現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展也突飛猛進(jìn)，受?chē)?guó)有工業(yè)現(xiàn)代化不斷發(fā)展的影響，工業(yè)生產(chǎn)進(jìn)程中所應(yīng)用到的自動(dòng)化設(shè)備日益豐富，伺服電機(jī)維修也隨之被廣泛用于生產(chǎn)，為達(dá)到提高生產(chǎn)安全性和穩(wěn)定性，增加生產(chǎn)效益的目的，必須重視伺服電機(jī)的應(yīng)用。。 MFM伺服電動(dòng)機(jī)（維修）牙刷植毛機(jī)電機(jī)維修 ③外圍接線錯(cuò)誤，如二線制、三線制接線及有關(guān)參數(shù)設(shè)定有誤。④多功能輸入端子設(shè)定錯(cuò)誤（在外控情況下）。⑤伺服電機(jī)在故障保護(hù)狀態(tài)。⑥電機(jī)故障。⑦伺服電機(jī)故障。（2）參數(shù)不能設(shè)定①密碼鎖定，請(qǐng)解密后再設(shè)定。②伺服電機(jī)運(yùn)行中。③接插件連接異常，數(shù)字操作器通訊異常，斷電后將操作器取下，重裝上去試一下。（3）電機(jī)不能反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)被禁止。（4）電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反。電機(jī)輸出線接線錯(cuò)誤，請(qǐng)將U\V\W中的任意三根線對(duì)調(diào)即可。（5）電機(jī)減速太慢①減速設(shè)定太長(zhǎng)，減小減速。②加裝制動(dòng)電阻。③加直流制動(dòng)。（6）電機(jī)過(guò)熱①負(fù)載太大，實(shí)際力矩已超過(guò)馬達(dá)的設(shè)定轉(zhuǎn)矩，建議增大馬達(dá)容量。②環(huán)境溫度太高，在溫度較高的環(huán)境下。電機(jī)會(huì)燒壞請(qǐng)降低電機(jī)周?chē)鷾囟取?/P>
伺服電機(jī)故障維修檢測(cè)步驟：
1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請(qǐng)記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測(cè)試線對(duì)線，因此工作電壓沒(méi)有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問(wèn)題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒(méi)有施加負(fù)載的情況下通過(guò)電壓讀數(shù)。
直接對(duì)sa3610進(jìn)行配置和調(diào)試，可以設(shè)置、速度和加速度，選擇加速度模式，切換和速度伺服模式，調(diào)整PID參數(shù)，各種限制、保護(hù)和狀態(tài)報(bào)告功能。固體運(yùn)動(dòng)系列伺服驅(qū)動(dòng)器具有電流監(jiān)控、過(guò)流保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、欠壓報(bào)（保護(hù)）、過(guò)熱保護(hù)等功能，還具有過(guò)沖保護(hù)功能。如ext。外力作用力使電機(jī)停止，然后突然松開(kāi)，電機(jī)不會(huì)直接產(chǎn)生過(guò)沖，造成飛車(chē)錯(cuò)覺(jué)，而是可配置成制動(dòng)或其他安全運(yùn)行狀態(tài)，這在一定程度上可以避免。對(duì)于伺服電機(jī)的選擇，首先要考慮的是使用不同的生產(chǎn)車(chē)間，應(yīng)該選擇不同的伺服電機(jī)，為了在工作狀態(tài)下設(shè)備，伺服電機(jī)的選擇非常重要。對(duì)電機(jī)維修和電機(jī)故障的認(rèn)識(shí)和解答目前，電機(jī)是生產(chǎn)和制造中不可缺少的設(shè)備之一。今天。
維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測(cè)力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測(cè)量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測(cè)試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤(pán)，用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬(wàn)用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測(cè)試。
如果屏蔽后其它一切正常，則說(shuō)明問(wèn)題是因保護(hù)電路本身不良引起。屏蔽后運(yùn)行，如果有三相不平衡，則說(shuō)明驅(qū)動(dòng)電路或者模塊有問(wèn)題。（2）對(duì)于運(yùn)行跳OUT故障：此問(wèn)題一般都是驅(qū)動(dòng)電路和模塊本身不良引起。首先可以用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)試驅(qū)動(dòng)電路相關(guān)部位及模塊門(mén)極有無(wú)明顯短路、斷路現(xiàn)象。屏蔽相關(guān)相OUT保護(hù)信號(hào)運(yùn)行，測(cè)試驅(qū)動(dòng)波形是否正常（無(wú)示波器時(shí)可使用萬(wàn)用表交流電壓檔對(duì)比測(cè)試各路驅(qū)動(dòng)波形）。重點(diǎn)關(guān)注波形的形狀、幅度、死區(qū)等，***后檢測(cè)IGBT是否損壞。對(duì)比其它相測(cè)試驅(qū)動(dòng)門(mén)極結(jié)電容是否正常（萬(wàn)用表電容檔）。（3）對(duì)于帶載加載跳OUT故障：此情況相對(duì)前兩種來(lái)說(shuō)檢修難度稍大。首先，檢測(cè)保護(hù)電路本身是否有元件性能不良。正確檢測(cè)前提下。
當(dāng)切換到操作模式P4時(shí)，內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè)，有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào).對(duì)策:(1)查看S參數(shù),該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù),再更改無(wú)效參數(shù)(02,03版固化軟件)(2)查看S參數(shù),該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù),再更改無(wú)效參數(shù)(04版固化軟件)(3)通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問(wèn)題故障代碼:E8260故障描述:扭矩過(guò)載對(duì)策:(1)減小加速度(2)增大相應(yīng)的限制值SSSP速度環(huán)參數(shù)(4)增加外接制動(dòng)電阻故障代碼:F2026故障描述:伺服電機(jī)功率單元欠壓報(bào)。當(dāng)DCbus電壓值小于P定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報(bào)”對(duì)策:(1)檢查外部380V主電源，檢查直流母線電壓(2)伺服電機(jī)功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元(3)檢查PLC時(shí)序,AbaAF故障代碼:F2077故障描述:電流檢測(cè)錯(cuò)誤。
MFM伺服電動(dòng)機(jī)（維修）牙刷植毛機(jī)電機(jī)維修 控制電源欠電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓低于規(guī)定值。伺服電機(jī)內(nèi)部電路有缺陷等原因。12號(hào)報(bào)，控制電源過(guò)電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓超過(guò)規(guī)定值，伺服電機(jī)內(nèi)部電路有缺陷等原因。13號(hào)報(bào)，主電源欠電壓，發(fā)生瞬時(shí)斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落，缺相或伺服電機(jī)內(nèi)部電路有缺陷等原因。14號(hào)報(bào)，過(guò)電流或接地錯(cuò)誤，伺服電機(jī)內(nèi)部電路或IGBT或其他部件有缺陷，或電機(jī)電纜(U，W)短路或接地，或電機(jī)燒壞了。21號(hào)報(bào)。伺服電機(jī)控制板電路有缺陷。60號(hào)報(bào)：伺服電機(jī)控制板電路有缺陷。不能正反轉(zhuǎn)：伺服電機(jī)控制回路有缺陷。伺服電機(jī)沒(méi)顯示：伺服電機(jī)內(nèi)部電路或IGBT或其他部件有缺陷。99號(hào)報(bào)：伺服電機(jī)內(nèi)部電路有缺陷。oinwegbonwef
