伺服電機(jī)不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡維修，伺服電機(jī)運(yùn)行抖動(dòng)維修，伺服電機(jī)失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損，伺服電機(jī)可以用一段(一會(huì))就報(bào)關(guān)機(jī)(斷電)重啟又可以用一段(一會(huì))就又報(bào)維修，伺服電機(jī)啟動(dòng)不了無(wú)效維修。。 米格伺服馬達(dá)（維修）剪板機(jī)電動(dòng)機(jī)維修 必要時(shí)對(duì)外表異常的元器件，可從電路板上脫焊測(cè)量檢查或更換。7.在實(shí)際中,電容容量降低高低與伺服電機(jī)使用環(huán)境、負(fù)載大小、工作制等狀況有直接的關(guān)系,惡劣環(huán)境、負(fù)載越大、停啟頻繁等運(yùn)行狀況,會(huì)加速直流主電容老化。另外,定期維護(hù)時(shí),要詳細(xì)檢查主直流回路電容器有無(wú)漏液、外殼有無(wú)膨脹、鼓泡或變形,安全閥是否沖開,并對(duì)電容容量漏電流(漏電流大,會(huì)使電容器過(guò)熱,引起安全閥沖開,甚至電容爆炸)、耐壓等進(jìn)行測(cè)試,對(duì)容量降低30%以上、漏電流超過(guò)70mA、耐壓低于650V的電容應(yīng)及時(shí)更換。對(duì)新電容或長(zhǎng)期閑置未使用的電容，應(yīng)進(jìn)行性能測(cè)試,滿足使用要求后才可替換使用。8.對(duì)整流塊、逆變GTR(或IGBT)等大載流量的器件要用萬(wàn)用表、電橋等儀器、I具進(jìn)行檢測(cè)和耐壓實(shí)驗(yàn),測(cè)定其正向、反向電阻值,并做表格記錄,對(duì)參數(shù)相差較大的模塊要更換。
伺服電機(jī)故障維修檢測(cè)步驟：
1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請(qǐng)記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測(cè)試線對(duì)線，因此工作電壓沒(méi)有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問(wèn)題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒(méi)有施加負(fù)載的情況下通過(guò)電壓讀數(shù)。
現(xiàn)場(chǎng)處理時(shí)，在不影響生產(chǎn)工藝的情況下可延長(zhǎng)伺服電機(jī)的減速，若負(fù)載慣性較大又要求在一定內(nèi)停機(jī)時(shí)則要求加裝外部制動(dòng)電阻或制動(dòng)單元?？滴諫2/P2系列伺服電機(jī)22kW以下的機(jī)型均內(nèi)置制動(dòng)單元，只需加外部制動(dòng)電阻即可，電阻選配可參考產(chǎn)品說(shuō)明。對(duì)于功率22kW以上的機(jī)型則要求外加制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻。ER02/ER05故障一般只在伺服電機(jī)減速停機(jī)過(guò)程中才會(huì)出現(xiàn)，如果伺服電機(jī)在其它運(yùn)行狀態(tài)下出現(xiàn)該故障，則可能為伺服電機(jī)內(nèi)部的開關(guān)電源部分如電壓檢測(cè)電路或電流檢測(cè)電路異常而引起。故障ER17代碼ER17表示電流檢測(cè)故障，通用伺服電機(jī)電流檢測(cè)一般采用電流傳感器，如圖2中H1和H2所示。通過(guò)檢測(cè)伺服電機(jī)兩相輸出電流來(lái)實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)運(yùn)行電流的檢測(cè)、顯示及保護(hù)功能。
維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測(cè)力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測(cè)量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測(cè)試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬(wàn)用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測(cè)試。
2.電機(jī)過(guò)大；3.控制器輸出側(cè)故障；03接地故障1.外電路接地；2.在控制器內(nèi)；3.在電機(jī)內(nèi)；07制動(dòng)斬波器故障1.再生功率過(guò)大；2.制動(dòng)電阻電路故障；3.制動(dòng)電阻選型過(guò)大；4.制動(dòng)斬波器故障；08速度監(jiān)控故障1.因?yàn)闄C(jī)械過(guò)載或電源相故障（VFC開環(huán)控制）；2.編碼器連接錯(cuò)誤或相序錯(cuò)誤；09初始化故障1.控制器初始化沒(méi)有設(shè)定或錯(cuò)誤10IPOS-故障1.IPOS程序中不正確的指令；2.不正確的調(diào)用；11控制器過(guò)熱控制器過(guò)熱12旋轉(zhuǎn)變壓器14位14位計(jì)數(shù)器溢出13控制信號(hào)源故障1.控制信號(hào)源無(wú)定義；2.控制信號(hào)源錯(cuò)誤定義；14編碼器故障1.編碼器接線錯(cuò)誤或屏蔽連接錯(cuò)誤2.編碼器故障15內(nèi)部24V電源無(wú)內(nèi)部24V電源系統(tǒng)故障控制器電器元件受到外部干擾25EEPROM故障控制器內(nèi)EEPROM故障26外部故障出現(xiàn)外部故障信號(hào)。
或傳感器故障F07內(nèi)部電壓內(nèi)部供應(yīng)電壓不行F08*超速度電機(jī)速度過(guò)高，偏移F09電可擦只讀存儲(chǔ)器自檢錯(cuò)誤F10信號(hào)失靈保護(hù)信號(hào)失靈保護(hù)(線纜壞或接觸不良)F11制動(dòng)器線纜壞、短路、接地F12電機(jī)相位電機(jī)丟失(線纜壞等)F13*環(huán)境溫度環(huán)境溫度過(guò)高F14輸出級(jí)輸出功率錯(cuò)誤F15I2tmax.I2t超過(guò)值F16*電源BTB/RTO2或3個(gè)階段沒(méi)有供電F17A/D轉(zhuǎn)換器模數(shù)轉(zhuǎn)換誤差,造成極端的電磁干擾F18重新生成回復(fù)電路故障或不正確的設(shè)置F19*直流母線連接直流母線連接故障F20槽誤差槽誤差,取決于類型的擴(kuò)充卡(見ASCII命令參考)F21操縱錯(cuò)誤處理擴(kuò)充卡錯(cuò)誤F22保留的保留的F23總線通訊關(guān)閉嚴(yán)重的CAN總線通信的錯(cuò)誤F24告顯示告故障F25變換誤差換碼誤差F26限位開關(guān)硬件限制開關(guān)移動(dòng)誤差F27AS操作錯(cuò)誤——AS-Enable輸入,使已經(jīng)確定在同一F28現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤(見ASCII命令參考)F29現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤現(xiàn)場(chǎng)總線通信干擾(見ASCII命令參考)F30緊急暫停暫停。
米格伺服馬達(dá)（維修）剪板機(jī)電動(dòng)機(jī)維修 請(qǐng)檢查以下各項(xiàng)：1.檢查銘牌數(shù)據(jù)是否正確（如果不進(jìn)行快速調(diào)試）2.采用電動(dòng)機(jī)參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)（P1910=1）的方法，可以得到準(zhǔn)確的等效電路數(shù)據(jù)3.檢查電動(dòng)機(jī)的重量（P0344）是否合理，必要時(shí)加以修改4.如果您使用的電動(dòng)機(jī)不是西門子的標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)，請(qǐng)通過(guò)參數(shù)P0626,P0627,P0628修改過(guò)溫保護(hù)的數(shù)據(jù)如果P0601=2，請(qǐng)檢查以下各項(xiàng)：1.檢查參數(shù)r0035中顯示的溫度是否合理2.檢查溫度傳感器是否是KTY84（不支持其他的傳感器）v1.0可可修改3F0012伺服電機(jī)溫度信號(hào)丟失伺服電機(jī)（散熱器）的溫度傳感器斷線F0015電動(dòng)機(jī)溫度信號(hào)丟失電動(dòng)機(jī)的溫度傳感器開路或短路如果檢測(cè)到信號(hào)已經(jīng)丟失。oinwegbonwef
