SUMITOMO伺服馬達(dá)(維修)激光照排電機(jī)維修 對(duì)于功率22kW以上的機(jī)型則要求外加制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻。ERO2/ERO5故障般只在伺服電機(jī)減速停機(jī)中才會(huì)出現(xiàn),如果伺服電機(jī)在其它運(yùn)行狀態(tài)下出現(xiàn)該故障,則可能是伺服電機(jī)內(nèi)部的開關(guān)電源部分,如電壓檢測(cè)電路或電流檢測(cè)電路異常而引起的。(4)故障ER17代碼ER17表示電流檢測(cè)故障。通用伺服電機(jī)電流檢測(cè)一般采用電流傳感器,通過檢測(cè)伺服電機(jī)兩相輸出電流來實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)運(yùn)行電流的檢測(cè)、顯示及保護(hù)功能,輸出電流經(jīng)電流智能傳感器輸出線性電壓,經(jīng)放大比較電路輸送給CPU處理器,CPU處理器根據(jù)不同判斷伺服電機(jī)是否處于過電流狀態(tài),如果輸出電流超過保護(hù)值,則故障保護(hù)電路,IGBT脈沖,實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能。伺服電機(jī)出現(xiàn)ER17故障主要原因?yàn)殡娏鱾鞲衅鞴收匣螂娏鳈z測(cè)放大比較電路異常,前者可通過更換傳感器解決。您可能想知道A / C伺服電機(jī)是否會(huì)變壞,但不想將其從安裝座上卸下來進(jìn)行測(cè)試。您可以先做幾件事來檢查它。
SUMITOMO伺服馬達(dá)(維修)激光照排電機(jī)維修:
1、使用萬用表檢查電動(dòng)機(jī)主體與電動(dòng)機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高;
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受,這應(yīng)該約為200歐姆:較大的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能較低,而較小的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來,檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動(dòng)機(jī)(以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良)。
4、斷開驅(qū)動(dòng)器控制端的導(dǎo)線,并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表(Megometer)(與正常的伏特歐姆表相比,兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻)。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同(中等額定電動(dòng)機(jī)為1-3歐姆,較小電動(dòng)機(jī)為更高)。在每個(gè)導(dǎo)體和地面之間,兆歐表值應(yīng)相對(duì)較高:100 Kohms或更高。(制造商將更精確的值;它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性,潮濕-以及電動(dòng)機(jī)外殼的類型)。
5、返回電動(dòng)機(jī)并斷開電纜連接(隔離電動(dòng)機(jī))。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動(dòng)機(jī)上
也有可能是兩方面都出現(xiàn)了問題。至于出現(xiàn)這種故障后應(yīng)該如何處理,主要可以采取以下兩個(gè)措施??梢韵葯z查開關(guān)電源是不是正常,如果確實(shí)是開關(guān)電源不正常,那么對(duì)開關(guān)電源進(jìn)行維修之后,基本就會(huì)恢復(fù)正常,如果開關(guān)電源正常,那就需要進(jìn)行接下來的檢查與維修。步,在確定開關(guān)電源沒有問題之后,可以檢查主板24V、5V以及10V,看有沒有顯示。如果沒有,那就是主板的問題。易驅(qū)伺服電機(jī)維修案例一臺(tái)易驅(qū)ed3100伺服電機(jī),聚電器吸和后依然顯示這是什么原因?分析:如果繼電器吸合后還是報(bào);POFF;,很有可能是繼電器的觸點(diǎn)不行,另外也有可能是檢測(cè)電路出現(xiàn)了故障。主板壞了也會(huì)造成這種故障的發(fā)生。這種情況下普通操作人員不能輕易進(jìn)行拆卸維修。
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分析恢復(fù)的可行性,第四步:根據(jù)被損壞器件的工作,及分析電路工作原理,從中找出損壞器件的原因,第五步:與客戶,報(bào)上價(jià)格,征求用戶意見。西門子伺服電機(jī)報(bào)代碼解析1.故障:F實(shí)際值處理出錯(cuò)反應(yīng):OFF1.應(yīng)答:立即原因:實(shí)際值預(yù)處理時(shí)出錯(cuò)。處理方式:檢查編碼器實(shí)際值預(yù)處理。2.故障:F不存在零脈沖反應(yīng):OFF1應(yīng)答:立即原因:離開參考擋塊后,此軸移動(dòng)-段參考擋塊和脈沖之間的允許行程(p2609),但未找到零脈沖。處理方式:檢查編碼器零脈沖。檢查參考擋塊和零脈沖之間允許的行程(p2609)。使用外部的編碼器零脈沖(等效零脈沖)。3.故障:F運(yùn)行時(shí)取消使能反應(yīng):OFF1應(yīng)答:立即原因:采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置時(shí)可能會(huì)由于取消使能信號(hào)而出現(xiàn)另外的故障。
SUMITOMO伺服馬達(dá)(維修)激光照排電機(jī)維修 處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。電機(jī)失速;(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法:可以嘗試以下方法。a.如果可能,將反饋極性開關(guān)打到另一。(某些伺服電機(jī)上可以)b.如使用測(cè)速機(jī),將伺服電機(jī)上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。c.如使用編碼器,將伺服電機(jī)上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下,將伺服電機(jī)上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。(2)故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)伺服電機(jī)信號(hào)地的上電后,伺服電機(jī)的LED燈不亮;oinwegbonwef