陶瓷，工程機械，礦山機械，冶金，物流，機車等行業(yè)的密切合作伙伴，安川機器人伺服電機使用長了，可能會出現(xiàn)觸摸不良，局部不靈，無顯示，顯示不良，豎線，豎帶，花屏，摔破，按鍵不靈，有顯示無背光,示教盒操縱桿XYZ軸不良,示教編程器急停按鍵失效或不靈,伺服電機數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電。。 大洋TAIYODENKI伺服電機（維修）輪胎鋼絲機馬達維修 若有，用軟布進行。觀察檢查控制盒上的指示燈是否工作正常，正常時，指示燈為綠色，并且閃爍。如果上面的部分均正常，可用替換法檢查觸摸屏，先替換控制盒，再替換觸摸屏，替換主機。如果是表面聲波觸摸屏可進行如下檢修：1）可能是觸摸屏的連線中,其中一個連接主機鍵盤口的連線(從鍵盤口取5伏觸摸屏工作電壓)沒有連接,請檢查連線。2）可能是觸摸屏的驅(qū)動程序安裝過程中所選擇的串口號和觸摸屏實際連接的的串口號沒有對應起來,請卸載驅(qū)動重新安裝。3）可能是主機為國產(chǎn)原裝機,所裝的操作系統(tǒng)為OEM版本,被廠家調(diào)整過,造成串口通訊的非標準性,與觸摸屏驅(qū)動不兼容,如果可行請格式化硬盤,安裝系統(tǒng)后驅(qū)動觸摸屏。4）有可能是觸摸屏驅(qū)動程序版本過低,請安裝的驅(qū)動程序。
伺服電機故障維修檢測步驟：
1、保險絲檢查。檢查每個保險絲的導通性（每相一個保險絲）。請記住，保險絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險絲就能固定電動機。這樣，您將冒造成更大損害和停機時間的風險。
2、逐行檢查。現(xiàn)在，您可以檢查保險絲座的線路（電源）側的電壓值和平衡。您正在測試線對線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負載的情況下通過電壓讀數(shù)。
清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。(2)故障觸摸屏觸摸無反應現(xiàn)象：觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發(fā)生改變。原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因如下：①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作；②觸摸屏發(fā)生故障；③觸摸屏控制卡發(fā)生故障；④觸摸屏信號線發(fā)生故障；⑤串口發(fā)生故障；⑥操作系統(tǒng)發(fā)生故障；⑦觸摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤西門子觸摸屏常見故障解決方法1.單相或多相故障故障信息顯示為“inveteru”or“invetervorw”，原因是伺服電機單相或多相出現(xiàn)故障，若一個開關管的峰值電流i＞3inrms，inrms即igbt的額定電流?；蛘咚欧姍C的一相的門極的輔助電源有毛病。
維修伺服電機您需要的工具：
1、測力計，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識別勵磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測試。
編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等起動伺服電機前需做的工作有哪些1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。3）檢查起動設備是否良好。4）檢查熔斷器是否合適。5）檢查電機接地、接零是否良好。6）檢查傳動裝置是否有缺陷。7）檢查電機環(huán)境是否合適，易燃品和其它雜物。伺服電機軸承過熱的原因有哪些電機本身：1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。3）軸承選用不當。4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。5）軸電流。使用方面：1）機組安裝不當。如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
反轉(zhuǎn)側驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理?①高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。②輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;對策：a.增益設置太大。重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;b.延長加減速;c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。③運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。對策：a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值;b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;c.延長加減速;d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載。
大洋TAIYODENKI伺服電機（維修）輪胎鋼絲機馬達維修 3能耗電阻故障故障信息顯示為“pulsedresistor”，意即能耗電阻過載，產(chǎn)生的原因有三個方面，再生制動電壓過高，制動功率過高或制動過短。能耗電阻器是一個附加元件，由于紡織化纖設備的負載是大慣性負載，因此在伺服電機的直流部分并聯(lián)一個大功率開關管和能耗電阻器到da接線上，它的作用主要是在電源開啟、關斷狀態(tài)或在加載狀態(tài)時，動態(tài)地限制da線上的過壓。但當制動電流超過額定時會中斷運行。一般也是兩種情況：（1）能耗電阻器故障。在實際使用的伺服電機中，脈沖電阻器選用了7.5ω/30kw的電阻。有一臺伺服電機在使用幾年后，由于伺服電機啟停較多，引起電阻器發(fā)熱，阻值有所下降。但西門子伺服電機對它的阻值有嚴格要求。oinwegbonwef
