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其科學(xué)術(shù)語為“inverter”(逆變器)。一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢ǖ墓潭l率和一定電壓的逆變電源。對于逆變?yōu)轭l率可調(diào)、電壓可調(diào)的逆變器我們稱為伺服電機(jī)。伺服電機(jī)輸出的波形是模擬正弦波，主要是用在三相異步電動機(jī)調(diào)速用，又叫變頻調(diào)速器。對于主要用在儀器儀表的檢測設(shè)備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，要對波形進(jìn)行整理，可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的正弦波，叫變頻電源。一般變頻電源是伺服電機(jī)價格的15－－20倍。（二）功率因數(shù)補(bǔ)償節(jié)能無功功率不但增加線損和設(shè)備的發(fā)熱，更主要的是功率因數(shù)的降低導(dǎo)致電網(wǎng)有功功率的降低，大量的無功電能消耗在線路當(dāng)中，設(shè)備使用效率低下，浪費(fèi)嚴(yán)重，使用變頻調(diào)速裝置后，由于伺服電機(jī)內(nèi)部濾波電容的作用。
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伺服電機(jī)問題1：無旋轉(zhuǎn)
1、電機(jī)連接松動或斷開。
2、異物殘留在電機(jī)中。
3、電機(jī)負(fù)載過大。
4、軸承磨損。
伺服電機(jī)問題2：過熱
1、轉(zhuǎn)子部分消磁，導(dǎo)致電動機(jī)電流過大。
2、電機(jī)電壓超過值。
3、占空比過大。
輔助電路發(fā)生故障后,其故障原因較為復(fù)雜,除固化程序丟失或集成塊損壞(這類故障處理方法一般只能采用控制板整塊更換或集成塊更換)外,其他故障較易判斷和處理。1.維修伺服電機(jī)驅(qū)動電路故障驅(qū)動電路用于驅(qū)動逆變器IGTR,也易發(fā)生故障。-般有明顯的損壞,諸如器件(電容、電阻、三極管及印刷板等)爆裂、變色、斷線等異?，F(xiàn)象,但不會出現(xiàn)驅(qū)動電路全部損壞情況。處理方法一般是按照原理圖,每組驅(qū)動電路逐級逆向檢查、測量、替代、比較等方法;或與另-塊(新的)驅(qū)動板對照檢查、逐級尋找故障點。處理故障步驟:首先對整塊電路板清灰除污。如發(fā)現(xiàn)印刷電路斷線,則補(bǔ)線處理;查出損壞器件即更換;根據(jù)實踐經(jīng)驗分析,對懷疑的元器件,進(jìn)行測量、對比、替代等方法判斷,有的器件需要離線測定。
盡管其中一些常見的伺服電機(jī)問題可以在內(nèi)部進(jìn)行維修，但我們還是強(qiáng)烈建議您使用專用的伺服電機(jī)維修 提供商，例如TigerTek工業(yè)服務(wù)。我們的UL認(rèn)證的30,000平方英尺維修設(shè)施包括OEM測試設(shè)備，大量的備件庫存和內(nèi)部的機(jī)修車間，從而確保了質(zhì)量，一致性和行業(yè)領(lǐng)先的周轉(zhuǎn)時間。
處理方法：重新設(shè)定。電機(jī)失速；(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：可以嘗試以下方法。a.如果可能，將反饋極性開關(guān)打到另一。(某些伺服電機(jī)上可以)b.如使用測速機(jī)，將伺服電機(jī)上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。c.如使用編碼器，將伺服電機(jī)上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將伺服電機(jī)上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。(2)故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對伺服電機(jī)信號地的。LED燈是綠的,但是電機(jī)不動；(1)故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。
邦飛利馬達(dá)（維修）火花機(jī)電機(jī)維修 這時因為電動機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗算。伺服電機(jī)維修誤差現(xiàn)象當(dāng)伺服軸運(yùn)動超過允差范圍時（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA400，超差檢測范圍），伺服電機(jī)就會出現(xiàn)“4”號超差報。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);檢測裝置有污染;進(jìn)給傳動鏈累計誤差過大等。伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象數(shù)控系統(tǒng)到伺服電機(jī)除了聯(lián)結(jié)脈沖%20方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC%2024V繼電器線圈電壓。伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機(jī)確認(rèn)制動已經(jīng)打開;伺服電機(jī)有故障;伺服電動機(jī)有故障;伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等起動伺服電機(jī)前需做的工作有哪些1）測量絕緣電阻（對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。oinwegbonwef
