西門子伺服電機(jī)常見故障啟動報,啟動跳閘,過載,過壓,過流,不能啟動,啟動無力,運(yùn)行抖動,不準(zhǔn),一通電就報,一通電就跳閘,伺服電機(jī)伺服器報代碼,燒線圈繞組,航空插頭損壞,原點(diǎn)不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位。。 派遠(yuǎn)伺服電動機(jī)(維修)電梯電機(jī)維修 SV停止時誤差過大報檢查機(jī)械是否卡死;對于重力軸,抱閘的24VDC供電是否正常,檢查抱閘是否正常松開;脫開絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接,單獨(dú)驅(qū)動電機(jī),若正常,找MTB檢查機(jī)械部分;若故障依舊,更換電機(jī)或伺服電機(jī)三菱機(jī)器人的伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)和控制器,調(diào)速器,伺服電機(jī)組成。主要系列有MR-J2S列,MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列;MR-J2系列;MR-J2S系列;MR-E系列;MR-J3系列;MR-ES系列。2013年推出了全新的MR-JE系列。通常機(jī)器的故障可由三菱伺服電機(jī)報代碼來進(jìn)行判斷:AL.E6-表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個,一個是控制回路24V電源沒有接入,另一個1口EMG和SG之間沒有接通。
伺服電機(jī)故障維修檢測步驟:
1、保險絲檢查。檢查每個保險絲的導(dǎo)通性(每相一個保險絲)。請記住,保險絲熔斷是一種癥狀,而不是原因。不要以為更換保險絲就能固定電動機(jī)。這樣,您將冒造成更大損害和停機(jī)時間的風(fēng)險。
2、逐行檢查?,F(xiàn)在,您可以檢查保險絲座的線路(電源)側(cè)的電壓值和平衡。您正在測試線對線,因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理,那就是一個問題。5%的電壓不平衡是正常且合理的。但是,如果您獲得了良好的讀數(shù),就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負(fù)載的情況下通過電壓讀數(shù)。
“沒有找到控制卡”、“觸摸屏沒有連接”等,根據(jù)提示檢查相應(yīng)的部件。如:觸摸屏信號線是否與控制卡連接牢固,鍵盤取電線是否全部與主機(jī)連接等。⑥如仍無法排除,請專業(yè)人員維修。F0001過流電動機(jī)的功率(P0307)與伺服電機(jī)的功率(P0206)不對應(yīng)電動機(jī)電纜太長電動機(jī)的導(dǎo)線短路有接地故障檢查以下各項(xiàng):1.電動機(jī)的功率(P0307)必須與伺服電機(jī)的功率(P0206)相對應(yīng)2.電纜的長度不得超過允許的值3.電動機(jī)的電纜和電動機(jī)內(nèi)部不得有短路或接地故障4.輸入伺服電機(jī)的電動機(jī)參數(shù)必須與實(shí)際使用的電動機(jī)參數(shù)相對應(yīng)5.輸入伺服電機(jī)的定子電阻值(P0350)必須正確無誤6.電動機(jī)的冷卻風(fēng)道必須通暢。電動機(jī)不得過載增加斜坡減少“提升”的數(shù)值F0002過電壓禁止直流回路電壓控制器(P1240=0)直流回路的電壓(r0026)超過了跳閘電平(P2172)由于供電電源電壓過高。
維修伺服電機(jī)您需要的工具:
1、測力計,500V輸出,具有高沖擊額定值。
2、鉗形表,必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源,一個示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源,9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤,用于快速識別勵磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表,600V,CAT III真實(shí)RMS額定值,低電阻(0.01歐姆或更低),具有循環(huán)功能和電容測試。
(對BM電機(jī)無效)力土樂伺服電機(jī)故障代碼解釋故障代碼:C0270故障描述:電機(jī)編碼:器數(shù)據(jù)讀取錯誤對策:電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編.碼器反饋口。故障代碼:C0285故障描述:電機(jī)的型號參數(shù)P有誤。對策:確認(rèn)電機(jī)型號及編碼器的型號(P。檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口。故障代碼:E2074F2076C0210C0220C0271C0201故障描述:一些相關(guān)的編碼器故障代碼:C0201故障描述:無效的參數(shù),當(dāng)切換到操作模式P4時,內(nèi)部的參數(shù)被檢測,有參數(shù)超出.它定義的范圍時就出現(xiàn)該報。對策:(1)查看S參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù).;版固化軟件)有參數(shù)超出它定義的范圍時(2)查看S參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)就出現(xiàn)該報。
更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中,測速機(jī)電刷磨損、卡阻障礙較多,此時應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。電機(jī)上電,機(jī)械運(yùn)動異常快速(飛車)出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查控制單元和速度控制單元的同時,還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,負(fù)責(zé)可能會造成更嚴(yán)重的后果。主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,還應(yīng)檢查檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形。
派遠(yuǎn)伺服電動機(jī)(維修)電梯電機(jī)維修 替換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,替換聯(lián)軸節(jié);③測速發(fā)電機(jī)呈現(xiàn)毛病。修正,發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng),替換測速機(jī)。修理實(shí)踐中,測速機(jī)電刷磨損、卡阻毛病較多,此刻應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,-起清掃換向器的污垢,再從頭裝好。.ABB伺服電機(jī)電,機(jī)械運(yùn)動反??焖俪尸F(xiàn)這種伺服整機(jī)體系毛病,應(yīng)在查看方位操控單元和速度操控單元的一起,還應(yīng)查看:①脈沖編碼器接線是否過錯;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③查看測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。ABB機(jī)器人維修,一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板修理技術(shù)人員處理,擔(dān)任可能會形成更嚴(yán)重的結(jié)果。第三.ABB伺服電機(jī)主軸不能定向移動或定向移動不到位ABB伺服電機(jī)維修呈現(xiàn)這種伺服整機(jī)體系毛病,應(yīng)在查看定向操控電路的設(shè)置調(diào)整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起,還應(yīng)查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便毛病時查對)。oinwegbonwef