庫卡馬達(dá)（維修）血液透析機(jī)馬達(dá)維修 有外在因素的影響，也有自身原因。環(huán)境的溫度、濕度、粉塵和振動(dòng)等同屬于間接因素，內(nèi)在器件老化等是導(dǎo)致故障的直接原因。為達(dá)到降低伺服電機(jī)故障發(fā)生率的目的，必須要對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行日常保養(yǎng)和定期維護(hù)。1伺服電機(jī)的日常保養(yǎng)與維護(hù)首先，看伺服電機(jī)運(yùn)行環(huán)境是否符合，看電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)是否正常，查看伺服電機(jī)的濕度、溫度、塵埃和漏水等問題，檢查電機(jī)的進(jìn)出電流、電壓是否在正常范圍內(nèi)等。其次，聽伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)聲響是否存在異響、電機(jī)運(yùn)行是否有噪音。由于紙片、木屑等雜物掉入伺服電機(jī)后，微小的顆粒會(huì)附著在散熱片上，因此只有通過日常保養(yǎng)與維護(hù)才能伺服電機(jī)的內(nèi)在運(yùn)行條件。再次，手摸伺服電機(jī)、電機(jī)的振動(dòng)、發(fā)熱狀況有無異常，伺服電機(jī)外殼溫度是否正常。您可能想知道A / C伺服電機(jī)是否會(huì)變壞，但不想將其從安裝座上卸下來進(jìn)行測試。您可以先做幾件事來檢查它。
庫卡馬達(dá)（維修）血液透析機(jī)馬達(dá)維修：
1、使用萬用表檢查電動(dòng)機(jī)主體與電動(dòng)機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能較低，而較小的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動(dòng)機(jī)（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動(dòng)器控制端的導(dǎo)線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動(dòng)機(jī)為1-3歐姆，較小電動(dòng)機(jī)為更高）。在每個(gè)導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對(duì)較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動(dòng)機(jī)外殼的類型）。
5、返回電動(dòng)機(jī)并斷開電纜連接（隔離電動(dòng)機(jī)）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動(dòng)機(jī)上
反向整流取出開關(guān)管飽和期間（相關(guān)于一次高壓繞組接入DC530V）產(chǎn)生的感生電壓（象征著DC530V的高低），由RR45分壓衰減為3.9V采樣信號(hào)，經(jīng)U13電壓跟隨器處理后，輸入至MCU的83腳。此為一路模擬電壓信號(hào)，用于直流回路電壓顯示。2）D19整流輸出的電壓檢測信號(hào)，同時(shí)與ZD3構(gòu)成的基準(zhǔn)電壓信號(hào)相比較，當(dāng)大于基準(zhǔn)電壓時(shí)，光耦PC8導(dǎo)通，將過電壓信號(hào)故障信號(hào)輸入MCU的55腳。模擬溫度檢測信模塊溫度變化由2k熱敏電阻取出，與RR61分壓后，由U13電壓跟隨后，輸入至MCU的83腳。熔斷器狀態(tài)檢測電路在熔斷器完好時(shí)。光耦PC6的輸入端電壓為0V，不能形成輸入側(cè)發(fā)光二極管的電流通路。當(dāng)熔斷器熔斷后。
故障原因主要為內(nèi)部缺相檢測電路異常，缺相檢測電路由兩個(gè)單相380V/18.5V變壓器及整流電路構(gòu)成，處理時(shí)可測量變壓器的輸出電壓是否正常。故障ER08康沃伺服電機(jī)出現(xiàn)ER08故障代碼表示伺服電機(jī)處于欠壓故障狀態(tài)。主要原因有輸入電源過低或缺相、伺服電機(jī)內(nèi)部電壓檢測電路異常、伺服電機(jī)主回路電路異常等。通用伺服電機(jī)電壓輸入范圍為三相320V~460V。在實(shí)際應(yīng)用中當(dāng)伺服電機(jī)滿載運(yùn)行，而輸入電壓低于340V時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)欠壓保護(hù)，這時(shí)應(yīng)提高電網(wǎng)輸入電壓或伺服電機(jī)降額使用；若輸入電壓正常，伺服電機(jī)在運(yùn)行中卻出現(xiàn)ER08故障，則可判斷為伺服電機(jī)內(nèi)部故障。如圖1所示可能為主回路中KS接觸器跳開使限流電阻在伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)串聯(lián)到主回路中。
使信號(hào)C-MODE打開，使伺服電機(jī)工作在方式(即控制)下；在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C-MODE閉合，使伺服電機(jī)工作在方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。6.在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，信號(hào)由伺服電機(jī)的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車，什么原因？這種現(xiàn)象是由于伺服電機(jī)脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：A.修改采樣程序或算法；B.將伺服電機(jī)脈沖輸出信號(hào)的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào)，以改變相序；C.修改伺服電機(jī)參數(shù)No45。
庫卡馬達(dá)（維修）血液透析機(jī)馬達(dá)維修 加上脈沖密度過大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測試的難題，試機(jī)是一個(gè)技術(shù)看點(diǎn)。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過再出廠，基本上是感覺大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測試平臺(tái)。所以用戶在選伺服電機(jī)維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力。伺服電機(jī)維修故障范圍：維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)、編碼器損壞、不準(zhǔn)、一通電就報(bào)、一通電就跳閘、伺服電機(jī)伺服器報(bào)代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)不對(duì)。oinwegbonwef
