有福之州-福州聚福興供應(yīng)進(jìn)口工業(yè)控制系統(tǒng)成套備件：DCS PLC模塊卡件，底板機(jī)架機(jī)槽，CPU模塊，輸入輸出模塊，模擬量模塊，電源模塊，通訊模塊，工業(yè)交換機(jī)，觸摸屏人機(jī)界面顯示器，插頭連接器，連接電纜接插電纜，伺服控制器，電機(jī)馬達(dá)，伺服驅(qū)動器，驅(qū)動板電源板電路板，采集卡，影像卡，工控機(jī)，示教器，工業(yè)機(jī)器人配件..........
有福之州-福州聚福興供應(yīng)自動化供應(yīng)進(jìn)口品牌：羅克韋爾AB， Prosoft，西門子SIEMENS，施耐德SCHNEIDER，通用電氣GE FANUC， 發(fā)那科FANUC，安川Yaskawa，歐姆龍Omron，三菱Mitsubishi，基恩士Keyence，東方步進(jìn)Vexta，邁創(chuàng)Matrox，美家儀器NI，研華Advantech，莫迪康Modicon，思科Cisco，大隈Okuma，瑞士ABB，力士樂 Bosch Rexroth，臺達(dá)Delta，?？怂共_Foxboro，富士Fuji，霍尼韋爾Honeywell，惠普Hp，瑞恩 Reliance...........
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F3SJ-A1325P20
歐姆龍
我國城市地鐵使用的大型PLC控制系統(tǒng)一直被西門子、施耐德、羅克韋爾三個品牌壟斷著，直到和利時的大型PLC產(chǎn)品研發(fā)成功，才實(shí)現(xiàn)了該領(lǐng)域的自主可控。然而，國產(chǎn)PLC控制系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化推廣之路卻并不平坦。
在每個地鐵車站里，照明燈點(diǎn)亮或是熄滅、電扶梯上行或是下行、每扇屏蔽門打開或是關(guān)上、通風(fēng)和給排水設(shè)備開啟或是關(guān)閉……這些看似平平常常毫不起眼的設(shè)施，背后是怎么管理的，來去匆匆的乘客很少有人會注意到。其實(shí)，對地鐵車站中的供電設(shè)備、機(jī)電設(shè)備的控制，對車站防災(zāi)系統(tǒng)的管理，對車站每個末端開關(guān)的控制，都要依靠后臺的“城市軌道交通用大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)化高可靠PLC控制系統(tǒng)”來操作和完成。
PLC全稱可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，實(shí)質(zhì)是一種專用于自動化控制的工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。城市軌道交通是一個龐大而復(fù)雜的系統(tǒng)，以PLC、SCADA為代表的軌道交通自動化系統(tǒng)是保障運(yùn)營安全、提高運(yùn)輸效率的核心技術(shù)裝備。
三選一的固定模式
地鐵車站內(nèi)的PLC主要應(yīng)用于軌道交通的綜合監(jiān)控系統(tǒng)、車站環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)、牽引供電系統(tǒng)、低壓配電系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、應(yīng)急電源系統(tǒng)、變電所綜合自動化系統(tǒng)、屏蔽門系統(tǒng)、電扶梯系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)……這樣的應(yīng)用場景對大型PLC產(chǎn)品的安全性和可靠性的要求非常高。在深深的地下，如果照明控制失靈導(dǎo)致漆黑一片，如果電扶梯的上行下行出現(xiàn)混亂，都可能會引發(fā)事故甚至造成人身傷亡。所以，站在地鐵管理者的角度，他們更愿意選用國際上知名品牌的比較成熟的大型PLC產(chǎn)品。
多年來，地鐵選購的城市軌道交通用大型PLC控制系統(tǒng)基本都是西門子、施耐德、羅克韋爾這三個品牌的產(chǎn)品，甚至發(fā)展到在項(xiàng)目招標(biāo)時，招標(biāo)文件里就赤裸裸指明說大型PLC系統(tǒng)必須在這三個品牌中3選1。
為什么在大型PLC領(lǐng)域，我國的企業(yè)鮮有涉足呢?因?yàn)楫a(chǎn)品研發(fā)投入大，研發(fā)周期長，中小企業(yè)根本無法完成。即使是小型PLC控制系統(tǒng)，雖然國內(nèi)很多廠家都在研發(fā)生產(chǎn)，但也只能做硬件開發(fā)和系統(tǒng)集成，核心的組態(tài)軟件和實(shí)時控制引擎則直接購買德國的產(chǎn)品拿來用。這種軟硬件適配的方式卻不能應(yīng)用在大型PLC控制系統(tǒng)的研發(fā)中，因?yàn)殡p機(jī)冗余同步很難做到，也難以通過各類安全認(rèn)證。
PLC控制系統(tǒng)是工業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化、智能化的基礎(chǔ)，也就是相當(dāng)于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的“芯片”，即所謂“工業(yè)芯”。在中國，工業(yè)系統(tǒng)中的大型PLC基本都是采用進(jìn)口廠商的產(chǎn)品，也就是在用國外的“工業(yè)芯”，如果國外不再給中國提供產(chǎn)品，那我國的工業(yè)發(fā)展就會出現(xiàn)障礙。
為解決地鐵站里的“卡脖子”問題，2014年，和利時集團(tuán)承接了工業(yè)強(qiáng)基專項(xiàng)“城市軌道交通用大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)化高可靠智能PLC控制系統(tǒng)項(xiàng)目”，該項(xiàng)目計(jì)劃總投資8745.32萬元，項(xiàng)目實(shí)際完成總投資8756.22萬元，投資完成率100.12%。
在強(qiáng)基專項(xiàng)的支持下，和利時基于二十余年的工業(yè)控制技術(shù)積累，與北京地鐵緊密合作，以西門子的S7-400和羅克韋爾1756系列等高端大型PLC為參考目標(biāo)產(chǎn)品，自主研發(fā)了城市軌道交通用大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)化高可靠PLC控制系統(tǒng)。經(jīng)過2年的努力，共研發(fā)了20余種PLC模塊產(chǎn)品和軟件。項(xiàng)目研發(fā)的PLC系統(tǒng)的性能和功能均達(dá)到西門子S7-400和羅克韋爾1756系列等國際同類產(chǎn)品先進(jìn)水平，并通過了CE、UL、阿基里斯等電氣安全和信息安全國際認(rèn)證。
終于，在我們自己的地鐵車站里，可以用上我們自主研發(fā)的大型PLC控制系統(tǒng)了。
研發(fā)與應(yīng)用
項(xiàng)目伊始其實(shí)并不被看好，計(jì)劃總投資8745.32萬元，如此大的開發(fā)投入，作為一家民營企業(yè)，和利時必須考慮項(xiàng)目的投入產(chǎn)出比。和利時集團(tuán)技術(shù)總監(jiān)朱毅明給記者算了一筆賬：“大型PLC產(chǎn)品一年大致能夠銷售3000萬-4000萬元，可整個的研發(fā)費(fèi)用大概也需要三四千萬。市場的銷售毛利約20%-30%，純利潤的百分比也就是個位數(shù)了，從財(cái)務(wù)層面分析，這個項(xiàng)目一點(diǎn)意義都沒有。投入產(chǎn)出比如此糟糕，使得當(dāng)年的經(jīng)營決策做得非常困難?！?br />
雖然該項(xiàng)目產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益將很不理想，但大規(guī)模PLC是保證城市軌道交通安全高效運(yùn)營的核心基礎(chǔ)裝備，開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的大規(guī)模PLC控制系統(tǒng)并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，可以促進(jìn)和拉動高端制造業(yè)的發(fā)展，對國家戰(zhàn)略安全具有實(shí)際意義。因此，和利時集團(tuán)堅(jiān)持項(xiàng)目開發(fā)，努力承擔(dān)起企業(yè)的社會責(zé)任。也是因?yàn)檫@份擔(dān)當(dāng)，很多項(xiàng)目開發(fā)骨干面對華為、阿里、騰訊高薪酬的誘惑，面對互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的風(fēng)光前程，卻能堅(jiān)守在基礎(chǔ)工業(yè)領(lǐng)域，全身心地投入到大型PLC系統(tǒng)的研發(fā)中。
在產(chǎn)品研發(fā)階段，和利時引入新的管理方法，建立基于IPD的研發(fā)管理體系，打通各部門之間的壁壘，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目部、開發(fā)部、工藝部、生產(chǎn)部、測試部的協(xié)同工作，使項(xiàng)目按計(jì)劃和目標(biāo)穩(wěn)步推進(jìn)，研發(fā)的成本和質(zhì)量都得到了比較好的控制。面臨人員緊張、技術(shù)難點(diǎn)多等困難，項(xiàng)目經(jīng)理采用扁平化的管理思路，增進(jìn)與項(xiàng)目各小組成員的溝通，聯(lián)合外部專家，集中攻克了一批關(guān)鍵技術(shù)難題。
大型PLC項(xiàng)目的核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)主要設(shè)在西安，共30多人，團(tuán)隊(duì)中每個人壓力都很大。軌道交通用大型PLC控制系統(tǒng)對安全性和可靠性要求極高，使用時只有一次機(jī)會，一旦出現(xiàn)問題，或者在一個地鐵站里運(yùn)轉(zhuǎn)不利，那就不會再有其他地鐵選擇使用了，諸多努力都將付之東流。所以，研發(fā)團(tuán)隊(duì)任務(wù)繁重，日以繼夜地連軸轉(zhuǎn)。
規(guī)模網(wǎng)絡(luò)化PLC是一項(xiàng)綜合性技術(shù)，需要長期持之以恒地研發(fā)投入和多種行業(yè)的大量應(yīng)用實(shí)踐。因此在本項(xiàng)目執(zhí)行期間，與國內(nèi)多家科研、用戶單位有著廣泛而深入的合作，實(shí)踐證明這種合作成效非常顯著。例如，與機(jī)械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所合作形成“大規(guī)模PLC技術(shù)評估體系和方法”;與北京軌道交通建設(shè)管理有限公司深度合作，將產(chǎn)品開發(fā)與應(yīng)用結(jié)合在一起，設(shè)計(jì)符合用戶實(shí)際需要的產(chǎn)品;與北京地鐵緊密合作，將成果成功應(yīng)用于北京地鐵14號線……
城市軌道用大規(guī)模PLC的研制開發(fā)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)性工程，該P(yáng)LC涉及多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，需要不同專業(yè)的研發(fā)人員協(xié)同開發(fā)。和利時基于多年的PLC開發(fā)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對PLC軟硬件開發(fā)中的共性技術(shù)進(jìn)行模塊化封裝，沉淀到統(tǒng)一的技術(shù)平臺，每個模塊預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)接口，實(shí)現(xiàn)不同職種開發(fā)人員的搭積木式的快速協(xié)同開發(fā)。雖然項(xiàng)目面向城市軌道交通應(yīng)用場景，但新的共性技術(shù)也能進(jìn)一步豐富技術(shù)平臺，為其他應(yīng)用場景的PLC產(chǎn)品開發(fā)奠定基礎(chǔ)。
本項(xiàng)目PLC支持新型的實(shí)時工業(yè)以太網(wǎng)。在產(chǎn)品開發(fā)時，和利時積極與網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品廠商溝通，并與網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品廠商成立專項(xiàng)組，為PLC系統(tǒng)的應(yīng)用，開發(fā)配套的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品，為用戶提供一站式解決方案。同時，針對地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)的互聯(lián)互通要求，PLC產(chǎn)品集成豐富的開放協(xié)議，保證地鐵設(shè)備系統(tǒng)的無縫集成。
和利時作為國內(nèi)領(lǐng)先的地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)集成商，對PLC產(chǎn)品的應(yīng)用需求有著深刻的認(rèn)識，為PLC產(chǎn)品的開發(fā)提供了很多重要的輸入。此外，和利時產(chǎn)品部又充分調(diào)研了國內(nèi)其他系統(tǒng)集成商的PLC需求，在產(chǎn)品定義時吸收眾多用戶的基礎(chǔ)需求，提煉用戶的創(chuàng)新需求，融合用戶的前沿需求，保證了產(chǎn)品未來十幾年可持續(xù)發(fā)展的競爭優(yōu)勢。
1494F-L3 Door Hardware Kit
2098-DSD-005-DN Ultra 3000 Servo Drive
CBL-14-ED-30 Encoder cable for MTR-1235 or MTR-1300 or MTR-1400 or MTR-1N series splashproof stepping motors connected to IMC or S2K. 30 feet
GC646MBT001 Proficy GlobalCare Complete for CIMPLICITY Machine Edition Traditional Development Suite
HE200CGM100 CAN network isolated repeater
IC600BF930RR 115Vac Protected Output Module (4 points)
IC647DNP010 "DNP3 Master Protocol for 10,000 points"
IC647NSE000 CIMPLICITY HMI SMARTEYE Driver
IC660BBA023RR Thermocouple Input Block, 24/48Vdc Power
IC694MDL660CA RX3i 24VDC Input Module 32 point. Module is supported by serial bus andis not limited to the universal base or expansion base. The module requires a terminal block (IC694TBB032 box style or IC694TBS032 spring clamp style terminal block). Terminal
IC756WDC009K-22 DV Development Sys VB, Java, C++, Korean, Version 2.2
MicroLogix 1500/1769 System 1769-PA2 PWR SUPPLY 120/240 VAC INPUT 2 AMP @ 5 VDC OUTPUT
PLC-5/1771 System 1747-PBASE BASIC DEVELOPMENT SOFTWARE
Distributed I/O 1797-OB4D EX SOURCE DIGITAL OUTPUT MODULE, 4 PT.
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RSI Software Products 9324-RLD300NXENE RSLGX 5000 W/RSNETWORX STD(CNET, DNET, ENET)BUNDLE
RSI Software Products 9304-WVPR300DU2R UPGRADE: OUT-SUPT: WINVW 256 TO WINVW PRO RT 3000
RSI Software Products 9358-PLTM2600U3R UPGRADE: OUT-SUPT: PLANTMETRICS 25 TO 200 WORKCELL
Motion Control 8720SM-093S6TAS3 93 KW/176 AMP, 750 VDC, AC MOTOR WITH SNS60 ENC.
A06B-0115-B175#0008 BM0.5/4000 Servo Motor, Holding Brake, 32K Serial Encoder
IC200UAL005 23 point PLC, (13) 24VDC In, (1) 24VDC Out, (9) Relay Out, 24VDC Power Supply, Battery (IC200ACC403) is required for long term data rentntion and Real Time Clock. Battery not included.
IC752BDT000 Mature. Order 240E, IC752BDT100. DataPanel 240T, 240x128 LCD with CCFT backlight. 6x8 Matrix Resistive touch screen with text, bitmaps, bar graphs, real time clock.
MTR-1350-N-D-E-0 MTR series NEMA 34 stepping motor with series winding connection
ZA06B-0085-B503 B22/2000is servo motor with 24 VDC brake and 128k serial encoder
20BD2P1A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 2.1 A at 1 Hp 20B
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25-MAP-FA PowerFlex 520 Frame A Adaptor Plate
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FRN37F1S-4C 54 KVA 72 A 37KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
H2F-D AC220V 外形:72×72mm最小設(shè)定時間:15分?控制輸出:AC250V 15A 1開
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IC756HDV010J-97 DV Draw Development on HP/UX Op Sys, Japanese, Version 9.7
Pico Controllers 1760-L18AWA-EX 18 I/O PICO CONTROLLER W/RTC, AC, EXPANDABLE
PLC-5/1771 System 1771-IS MULTIPLEXER INPUT MODULE, 5V DC, 72 INPUT
Distributed I/O 1791D-15CMCBL 24 VDC BLOCK I/O RIBBON CABLE, 15 CM
Communications 1784-PKTS PCI BUS CARD WITH RIO SCANNER- 1 CHANNEL
Operator Interface 2706-P94C INVIEW MESSAGE DISPLAY
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EtherNet/IP Products 2711P-K4M20A PV PLUS 400 GRAYSCALE, KEYPAD, ETHERNET, AC PS
RSI Software Products 9301-2SE340ESU3R RSVIEW32 RUNTIME 150-32K UPGRADE OUT-SUPT (ES)
RSI Software Products 9356-PRO2300U2 UPGRADE: IN-SUPT: RSSQL STD.300 TO PROF.1500 TAG
