內(nèi)部設定目標值，可以通過伺服電機自身進行閉環(huán)控制來調(diào)整轉(zhuǎn)速，伺服電機六種調(diào)速方式1.變極對數(shù)調(diào)節(jié)法該方法是通過改變定子繞組的連接方式來改變籠型電動機的定子極對數(shù)，以達到調(diào)速的目的，其特點是:具有機械特性強。。 海德伺服馬達（維修）貼標機伺服電機維修 在抱閘閉合(p1217)結(jié)束后封鎖逆變脈沖,撤銷速度調(diào)節(jié)器使能。這樣電氣制動發(fā)揮主要作用,機械抱閘輔助制動,制動過程平穩(wěn),沖擊小。d)通過0FF1控制使電機保持勵磁按照_上述方法,電機速度降為0,抱閘關(guān)閉,但電機并沒有停止運行,因此電機勵磁還是一直存在的。這里也進一步解釋了為什么打開抱閘的電流閾值要小于額定勵磁電流,因為此時電機只有勵磁電流,開閘閾值電流大于勵磁電流的話抱閘就打不開。這種方式有利于電機次快速啟動(省去了勵磁),但電機發(fā)熱會大-些。所以可以根據(jù)實際情況一直勵磁或者保持一段再撤銷OFF1,使電機停止同時撤銷勵磁。上述功能要通過伺服電機參數(shù)及程序配合實現(xiàn)。西門子伺服器維修ERR22故障代碼原因維修案例客戶送修的是由西門子直流伺服驅(qū)動控制滾齒機,故障代碼為ERR22跟隨誤差超差報。
伺服電機故障維修檢測步驟：
1、保險絲檢查。檢查每個保險絲的導通性（每相一個保險絲）。請記住，保險絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險絲就能固定電動機。這樣，您將冒造成更大損害和停機時間的風險。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測試線對線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負載的情況下通過電壓讀數(shù)。
加快功率單元的散熱速度2.選擇合適的功率模塊類型，例如上述的模塊功率或額定電流小于負載的額定電流時，伺服電機就會出現(xiàn)E-A515故障代碼的報3.檢測伺服電機的工作環(huán)境溫度是否超過其承受溫度4.機器加裝散熱措施5.檢測伺服電機內(nèi)散熱模塊是否正常運行，并進行必要的清潔清理當電源模塊直流母線預充電完成。監(jiān)控模塊電源模塊無故障時,電源模塊準備好(UNIT)燈亮,余指示燈滅,同時“準備好"繼電器吸合,并輸出觸點信號。V4指示燈不顯示1.直流母線電壓過高。2.+5V電壓太低。3.輸入電源過低或缺相。4.與電源模塊相連接的軸驅(qū)動模塊存在故障。標準進給驅(qū)動模塊的狀態(tài)顯示。標準進給模塊設有”軸故障”(H1)與電動機/電纜連接故障(H2)兩個紅色狀態(tài)指示燈,其含義如下:1.H1(軸故障)指示燈亮,表明伺服電機出現(xiàn)故障,可能的原因有:(1)速度調(diào)節(jié)器到達輸出極限。
維修伺服電機您需要的工具：
1、測力計，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識別勵磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測試。
觸摸屏一半可以觸摸另一半不能觸摸；觸摸屏不能校準，觸摸屏無背光、背光暗、有背光無字符等維修；觸摸屏程序備份，觸摸屏解密、plc解密。西門子觸摸屏維修常見故障及原因(1)故障觸摸偏差現(xiàn)象手指所觸摸的與鼠標箭頭沒有重合。原因安裝完驅(qū)動程序后，在進行校正時，沒有垂直觸摸靶心正中。解決重新校正?，F(xiàn)象部分區(qū)域觸摸準確，部分區(qū)域觸摸有偏差。原因表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。解決清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。(2)故障觸摸屏觸摸無反應現(xiàn)象：觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作。沒有發(fā)生改變。原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因如下：①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重。
有顯示無輸出維修、報維修。電源跳閘，黃燈不亮，炸模塊，無輸出，輸出電壓低，輸出點無輸出，紅色燈亮，啟動無反應，不能啟動維修、開關(guān)電源損壞維修等等故障，REXROTH力士樂伺服器維修故障處理：故障代碼：C0270,故障描述：電機編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤,對策：電機編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口故障代碼：C0285故障描述：電機的型號參數(shù)P有誤.對策：確認電機型號及編碼器的型號(P。檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口，故障代碼：E2074F2076C0210C0220C0271故障描述：一些相關(guān)的編碼器故障報，故障代碼：C0201,故障描述："無效的參數(shù)。
海德伺服馬達（維修）貼標機伺服電機維修 坡道允許的值的范圍超出了過程塊數(shù)據(jù)檢查過程塊數(shù)據(jù)n20無效運動任務檢查數(shù)據(jù)塊開始一個進程。還確定過程區(qū)塊號碼與動。n21告由PLC程序只有在宏程序在伺服放大器特殊應用n22Max.電機溫度達到報閾值設置超過,電機過載檢查電機溫度.機械系統(tǒng)是緊/阻塞機械檢查系統(tǒng)n23正弦—余弦編碼器信號幅值太低了檢查信號振幅,可能由于用示波器n24數(shù)字輸入不合邏輯的配置撤銷配置更改n32固件版本用于測試的原因只有沒有保證由制造商為錯誤的免費的功能其他問題幫助問題可能的原因措施電機不轉(zhuǎn)動伺服放大器不使能運用使信號軟件不對？集軟件使使用的電纜斷裂檢查使用的電纜電機相序正確的電機相序列剎車不會釋放檢查剎車控制驅(qū)動機械堵塞檢查制動裝置電機桿沒有。oinwegbonwef
