東芝TOSHIBA伺服電動機（維修）電梯伺服馬達維修 快速維修servostar200系列、servostar300系列、servostar600系列、SERVOSTAR400-A、科爾摩根AKD2G伺服電機、科爾摩根科爾摩根S200系列無刷伺服電機、科爾摩根Kollmorgen官方網(wǎng)站、運動控制及伺服系統(tǒng)、科爾摩根S700(SERVOSTAR700)伺服服伺服電機等常州凌科自動化科技有限公司，您身邊的工控維修！以下是常州凌科自動化工程部針對科爾摩根伺服電機整合的故障代碼和解析明細供大家參考，未經(jīng)允許請勿！科爾摩根伺服電機故障維修快修速修當天可修復，測試好發(fā)出，故障報代碼：F01F02F03F04F05F06F07F08F09F10F11F12F13F14F15F16F17F18F19F20F21F22F23F24F25F26F27F28F29F30F31F32告幫助代碼：n01n02n03n04n05n06n07n08n09n10n11n12n13n14n15n16n17n18n19n20n21n22n23n24n25n26n27n28n29n30n31n32編名稱說明E/P狀態(tài)信息通電狀態(tài)正常...狀態(tài)信息放大器是更新啟動配置-狀態(tài)信息編程模式-S-AS-EnableAS-Enable輸入0VF01*散熱片溫度散熱片溫度過高(默認:80°C)F02*超壓供電過壓F03*跟蹤誤差控制器F04信息反饋線纜壞、短路、接地F05*欠壓供電低壓F06電機溫度電機溫度過高。您可能想知道A / C伺服電機是否會變壞，但不想將其從安裝座上卸下來進行測試。您可以先做幾件事來檢查它。
東芝TOSHIBA伺服電動機（維修）電梯伺服馬達維修：
1、使用萬用表檢查電動機主體與電動機端子之間的接地電阻。這應該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受，這應該約為200歐姆：較大的電動機的歐姆值可能較低，而較小的電動機的歐姆值可能約為100。
3、接下來，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動機（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動器控制端的導線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻）。電纜之間的電阻值應幾乎相同（中等額定電動機為1-3歐姆，較小電動機為更高）。在每個導體和地面之間，兆歐表值應相對較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動機外殼的類型）。
5、返回電動機并斷開電纜連接（隔離電動機）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動機上
4）檢查熔斷器是否合適。5）檢查電機接地、接零是否良好。6）檢查傳動裝置是否有缺陷。7）檢查電機環(huán)境是否合適，易燃品和其它雜物。米格電機常見故障及維修1．機械振蕩(加／減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢。再重新裝好。2．機械運動異?？焖?飛車)此類故障。
伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為伺服電機本身就具備發(fā)出脈沖的功能，因此伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，這樣一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，如此，就可以很精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。伺服電機內(nèi)部的轉子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較。調(diào)整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度或者說線數(shù)。伺服電機能否維修？
(5)故障ER15.代碼ER15表示逆變模塊IPM、IGBT故障,主要原因為輸出對地短路、伺服電機至電機的電纜線過長(超過50m)、逆變模塊或其保護電路故障?，F(xiàn)場處理時先拆去電機線測量伺服電機逆變模塊,觀察輸出是否存在短路,同時檢查電機是否對地短路及電機線是否超過允許范圍,如上述均正常,則可能為伺服電機內(nèi)部IGBT模塊驅(qū)動或保護電路異常。一般IGBT過流保護是通過檢測IGBT導通時的管壓降的。當IGBT正常導通時其飽和壓降很低,當IGBT過流時管壓降VCE會隨著短路電流的而增大,增大到--定值時,檢測二極管DB將反向?qū)?此時反向電流經(jīng)IGBT驅(qū)動保護電路送給CPU處理器,CPUIGBT輸出,以達到保護作用。
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