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F3ZN-S0180N15
歐姆龍
三、標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化的意義
通過對S3MART的定義，我們可以發(fā)現(xiàn)，結(jié)合軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)對于智能機器開發(fā)而言，標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化是關(guān)鍵，因為標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化的軟件帶來了我們所說的S3MART的每個環(huán)節(jié)要素。
1.標(biāo)準(zhǔn)化的意義
標(biāo)準(zhǔn)化(Standardization)對于機器開發(fā)而言就是要解決簡單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問題，標(biāo)準(zhǔn)化的軟件使得代碼重用性提高，通過封裝減少實現(xiàn)機器開發(fā)的簡化，并通過封裝的過程對其測試驗證確保其可靠的軟件應(yīng)用，而標(biāo)準(zhǔn)封裝也確保了Technology-核心技術(shù)的保護，因此，標(biāo)準(zhǔn)化是智能機器開發(fā)的基礎(chǔ)。
2.模塊化設(shè)計
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設(shè)計，它是為了解決可用性Avaliability的問題，智能機器集成至產(chǎn)線必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機器的應(yīng)用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應(yīng)用組合，也使得機器實現(xiàn)智能—模塊化本身就是實現(xiàn)智能的一個方面。
機器開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化和個性化本身就是矛盾的，標(biāo)準(zhǔn)化降低成本卻往往會使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機器開發(fā)的未來，通過不同的標(biāo)準(zhǔn)模塊組合，可以實現(xiàn)機器開發(fā)的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術(shù)，即是按此設(shè)計，而mapp則是結(jié)合PLCopen的標(biāo)準(zhǔn)化和其自身的擴展行業(yè)庫來實現(xiàn)機器應(yīng)用的封裝。
四、PLCopen與智能機器開發(fā)的結(jié)合
我們對SMART進行了理解，也對標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化進行了融合，我們再來看PLCopen，更有利于我們認識其價值。
事實上，基于PLCopen的開發(fā)是被廣泛應(yīng)用的，目前國際知名的自動化廠商如SIEMENS、B&R等均對PLCopen進行了支持，PLCopen可以實現(xiàn)未來智能制造時代對于軟件開發(fā)的全面勝任能力：
PLCopen IEC61131-3包括了對邏輯控制的基礎(chǔ)語言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎(chǔ)運動控制、協(xié)同運動控制(機器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實現(xiàn)了對M2M、B2M的互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)，滿足智能制造與工業(yè)4.0時代的機器互聯(lián)需求;
PLCopen XML則針對未來的設(shè)備描述，例如工藝配方、生產(chǎn)制程數(shù)據(jù)的管理等;
PLCopen組織是一個公益性組織，獨立性確保了在利益平衡上的優(yōu)勢，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來，專業(yè)學(xué)生可以通過PLCopen的編程開發(fā)思想對不同的企業(yè)的控制器進行學(xué)習(xí)，并實際開發(fā)應(yīng)用。
相對于傳統(tǒng)上學(xué)習(xí)某家廠商產(chǎn)品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時代的產(chǎn)業(yè)需求。
PLCopen ，例如圖中的狀態(tài)機即時PLCopen Motion對于機器控制的理解，它本身也是一種很好的系統(tǒng)設(shè)計方法論，運動控制是由不同的狀態(tài)來實現(xiàn)切換的，回零、連續(xù)運動、同步運動、間歇運動、急停、停止、待機，如果我們?nèi)ダ斫鈾C器的話，我們會發(fā)現(xiàn)不管是多么復(fù)雜的機器，其本身的過程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構(gòu)成的，并且進行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機思想來開發(fā)設(shè)備的運動控制過程，無論使用哪家公司的產(chǎn)品，其設(shè)計思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的，那么，對于學(xué)生而言，學(xué)習(xí)一個方法就可以應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。
Support 9358-PBA60S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9358PBA60ENE
Support 1760-PICOSOFTR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 1760PICOSOFT
ControlNet Products 1734-VHSC24 24 VDC VERY HIGH SPEED COUNTER WITH SOURCE OUTPUTS
RSI Software Products 9301-2SE2200DEU1 RSVIEW32 WORKS 150-300 UPGRADE IN-SUPT (DE)
RSI Software Products 9301-2SE3200KOE RSVIEW32 RUNTIME 300 (KOREAN)
RSI Software Products 9358-BNT03UB1R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBATCH 03 UNITS TO BUNDLE
Motion Control MPL-A430P-SK22AA MOTOR,SERVO,5.42 NM,5000RPM,SINGL,230V,6.4KG
Motion Control 2098-DSD-HV050-DN HIGH VOLTAGE DRIVE, 11A/22A, ULTRA3000 W/DNET
Motion Control 9101-1557 KIT,N-SERIES STRAIGHT POWER CONN
GQPK2D101S2P 6" LCD COLOR QUICKPANEL WITH CE MARK GE LABEL
IC646MRE000 Logic PC & View Runtime(HRT) 8,000 I/O
MTR-3T42-H-R-0-M-0 MTR-Series Servo Motor, Resolver, Metric
SNAP 7C5 PC Port is 9-pin male and port on CNC is 25-pin male. This is for hard ware handshake communications.
20BC072A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 72 A 37 kW 20B
20F11NE3P9JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22401-603-01-R INSULATOR
140CPU65150 Quantum Unity Quantum CPU with Ethernet,w 512/71
281D-F23Z-25D-CR-3FR ArmorStart Direct Online RVSG Starter
C200H-MD501 多點I/O單元, 混合輸入/輸出, 5VDC輸入16點, 5VDC 3 mA輸出16點
PCI-1784 4軸正交編碼器及計數(shù)器卡
PCI-DIO-96
CI7BP-1.00
EmCORE-i316ISA PIA-653DV
EOS VLT130-4110S4
PCI-6771
886LCD/ATX(GV)
1492-M5X10 IEC 5 x 10 mm Marker Card
1494G-FF3N-989 NEMA 1494G Enclosed Disconnect
軟啟動器 3RW44436BC46
BC647TDV000 CIMPLICITY HMI Server No Limit Development and Runtime System with Proficy GlobalCare
GC647PRTEE025 GlobalCare Complete - Proficy Portal Enterprise Edition Client Pack 25 Users Ver 3.0
IC200MDL650CA Conbal coated. Input 24VDC POS/NEG logic (4 groups of 8) 32 points
IC646PCMS25 Proficy Change Management Electronic Signature Module 25 Pack
IC647MPS101 Logic Developer PLC Standard with Programming Cable with USB Hardware key
IC676PBO082 IP67 Output Block - 24 VDC Positive Logic - 8 Pt 2A - Profibus
IC697PWR721RR Power Supply, 24 Vdc, 90 Watts, w/Power Supply Adaptor
IC800SSI107S1RR 7.2A, 115/230V, S2K Servo Controller for S-Series Motors
SLC/1746 System 1747-L40A 40 I/O FIXED HARDWARE STYLE
Industrial Computers 6189-RUL01 VERSAVIEW CE FIRMWARE UPGRADE LICENSE
Process Control D6723-6.5.1 PROCESS CONFIG.+ OPER. SOFW.FOR WINDOWS USR MANUAL
Operator Interface 2711-B5A5 PV550 MONO KEY&TOUCH, RS232 (DH485)
Support 9303-3CS0E31S SUPP RENEWAL CNTRCT FOR 9303-3CS0E31
Support 9371-RSWDI2S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9371RSWDI2
ControlNet Products 2706-PCNETK CONTROLNET COMMUNICATION MODULE FOR 2706-P7X & P9X
RSI Software Products 9301-2SE2500JPU1 RSVIEW32 WORKS 32K-100K UPGRADE IN-SUPT (JP)
RSI Software Products 9358-BBKEY30U2R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBW BACK-UP KEY 10 TO 30
Motion Control MPL-A4530K-MK22AA MOTOR,SERVO,8.36 NM,4000RPM,MULTI,230V,8.2KG
Motion Control 2090-XXNFMP-S01 CABLE,NON-FLEX,MOTOR FEEDBACK,MP/1326AB,1M
CBL-71006243-10 Serial RTU Cable, Data Panel DP40 to S2K Controller
IC641LCN057 Runtime license for DEC ALPHA/VMS
IC800SLMCONKITVLB Connector Kit, 3.5 kW to 5 kW S-Series Servo Motors with Brake
OIP-73005098RR OIP-DSP1-C with Right Angle Connector
20AE9P0A3AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 9 A at 7.5 Hp 20A
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280-PWRM35A-M8 ArmorConnect 8 Meter M35 Patchcord
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