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歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產品外觀
今天，我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對于機器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術進展?
日益重要的安全控制器
進入工業(yè)文明后，由機器安全引發(fā)的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術的進步，對于工傷的防范在制度上和技術產品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標準委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個較低復雜度的安全標準，以規(guī)范機器的設計，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機器安全作出了更加細致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規(guī)范方法，目前的機器安全問題評估，都是按照PL的規(guī)范進行。
如何設計合適的安全回路，以達到各個PL等級的安全標準，是每個電氣工程師在設計一臺機器時必須要考慮的首要任務。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對于簡單的安全功能，電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對于一些大型機械或者危險性較高的機器，會面臨一些更加復雜的問題。以注塑機舉例，一臺大型注塑機，安全門可能有多個，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機也有多個，同時還需要控制機械手的運動，機械手工作區(qū)還有防護欄等，對于這種需要多個安全監(jiān)控的應用，安全繼電器已經(jīng)無法滿足要求，這時，通常就會用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點，同時還具備可編程功能，可以處理非常復雜的邏輯，并進行評估。
看到這里，很多人可能會問，那既然是通過編程來實現(xiàn)復雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見的穩(wěn)定性高、功能強的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對于機器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認識。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
IC630MDL367RR Analog Output Module, +/-10Vdc (2 channels)
IC647HSTCC500M Calculation Collector for Historian - Standard Server 500 Points (M4 Key)
IC647MBS001 Machine Edition Standard Development Suite with USB Hardware key
IC676PBM442 IP67 Mixed Block - 24 VDC Positive Logic - 4 In/4 Out 2A - Profibus
IC752CAB102 AB Micrologix cable for DataPanel 30/50
MSI-EFF-50-43 Efficiency Mang Clients 50 Pack-43
PLC-5/1771 System 9399-L5PG 9399-L5PG PLC-5 A.K. SERIES PROGRAMMING GUIDE
Distributed I/O 1791P-8V8P PROFIBUS 24VDC CBLK I/O,8 IN SRCE 8 OUT SINK,BASE
Process Control 1757-PFBEXP005 PROFIBUS INTERFACE MODULE EXPANSION
Operator Interface 2711P-RN15S CONTROLNET COMMUNICATIONS MODULE
Support 9355-WABSNS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9355WABSNEN
Support 9361-CHARTR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9361CHART
ControlNet Products 1734-IV2 24V DC 2 CHANNEL SOURCE INPUT MODULE
RSI Software Products 9301-2SE2400U2R UPGRADE: OUT-SUPT: RSVIEW WORKS 300 TO 32K
RSI Software Products 9357-DNETL3 RSNETWORX FOR DEVICENET
Motion Control MPL-A330P-SK22AA MOTOR,SERVO,4.18 NM,5000RPM,SINGL,230V,5.0KG
Motion Control 2090-UXNFBMP-S01 CABLE,ULGRF50ON-FLEX,MOTOR FEEDBACK,MP,1M
CBL-138-3 Cable. SIMATIC T.I.545,555 Port 1 (RS-232)
IC600WD010 I/O Cable, 10 feet (3m)
IC800SKCI010 Interface Cable, S2K Aux. I/O Connector to 44A726268-001 Terminal Block, 1 Meter
OC647IFESGSR00900C iFIX Optn: ESig & ERec 900 I/O Server (M1Component Part)
20AD065A0NYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 65 A at 50 Hp 20A
20DC730A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 730 A 400 kW 20D
20P21AD035RA0NNN PowerFlex 35 A DC Drive
2711-NC14 PanelView 10 m Operate Comms Print Cable
280-PWRM22F-M3 ArmorStart Three-Phase Power Media
FX-485PC-IF RS232/RS485
6AV6 545-0AA15 TP070 觸摸屏 5.7寸STN顯示 （S7200專用）
FP-RTD-122
PCC-3568
D081A-PCI
肯懋工控機主板 P4BWA
IPC-610L H
PICOe-GM45A-R10
CONTEC BUS-PAC(PCI)A
1492-SPM3B200-N MCB Supplementary Protector 20 A
軟啟動器 3RW40261BB05
BC641VPN999 VersaPro Nano/Micro Edition Unlimited Seat Site License - Windows Prog ramming Software for VersaMax Nano/Micro PLCs
GC646TRT075 Proficy GlobalCare Complete for Server 75 I/O Runtime System
HMI-BEZ-403 Stainless Steel Bezel: 10.5 inch (QPICxxx0000)/ NEMA 4X
IC641CTL970 Control 90-70 Programmer with CD Documentation Library
IC647IEC010 IEC 61850 Client - 10,000 points
IC660EBA021 Electronic Assembly for IC660BBA021
IC695HSC304 RX3i High Speed Counter, 4 channels. 8 configurable bs and 7 configurable ESCP outputs. Module supports high speed counting, b interrupts and programmable limit switch.
IC756WRE024J-99 DataViews Runtime for Windows 1-24, Per User, Japanese, Version 9.9
FlexLogix System 1794-ASBK CONFORMALLY COATED, REMOTE I/O ADAPTER
PLC-5/1771 System D1771-6.5.86 PLASTICS MOLDING MODULE INJECT AND CLAMP MODE MNL
Process Control 1757-PLXS100 PROCESSLOGIX 100 POINT SERVER LICENSE
Operator Interface 2711P-T7C4D1 PV PLUS 700, TOUCH, ENET, DC PS, STD MEM
Support 9307-RSE32S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9307RSE32
Support GML-DCR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR GMLDC
Support F1785-L20ESERC FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-L20E PLC5 PROCESSOR MODU
RSI Software Products 9301-2SE2300DEE RSVIEW32 WORKS 1500 (GERMAN)
RSI Software Products 9701-VWSB100JPU2 RSV SE STATION 100 TO SE SRV 100 UPG JAPANESE
RSI Software Products 9399-INTHPUG INTERCHANGE FOR HP-UX USERS GUIDE
Motion Control 2098-IPD-010-DN DRIVE, 5A/15A, ULTRA5000, DEVICENET
BC646MBS001 Machine Edition View for Quick Panel, Standard Dev. Auite
IC300DIQ935 32 DC Inputs / 40 DC Outputs, 24VDC Sink or source bs, 5-35VDC Sinking Outputs
IC752MSC001 Datapanel Power Connector for Models 150/160/240E
MTR-3S63-G-R-B-E-SRR Servo Motor with 24V Brake, Seal
