5.松開(kāi)安裝整流器的4個(gè)地方的螺栓，6.握住整流器上部的把手，下側(cè)并用手支撐，向上提將其取出，7.安裝作業(yè)安裝作業(yè)與拆卸作業(yè)相反，安裝上新的整流器和拆卸下來(lái)的全部電纜，(連接好地線，)常州凌科自動(dòng)化自動(dòng)化有限公司專業(yè)對(duì)安川機(jī)器人伺服電機(jī)故障檢測(cè)。。 霍尼威爾馬達(dá)（維修）CT控制箱伺服電動(dòng)機(jī)維修 ②伺服電機(jī)所連接的電機(jī)有短路或者接地。③V/運(yùn)行:設(shè)置的斜坡上升過(guò)小,或者是電機(jī)的額定電流遠(yuǎn)大于伺服電機(jī)的電流。④輸入電壓暫降時(shí)放電電流和補(bǔ)充充電電流很強(qiáng)。⑤當(dāng)電機(jī)過(guò)載和直流母線電壓擾動(dòng)時(shí)補(bǔ)充充電電流很強(qiáng)。⑥缺少整流電抗器,在接通時(shí)有短路電流。⑦功率電纜連接不正確或者功率電纜超過(guò)允許的長(zhǎng)度。⑧伺服電機(jī)的功率單元損壞或者是伺服電機(jī)電源相位中斷。西門(mén)子G120伺服電機(jī)F30001故障代碼維修措施:①檢查電機(jī)數(shù)據(jù),必要時(shí)執(zhí)行調(diào)試。②檢查電機(jī)的連接方式(星形/三角形)。③關(guān)于V/f運(yùn)行:延長(zhǎng)斜坡上升,或者V/運(yùn)行時(shí):檢測(cè)電機(jī)和功率單元額定電流的分配。④檢查主電源,檢查減小電機(jī)負(fù)載。⑤正確連接電源整流電抗器。
伺服電機(jī)故障維修檢測(cè)步驟：
1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請(qǐng)記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測(cè)試線對(duì)線，因此工作電壓沒(méi)有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問(wèn)題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒(méi)有施加負(fù)載的情況下通過(guò)電壓讀數(shù)。
更換CSB控制單元。故障代碼:F2816故障描述:DCbus故障.對(duì)策:(1)檢查外部380V;.(2)直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線;.(3)伺服電機(jī)整流單元故障，更換HCS功率部分。故障代碼:F2018故障描述:伺服電機(jī)溫度故障對(duì)策:(1)降低環(huán)境溫度;(2)檢查柜內(nèi)冷卻裝置;(3)清洗伺服電機(jī)內(nèi)部風(fēng)扇;(4)伺服電機(jī)內(nèi)部溫度傳感器故障。更換HCS功率部分。貝加萊觸摸屏常見(jiàn)故障分析貝加萊觸摸屏開(kāi)機(jī)無(wú)顯示維修，黑屏維修，貝加萊觸摸屏屏幕暗維修，用調(diào)亮度功能鍵調(diào)試無(wú)任何變化維修；貝加萊觸摸屏開(kāi)機(jī)觸摸屏白屏維修（無(wú)文字圖像）或花屏維修，但是外接顯示器正常；貝加萊觸摸屏觸摸屏上有橫向或縱向亮線、亮帶維修；
維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測(cè)力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測(cè)量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測(cè)試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤(pán)，用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬(wàn)用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測(cè)試。
然后開(kāi)至樓層，如仍然卡死，則脫離服務(wù)關(guān)電或打檢修N信號(hào)卡死經(jīng)過(guò)數(shù)層門(mén)區(qū)時(shí)，找不到61N信號(hào)的上升沿同上關(guān)電或打檢修N信號(hào)卡死61N信號(hào)在離開(kāi)門(mén)區(qū)一段后仍不釋放同上關(guān)電或打檢修U信號(hào)卡死經(jīng)過(guò)數(shù)層門(mén)區(qū)時(shí)，找不到61U信號(hào)的上升沿同上關(guān)電或打檢修0076門(mén)區(qū)監(jiān)視次不釋放486.1.2任一運(yùn)行時(shí)沒(méi)有釋放(ADO/ACL)(允許)運(yùn)行至目的樓層15秒后自動(dòng)恢復(fù)0077開(kāi)門(mén)限位故障(一直無(wú)效)開(kāi)門(mén)但收不到開(kāi)門(mén)信0078轎內(nèi)按扭卡死任意轎內(nèi)按扭卡死超過(guò)60秒取消該扭服務(wù)，直至……..按扭恢復(fù)正常0079外呼按扭卡死任意外呼按扭卡死超過(guò)60秒取消該扭服務(wù)，直至……..按扭恢復(fù)正常0082門(mén)區(qū)監(jiān)視次不吸合486.1.2任一運(yùn)行時(shí)沒(méi)有吸合(ADO/ACL)(允許)運(yùn)行至目的樓層15秒后自動(dòng)恢復(fù)0083丟失計(jì)算與井道信號(hào)不符運(yùn)行至端站0084開(kāi)門(mén)限位故障(一直有效)門(mén)關(guān)好但仍收到開(kāi)門(mén)信自動(dòng)恢復(fù)0089廳門(mén)鎖回路監(jiān)視廳門(mén)打開(kāi)(非轎廂)運(yùn)行至目的樓層。
朂終由于熱的急劇上升而破壞繞組。匝間短路是電機(jī)溫度異常升高的更大原因，當(dāng)定子繞組電壓降低時(shí)，通過(guò)測(cè)量定子繞組的電流和直流電阻來(lái)判斷短路故障，而接地故障主要是由絕緣子引起的。對(duì)電機(jī)繞組和進(jìn)水口的損壞。在啟動(dòng)電機(jī)之前，電機(jī)的絕緣應(yīng)該在合格之前進(jìn)行測(cè)試。三相電流不平衡：三相電流不平衡的故障通常是由電機(jī)外部電源電壓不平衡引起的。其內(nèi)部原因主要是繞組匝間短路、線圈匝錯(cuò)或電機(jī)重繞修復(fù)時(shí)布線錯(cuò)誤。關(guān)鍵詞：伺服電機(jī)維修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修修復(fù)高壓電機(jī)軸斷裂的幾種方法1。電渣焊接、焊接高溫火焰對(duì)鐵芯和繞組絕緣都有影響，同時(shí)，由于焊盤(pán)和軸心的加熱變形，焊接后很難再找到軸的基準(zhǔn)圓。這種修理方法需要熟練的操作人員。聯(lián)軸器聯(lián)接的修復(fù)方法加長(zhǎng)軸。
霍尼威爾馬達(dá)（維修）CT控制箱伺服電動(dòng)機(jī)維修 (某些伺服電機(jī)上可以)b.如使用測(cè)速機(jī)，將伺服電機(jī)上的tach+和tach-對(duì)調(diào)接入。c.如使用編碼器，將伺服電機(jī)上的enca和encb對(duì)調(diào)接入。d.如在hall速度模式下，將伺服電機(jī)上的hall-1和hall-3對(duì)調(diào)，再將motor-a和motor-b對(duì)調(diào)接好。故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5v編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)伺服電機(jī)信號(hào)地的。led燈是綠的，伺服電機(jī)維修培訓(xùn)，但是電機(jī)不動(dòng)；故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+inhibit和–inhibit端口。故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)伺服電機(jī)信號(hào)地的。oinwegbonwef
