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C500-DA005
歐姆龍
PLCopen庫(kù)的應(yīng)用舉例
例1:印刷機(jī)的控制開(kāi)發(fā)
對(duì)于印刷機(jī)械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫(kù)，我們可以通過(guò)圖中的功能塊RegMarkCapture001來(lái)進(jìn)行色標(biāo)的抓取，通過(guò)RegMarkCacl001進(jìn)行色標(biāo)偏差的計(jì)算和解耦算法，并通過(guò)Offset進(jìn)行相位偏移的控制輸出，這三個(gè)功能塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷的套色計(jì)算和控制，結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實(shí)現(xiàn)對(duì)張力控制的計(jì)算。
除了應(yīng)用于凹版印刷機(jī)的套色控制，PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機(jī)等高性能卷筒紙印刷領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，大大降低了開(kāi)發(fā)周期。
例2：PLCopen庫(kù)在旋蓋控制中的應(yīng)用
在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中，如何實(shí)現(xiàn)更高效且高品質(zhì)的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫(kù)：
對(duì)于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過(guò)程以極大的速度進(jìn)行，但是，卻不能保障每個(gè)旋蓋動(dòng)作的扭矩控制質(zhì)量，通過(guò)TorqueControl模塊，可以確保每個(gè)瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質(zhì)量的一致性，但是，TorqueControl卻會(huì)降低效率，因?yàn)椴荒苓^(guò)高的速度，否則會(huì)將瓶子損壞。
因此，通過(guò)MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質(zhì)同時(shí)高速的旋蓋控制。
例3：PLCopen Safety安全庫(kù)的應(yīng)用
仍然以啤酒飲料灌裝設(shè)備來(lái)看，對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，必須考慮人身的安全以及設(shè)備的運(yùn)行安全，尤其是對(duì)連續(xù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線(xiàn)而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標(biāo)、膜包等一系列流程構(gòu)成，如果某個(gè)單元出現(xiàn)安全動(dòng)作，則整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)將因此停滯，帶來(lái)巨大的潛在浪費(fèi)，而SLS和STO可以解決這一問(wèn)題，通過(guò)PLCopen Safety庫(kù)設(shè)計(jì)，我們可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)安全功能來(lái)確保生產(chǎn)效率與安全的平衡。
1. SLS降低產(chǎn)線(xiàn)速度，低速運(yùn)行的機(jī)器將會(huì)帶給人身風(fēng)險(xiǎn)的極大下降，通常在人員進(jìn)入機(jī)器的安全區(qū)則速度下降，如從10m/S的線(xiàn)速度下降到0.5m/S，則會(huì)大幅度降低傳動(dòng)設(shè)備對(duì)人身的潛在傷害，而同時(shí)產(chǎn)線(xiàn)并不會(huì)因此停止帶來(lái)再開(kāi)機(jī)的成本以及在制品的浪費(fèi)。
2. STO，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)的待機(jī)狀態(tài)，在人員進(jìn)入工作區(qū)，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機(jī)器處于安全狀態(tài)，在人員離開(kāi)后，重新啟動(dòng)工作，從當(dāng)前位置繼續(xù)。
此兩者均是基于生產(chǎn)效率與安全的平衡設(shè)計(jì)，可以通過(guò)PLCopen的Safety庫(kù)軟件設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)
Support 9361-TOOLSS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9361TOOLS
ControlNet Products 1734-RTB3 REPLACEMENT 12 POSITION IP20 SCREW TERMINAL BLOCK
RSI Software Products 9301-2SE240ZHU5R RSVIEW32 WORKS 5K-32K UPGRADE OUT-SUPT (ZH)
RSI Software Products 9358-BEPB60U3R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBW BATCH & EPROCEDURE 30 TO60
Motion Control MPL-B4530F-SJ22AA MOTOR,SERVO,8.36 NM,2800RPM,SINGL,460V,8.2KG
4261A-4-.8-N12 7 SEG PANEL DISP. 4 (.8") DIGITS. ASCII/SERIAL INTERFACE. QUICK CONN W/PROTOCOL CONV. NEMA 12
CBL-139 Cable. SIMATIC T.I. 545, 555 Port 2 (RS-422)
IC600WD010 I/O Cable, 10 feet (3m)
IC800SKCI010 Interface Cable, S2K Aux. I/O Connector to 44A726268-001 Terminal Block, 1 Meter
OC647IFESGSR00900C iFIX Optn: ESig & ERec 900 I/O Server (M1Component Part)
20AD065A0NYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 65 A at 50 Hp 20A
20DC730A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 730 A 400 kW 20D
20P21AD035RA0NNN PowerFlex 35 A DC Drive
2711-NC14 PanelView 10 m Operate Comms Print Cable
280-PWRM22F-M3 ArmorStart Three-Phase Power Media
FX-485PC-IF RS232/RS485
6AV6 545-0AA15 TP070 觸摸屏 5.7寸STN顯示 （S7200專(zhuān)用）
FP-RTD-122
PCC-3568
D081A-PCI
肯懋工控機(jī)主板 P4BWA
IPC-610L H
PICOe-GM45A-R10
CONTEC BUS-PAC(PCI)A
1492-SPM3B200-N MCB Supplementary Protector 20 A
軟啟動(dòng)器 3RW40261BB05
BC641VPN999 VersaPro Nano/Micro Edition Unlimited Seat Site License - Windows Prog ramming Software for VersaMax Nano/Micro PLCs
GC646TRT075 Proficy GlobalCare Complete for Server 75 I/O Runtime System
HMI-BEZ-403 Stainless Steel Bezel: 10.5 inch (QPICxxx0000)/ NEMA 4X
IC641CTL970 Control 90-70 Programmer with CD Documentation Library
IC647IEC010 IEC 61850 Client - 10,000 points
IC660EBA021 Electronic Assembly for IC660BBA021
IC695HSC304 RX3i High Speed Counter, 4 channels. 8 configurable bs and 7 configurable ESCP outputs. Module supports high speed counting, b interrupts and programmable limit switch.
IC756WRE024J-99 DataViews Runtime for Windows 1-24, Per User, Japanese, Version 9.9
FlexLogix System 1794-ASBK CONFORMALLY COATED, REMOTE I/O ADAPTER
PLC-5/1771 System D1771-6.5.86 PLASTICS MOLDING MODULE INJECT AND CLAMP MODE MNL
Process Control 1757-PLXS100 PROCESSLOGIX 100 POINT SERVER LICENSE
Operator Interface 2711P-T7C4D1 PV PLUS 700, TOUCH, ENET, DC PS, STD MEM
Support 9307-RSE32S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9307RSE32
Support GML-DCR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR GMLDC
Support F1785-L20ESERC FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-L20E PLC5 PROCESSOR MODU
RSI Software Products 9301-2SE2300DEE RSVIEW32 WORKS 1500 (GERMAN)
RSI Software Products 9701-VWSB100JPU2 RSV SE STATION 100 TO SE SRV 100 UPG JAPANESE
RSI Software Products 9399-INTHPUG INTERCHANGE FOR HP-UX USERS GUIDE
Motion Control 2098-IPD-010-DN DRIVE, 5A/15A, ULTRA5000, DEVICENET
BC646MBS001 Machine Edition View for Quick Panel, Standard Dev. Auite
IC300DIQ935 32 DC Inputs / 40 DC Outputs, 24VDC Sink or source bs, 5-35VDC Sinking Outputs
IC752MSC001 Datapanel Power Connector for Models 150/160/240E
MTR-3S63-G-R-B-E-SRR Servo Motor with 24V Brake, Seal
ZA06B-6114-K213#S Motor brake power straight connector for B8/4000is or B12/3000is or B22/2000is motor
20BR125A3ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20G1ABC567JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25A-B5P0N104 PowerFlex 523 0.75kW (1Hp) AC Drive
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OPC-F1-RY(繼電器輸出)
SC-N1 380VAC/30A 15KW 110V . 220V AC 2NO+2NC
ATS48M12Q 1200A
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620-96H9811-01
超微X7SBE
