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歐姆龍
PLCopen庫的應用舉例
例1:印刷機的控制開發(fā)
對于印刷機械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進行色標的抓取，通過RegMarkCacl001進行色標偏差的計算和解耦算法，并通過Offset進行相位偏移的控制輸出，這三個功能塊可以實現(xiàn)對印刷的套色計算和控制，結合速度控制模塊、扭矩控制實現(xiàn)對張力控制的計算。
除了應用于凹版印刷機的套色控制，PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機等高性能卷筒紙印刷領域也得到了廣泛應用，大大降低了開發(fā)周期。
例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應用
在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中，如何實現(xiàn)更高效且高品質(zhì)的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：
對于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進行，但是，卻不能保障每個旋蓋動作的扭矩控制質(zhì)量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質(zhì)量的一致性，但是，TorqueControl卻會降低效率，因為不能過高的速度，否則會將瓶子損壞。
因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質(zhì)同時高速的旋蓋控制。
例3：PLCopen Safety安全庫的應用
仍然以啤酒飲料灌裝設備來看，對于高速運轉(zhuǎn)的機器，必須考慮人身的安全以及設備的運行安全，尤其是對連續(xù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標、膜包等一系列流程構成，如果某個單元出現(xiàn)安全動作，則整個生產(chǎn)線將因此停滯，帶來巨大的潛在浪費，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫設計，我們可以實現(xiàn)兩個安全功能來確保生產(chǎn)效率與安全的平衡。
1. SLS降低產(chǎn)線速度，低速運行的機器將會帶給人身風險的極大下降，通常在人員進入機器的安全區(qū)則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會大幅度降低傳動設備對人身的潛在傷害，而同時產(chǎn)線并不會因此停止帶來再開機的成本以及在制品的浪費。
2. STO，通過伺服驅(qū)動的待機狀態(tài)，在人員進入工作區(qū)，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機器處于安全狀態(tài)，在人員離開后，重新啟動工作，從當前位置繼續(xù)。
此兩者均是基于生產(chǎn)效率與安全的平衡設計，可以通過PLCopen的Safety庫軟件設計來實現(xiàn)
GQPI3D200C2P QUICKPANEL COLOR 10.5" TFT GE LABEL
IC300OCS351 OCS300 5.7" TFT WITH ETHERNET
IC800SLM500M2KE25 5000W, 230 VAC SL Servo Motor, 2.5K Quad Encoder
TGT-E000-0-0 Target Rack Expansion Module, 10' Rack Linker Cable
ST-3708 STXi analog b module 8 Channels, RTD Connector Type
20AD5P0A0AYYNNG0 PowerFlex 70 AC Drive 5 A at 3 Hp 20A
20F1AND125AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
2198-H070-AD-T K5500 FR3 AC,DC Bus Connector
25-EMC1-FD PowerFlex 520 Frame D EMC Plate
140XTS01203 Quantum CABLEFAST電纜, 大電流, 帶 QUANTUM I/O 端
294E-FD4P2Z-G1-3 Variable Frequency Drive
D4NA-4132 觸點:1開/1閉,10A 250VAC機械壽命:1000萬次 滾珠柱塞型
NSC100B3040 NSC100B 40A 3P
SCXI-1129
D/41JCT-LS
MoDT I945GSEX-QS
GA-EP45-UD3
ADVANTECH PCI-1710
PCI PCM-007
1492-RCDA4A80 Residual Current Device 80 A
備用電池 6ES7971-0BA00 備用電池 3.6/1.9AH
2098-DSD-HV050-SE Ultra 3000 5kW with SERCOS Servo DrivePN
GA646PCMS50 GlobalCare Assist for Change Management Electronic Signature Module 50 Pack
GP-0602NT-F1SB GagePort LVDT NT (Full Bridge F1 Blocks) - Sales BOM.
IC5002TAX0010 PanelPC 12 inch Standard Unit with Windows XP
IC647HSTAE100M Alarm and Events Option for Historian - Standard Server 100 Points (M4 Key)
IC647SJM001 Scheduler Project Module
IC693MDL730 12/24 Vdc Output, 2 Amp, Positive Logic (8 Points)
IC756HDV001CT-99 DV Development - HP/UX Op Sys Addt'l User, Traditional Chinese, Versio n 9.9
MSI-SDK-100 SDK Connections 100 Pack
PLC-5/1771 System 1771-ID01 ISOLATED INPUT, 220V AC, 6 INPUT
Distributed I/O 1790P-T0W6 PROFIBUS, 6 RELAY OUT BASE, TERMINAL BLOCK
Communications 1784-CP6 CABLE ASSY, 10FT/3.05M,KT/KT2/KL TO PLC-5 (DIN)
Operator Interface 2727-TRC1 MOBILEVIEW SERIAL CABLE
Support 9305-RSVADSENR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9305RSVADSEN
Support 9515-RSEOL016S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9515RSEOL016ENE
EtherNet/IP Products 2711-K5A20L1 PV550 MONOCHROME KEY, ENET & RS232 PRINT
RSI Software Products 9301-2SE3403 RSVIEW32 RUNTIME 32K WITH RSLINX
RSI Software Products 9515-RSNHS250ENE RSMACC NETWORK HEALTH FOR 250 NETWORKS
Motion Control 1326AB-B520F-M2L MOTOR,SERVO,460V,13.1NM,3500RPM,MULTI,IP67
4161-4-24-N4 BCD To 7 SEG Display . 4 Digit, 24VDC, NEMA 4
HMI-CAB-C97 CABLE TOSHIBA T2
IC693CBL327 Cable, Left Side, One - 24 Pin 90 Degree Connector, 3 Meter
QSJ2D100L2P QUICKSTART KIT 5" MONO LCD
TRM-21006668 Devicenet connector for IMC controller
20BC8P7A3AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 8.7 A 4 kW 20B
20F1ANF061JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22B-E1P7N104 PowerFlex 40- 0.75 kW (1 HP) AC Drive
140AIO33000C Quantum 模擬量輸出, 8通道, 電流, 本安型, CC
284E-FVD7P6Z-25-RR-3-DB-SB EtherNet Variable Frequency Drive
E2E-X18MF1 18mm,非屏蔽電感式,三線,常開200mA PNP 電源:10-30VDC圓M30
1746-A7 7槽機架
PXI-6122
PCA-6108B
Kontron America PCB 501-000
Morphis Y7198-01 MOR/4VD
EPI-1813
ST-220FUB-05E
1492-MR8X12V1-50 Connection Products
1495-N35 Electrical Interlock
