海德漢ERN1387/1381，西門子6FX2001，發(fā)那科A20B/A02B，三菱等系列編碼器芯片級(jí)維修維修,發(fā)那科(FANUC)，三菱(MITSUBISHI)，發(fā)格(FAGOR),斯伯克(CYBELEC)。。 塞德?tīng)朣eidel電機(jī)（維修）無(wú)軸高速膠印機(jī)電動(dòng)機(jī)維修 •直流中間回路電壓調(diào)節(jié)器必須使能（P1240）并正確進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。•斜坡下降（P1121）必須與負(fù)載慣量相匹配。•所需的制動(dòng)功率必須在規(guī)定的極限值范圍內(nèi)。說(shuō)明：慣量越高，所要求的斜坡越長(zhǎng)；否則，就會(huì)施加制動(dòng)電阻。F0003UnderVoltage–欠電壓OFF2原因•供電電源發(fā)生故障。•出現(xiàn)超出規(guī)定極限值范圍的沖擊負(fù)載。診斷和應(yīng)采取的措施檢查以下各項(xiàng)：•電源電壓（P0210）必須在銘牌標(biāo)明的允許范圍內(nèi)。•電源不允許出現(xiàn)短時(shí)故障或電壓降低。F0004InverterOverTemperature–伺服電機(jī)過(guò)熱OFF2原因•通風(fēng)不足。
伺服電機(jī)故障維修檢測(cè)步驟：
1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請(qǐng)記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測(cè)試線對(duì)線，因此工作電壓沒(méi)有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問(wèn)題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒(méi)有施加負(fù)載的情況下通過(guò)電壓讀數(shù)。
它確保了功率切割器觸點(diǎn)相對(duì)于凸輪的正確。這種要求只能通過(guò)安裝對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記來(lái)滿足。例如，在裝配C210磁電機(jī)時(shí)，動(dòng)力切割器底板上的兩個(gè)凹口應(yīng)與底盤上的凹口對(duì)準(zhǔn)，動(dòng)力切割器上的針應(yīng)與凸輪上的凹口對(duì)準(zhǔn)；在裝配C244磁電機(jī)時(shí)，傳動(dòng)齒輪上的缺口和功率切割器的底盤和底盤上的缺口應(yīng)該分別對(duì)準(zhǔn)。對(duì)于初級(jí)電位為零時(shí)斷路器觸頭應(yīng)閉合的要求，只要角正確，觸頭間隙調(diào)整到規(guī)定值，就可以滿足。不僅要滿足這一要求，適當(dāng)?shù)慕佑|間隙還可以使接觸開(kāi)火花不太大，避免過(guò)早接觸燒蝕。檢查調(diào)整順序。首先檢查轉(zhuǎn)子。當(dāng)轉(zhuǎn)子軸用手轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)。當(dāng)磁極反轉(zhuǎn)時(shí)，手的阻力像壓縮彈簧一樣逐漸增大，然后在中性點(diǎn)后突然自轉(zhuǎn)，但在整個(gè)c過(guò)程中不應(yīng)有摩擦粘著感。非周向旋轉(zhuǎn)。
維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測(cè)力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測(cè)量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測(cè)試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬(wàn)用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測(cè)試。
就會(huì)出現(xiàn)這種情況。這種故障發(fā)生后，可引起伺服電機(jī)輸出端發(fā)生短路，也可因不正確的控制器設(shè)定，導(dǎo)致馬達(dá)振動(dòng)明顯。檢修時(shí)一般是兩種情況：（1）觸發(fā)板故障西門子伺服電機(jī)進(jìn)行脈寬調(diào)制時(shí)，使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來(lái)安排。調(diào)制波為正弦波，載波為雙極性的等腰三角波，調(diào)制波和載波的的交點(diǎn)站定了逆變橋輸出相電壓的脈沖系列。門控制板通過(guò)一個(gè)大比例集成的ic（asic）來(lái)實(shí)現(xiàn)，它包括一個(gè)分辨率可達(dá)0.001hz，頻率為500hz的數(shù)字頻率發(fā)生器和一個(gè)生成三相正弦波系統(tǒng)的脈寬調(diào)制器，這個(gè)調(diào)制器在恒定脈沖頻率8khz下異步運(yùn)行。它產(chǎn)生的電壓脈沖交替地導(dǎo)通過(guò)和關(guān)斷同一橋臂的兩個(gè)開(kāi)關(guān)功率器件。此線路板發(fā)生故障，就不能正常生電壓脈沖。
松下伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元除了速度控制信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。松下伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通。通過(guò)CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進(jìn)給軸的起動(dòng)條件，如潤(rùn)滑、冷卻等是否滿足;對(duì)帶電磁制動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)，應(yīng)檢查電磁制動(dòng)是否釋放;進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元故障;松下伺服電機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題解決方法1.松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后伺服電機(jī)出現(xiàn)16號(hào)報(bào)，該怎么解決？這種現(xiàn)象一般是由于伺服電機(jī)的增益設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.No.No.12。
塞德?tīng)朣eidel電機(jī)（維修）無(wú)軸高速膠印機(jī)電動(dòng)機(jī)維修 應(yīng)在檢查控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。3．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì))。4．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。5．出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)NC報(bào)中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)。oinwegbonwef
