發(fā)送命令脈沖過多，而伺服器無法執(zhí)行脈沖，檢查接線，排除機(jī)械卡住故障伺服電機(jī)常見故障與維修:電機(jī)上電，機(jī)械振動加速或減速時，引起這類故障可能的原因，脈沖編碼器出現(xiàn)故障，應(yīng)該檢測伺服系統(tǒng)是不是穩(wěn)定，要檢查電路板電流是不是穩(wěn)定。。 Omron/歐姆龍電動機(jī)（維修）激光照排伺服電機(jī)維修 斷電時的與重新上電后的偏差太大，超過了監(jiān)視窗口值P對策：復(fù)位重啟或者重新建立參考點(diǎn)故障代碼：F2048故障描述：電機(jī)內(nèi)的電池耗盡對策：更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的蓄電池故障代碼：F2008故障描述：電機(jī)類型改變，下載了一個新的參數(shù)文件到伺服電機(jī)，或者伺服電機(jī)次上電，S電機(jī)類型）與當(dāng)前的電機(jī)不一致。對策：直接復(fù)位即可故障代碼：F8070故障描述：外部24V故障對策：檢查24V電源和接線故障代碼：F8069故障描述：內(nèi)部+-15V直流出錯，內(nèi)部有+24V轉(zhuǎn)+-15V電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路對策：更換HCS或CSB故障代碼：F8060故障描述：過流報(bào)，伺服電機(jī)內(nèi)部電流超出的允許電流對策：如大功率管沒有問題,則伺服電機(jī)的電流檢測回路有問題,給予更換故障代碼：F8838故障描述：制動電阻過流對策：（1）減小減速度和速度命令值（2）更換制動電阻。
伺服電機(jī)故障維修檢測步驟：
1、保險絲檢查。檢查每個保險絲的導(dǎo)通性（每相一個保險絲）。請記住，保險絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險絲就能固定電動機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時間的風(fēng)險。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測試線對線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負(fù)載的情況下通過電壓讀數(shù)。
0B伺服ON指令無效A，100A，10過電流或散熱片過熱IGBT產(chǎn)生過熱電流或者伺服單元的散熱片過熱DB停止否A，300A，30再生異常再生電阻斷線再生晶體管故障DB停止可A，320A，32再生過載再生能量超過再生電阻的容量零速停止可A。收到后進(jìn)行初步檢查。直流母線的儲能電容將被充電，當(dāng)電壓上至760V左右時，伺服電機(jī)過電壓保護(hù)動作，因此，伺服電機(jī)來說，都有一個正常的工作電壓范圍，當(dāng)電壓超過這個范圍時很可能損壞伺服電機(jī)，常見的過電壓有兩類，輸入交流電源過壓這種情況是指輸入電壓超過正常范圍。2.在進(jìn)行任何維修之前，先對零件進(jìn)行評估以識別故障。3.評估后，將零件拆卸并清潔。此時將CABLELINE自I/O板上拔掉。
維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識別勵磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測試。
從而不耽誤正常的生產(chǎn)歐瑞伺服電機(jī)過載和電機(jī)過載HFR1000,HFR2000軟啟動器；E1000/EF1000G、F2000G、F3000G通用伺服電機(jī)；F2000P風(fēng)機(jī)泵伺服電機(jī),EPS1000應(yīng)急電源伺服電機(jī)，F(xiàn)2000M中頻伺服電機(jī)；KYC500空壓機(jī)伺服電機(jī)，F(xiàn)1000-G/T2三相220伺服電機(jī)，K2000暖通伺服電機(jī)；LT3100/LT3300絡(luò)筒機(jī)伺服電機(jī)，ZS2000注塑伺服電機(jī)，F(xiàn)SC608同步器；型號適配電機(jī)(kW)額定輸出電流(A)導(dǎo)線截面積(mm2)結(jié)構(gòu)代號冷卻方式備注E1000/ES20.21.51.0E1E1000/ES20.42.51.5E1E1000/ES20.754.52.5E1E1000/ES21.57.02.5E2E1000/ES22.2104.0E3E1000/ET30.752.01.5E2E1000/ET31.54.02.5E2E1000/ET32.26.52.5E2E1000/ET33.78.02.5E4E1000/ET34.09.02.5E4E1000/ET35.5124.0E5E1000/ET37.5174.0E5E1000/ET.0E6E1000/ETE6F1000-G通用系列伺服電機(jī)（0.4-400KW）力士樂伺服電機(jī)故障代碼解釋及對策分析故障代碼:C0270故障描述:電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤對策:電機(jī)編碼器回路故障。
若有，用軟布進(jìn)行。觀察檢查控制盒上的指示燈是否工作正常，正常時，指示燈為綠色，并且閃爍。如果上面的部分均正常，可用替換法檢查觸摸屏，先替換控制盒，再替換觸摸屏，替換主機(jī)。如果是表面聲波觸摸屏可進(jìn)行如下檢修：1）可能是觸摸屏的連線中,其中一個連接主機(jī)鍵盤口的連線(從鍵盤口取5伏觸摸屏工作電壓)沒有連接,請檢查連線。2）可能是觸摸屏的驅(qū)動程序安裝過程中所選擇的串口號和觸摸屏實(shí)際連接的的串口號沒有對應(yīng)起來,請卸載驅(qū)動重新安裝。3）可能是主機(jī)為國產(chǎn)原裝機(jī),所裝的操作系統(tǒng)為OEM版本,被廠家調(diào)整過,造成串口通訊的非標(biāo)準(zhǔn)性,與觸摸屏驅(qū)動不兼容,如果可行請格式化硬盤,安裝系統(tǒng)后驅(qū)動觸摸屏。4）有可能是觸摸屏驅(qū)動程序版本過低,請安裝的驅(qū)動程序。
Omron/歐姆龍電動機(jī)（維修）激光照排伺服電機(jī)維修 當(dāng)超過設(shè)定值時,CPU根據(jù)比較輸出故障,IGBT,同時顯示故障代碼。(3)故障ER02/ER05故障代碼ER02/ER05表示伺服電機(jī)在減速中出現(xiàn)過流或過壓故障,主要原因?yàn)闇p速過短、負(fù)載回饋能過大未能及時被釋放。若電機(jī)驅(qū)動慣性較大的負(fù)載時,當(dāng)伺服電機(jī)(即電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速)下降時電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速可能大于同步轉(zhuǎn)速,這時電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),此部分能量將通過伺服電機(jī)的逆變電路返回到直流回路,從而使伺服電機(jī)出現(xiàn)過壓或過流保護(hù)。現(xiàn)場處理時在不影響生產(chǎn)I藝的情況下可伺服電機(jī)的減速,若負(fù)載慣性較大,又要求在一定內(nèi)停機(jī)時,則要加裝外部制動電阻和制動單元,G2/P2系列伺服電機(jī)22kWI以下的機(jī)型均內(nèi)置制動單元,只需加外部制動電阻即可,電阻選配可根據(jù)產(chǎn)品說明中選用,對于功率22kW以上的機(jī)型則要求外加制動單元和制動電阻。oinwegbonwef
