東榮電機(維修)組裝設(shè)備電動機維修 加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力。伺服電機做控制定位不準(zhǔn),如何處理?①首先確認控制器實際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致,如不一致則檢查并修正程序;②監(jiān)視伺服電機接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;③檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致,如CW/CCW還是脈沖+方向;④伺服增益設(shè)置太大。嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益;⑤伺服電機在進行往復(fù)運動時易產(chǎn)生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個機械原點信號,在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作;⑥機械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機構(gòu)有異常(如伺服電機和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。伺服電機做控制運行報超速故障。您可能想知道A / C伺服電機是否會變壞,但不想將其從安裝座上卸下來進行測試。您可以先做幾件事來檢查它。
東榮電機(維修)組裝設(shè)備電動機維修:
1、使用萬用表檢查電動機主體與電動機端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高;
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受,這應(yīng)該約為200歐姆:較大的電動機的歐姆值可能較低,而較小的電動機的歐姆值可能約為100。
3、接下來,檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動機(以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良)。
4、斷開驅(qū)動器控制端的導(dǎo)線,并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表(Megometer)(與正常的伏特歐姆表相比,兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻)。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同(中等額定電動機為1-3歐姆,較小電動機為更高)。在每個導(dǎo)體和地面之間,兆歐表值應(yīng)相對較高:100 Kohms或更高。(制造商將更精確的值;它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性,潮濕-以及電動機外殼的類型)。
5、返回電動機并斷開電纜連接(隔離電動機)。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動機上
.例7。故障現(xiàn)象:某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,開機后發(fā)生"ERR21,X軸測量系統(tǒng)錯誤”報。分析與處理過程:故障分析過程同前例,但在本例中,利用示波器檢查測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua*Ual和*Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發(fā)現(xiàn)le1,信號輸入正確,確認故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根據(jù)EXE601/5-F的原理(詳見后述)逐級測量前置放大器EXE601/5-F的信號,發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良;更換后,機床恢復(fù)正常工作。
2號、3號的毛刷各一把;8寸、15寸的活口扳手各一把;平頭、十字的螺絲刀各一把;一套成品試驗臺電機空載試驗,測速度、空載電流、軸承溫度、直流電阻、振動等;10mm、20mm絕緣膠板、玻璃絲布板各一把;調(diào)速、計數(shù)功能,包括模具1套的繞線機一臺;UT201的數(shù)字鉗形萬用表一臺;包括氧氣和丁烷的氧氣焊槍一套;mm的不銹鋼壓線板一套;ZC伏的絕緣搖表各一塊;厚1.2.5.0mm的膠木、玻璃絲布板劃線板一套;以上就是維修電機需要的工具大全。關(guān)于伺服馬達維修的一些知識伺服電機維修時需要注意的事項有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止需要電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載。
•環(huán)境溫度過高。診斷和應(yīng)采取的措施檢查以下各項:•負載條件和工作循環(huán)必須合適。•在伺服電機運行時風(fēng)機必須正常運轉(zhuǎn)。•脈沖頻率(P1800)必須設(shè)定為缺省值。•環(huán)境溫度可能高于為伺服電機規(guī)定的溫度。對于MM440框架尺寸FX和GX而言,還有另外的含義:•r0949=整流器過熱•r0949=環(huán)境過熱•r0949=EBOX過熱F0005InverterI2t–伺服電機I2tOFF2原因•伺服電機過載。•工作循環(huán)要求過于苛刻。•電動機功率(P0307)超過伺服電機功率容量(r0206)。
東榮電機(維修)組裝設(shè)備電動機維修 008號報報信息:“Programhasanerroratend”,在程序結(jié)尾有一個錯誤。報說明:無程序結(jié)束指令MM30或者M99,取而代之的是讀入了EOR(%)。修改程序。10.009號報報信息:“Illegaladdressb”,非法輸入。報說明:在有效區(qū)域輸入了不能使用的字符。修改程序。伺服電機維修維修伺服電機過流故障時的檢測注意事項1,上電前,必須確認輸入電壓是否錯誤的;12.如下表所示輸入歸位參數(shù)值,2.展開[運動"類別,然后根據(jù)實際硬件配置選擇1756-M02AE,1756-HYDM02AS或1784-PM02AE,模擬電流刻度設(shè)置該配置僅為大。典型的良好速度控制回路的帶寬為100Hz2。oinwegbonwef