斷電后，用萬用表測試模擬量輸入回路，檢查伺服電機控制端子之間短路，原因是模擬量輸入回路中外接頻率設(shè)定[電位器"電阻值過小所致，更換為wxwxx0.25-1，0.25w47-4.7k電位器，上電開機后伺服電機運行良好。。 麥特斯伺服馬達（維修）機械手伺服馬達維修 啟動報，啟動跳閘，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力，運行抖動，失磁，跑位，走偏差，輸出不平衡，編碼器報，編碼器損壞，不準(zhǔn)，一通電就報，一通電就跳閘，伺服電機伺服器報代碼，燒線圈繞組，航空插頭損壞。。 磁鐵脫落，軸斷裂維修，電流大燒線圈維修等工控一體化技術(shù)解決方案企業(yè)，注:常常會有新客戶把編碼器和伺服電機搞混，這里說一下帶有編碼器的電機才是伺服電機，一臺完整的伺服電機分為兩部分，一是編碼器電氣部分，二是電機機械部分。。 標(biāo)簽機，線圈繞線機，包裝機，SELEMA的流線型，獨立的機構(gòu)，使它能夠與它的客戶建立一個對話和采取真正的合作伙伴，使其技能和知識可用來允許聯(lián)合研究和發(fā)展的的解決辦法的作用，SELEMA伺服電機:SELEMA獨立伺服電機ECO2ECO4immagine訂正的生態(tài)線結(jié)合產(chǎn)品的特性可靠性改進和擴展范圍。。 明電舍(MEIDEN)，日本重工(JUKI)，住友(SUMITOMO)，三木(Mikipulley)德國伺服電機維修品牌:寶茨(BAUTZ)，塞德爾(Seidel)，倫茨(Lenze)，鮑米勒(BAUMULLER)。。 測驗調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值，機械體系:銜接電機軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，安裝螺釘未擰緊,滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化，測驗空載運轉(zhuǎn)，假如空載運轉(zhuǎn)時正常則查看機械體系的結(jié)合部分是否有反常,承認(rèn)負(fù)載慣量。。
此時應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。電機上電，機械震蕩（加/減速時）引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻障礙較多，此時應(yīng)拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下。
麥特斯伺服馬達（維修）機械手伺服馬達維修：
電機故障1：異常噪音
1、電機中零件松動。
2、貫通螺栓是否松動。
3、軸承磨損。
4、增益設(shè)置太高。
伺服電機故障2：運行不穩(wěn)定（電動機鎖定到位，在無控制的情況下或在降低扭矩的情況下運行）
1、A相和B相，A相和C相或B相和C相顛倒了
2、正弦，余弦或轉(zhuǎn)子引線顛倒
3、正弦，余弦，轉(zhuǎn)子引線組顛倒
4、1、2、3的組合
經(jīng)過電平位移，處理為MCU可以接受的電壓信號，送入MCU的引腳。這是三路模擬電壓信號。2）電流信號基準(zhǔn)電路由MCU的86腳（或為+5V供電引腳）的+5V，經(jīng)U14反相處理為-9.7V的電流準(zhǔn)電壓，再送入UU13組成的反相器（與輸入信號構(gòu)成加法器）電路，經(jīng)衰減形成2.4V的電流基準(zhǔn)（表征為零電流水平）信號，輸入MCU。3）過載/接地故障信號形成電路電流互感器輸出的采樣電流信號，經(jīng)級放大后，同時輸入由D5~D7組成三相全波整流電路，得到IUVW全電流信號，經(jīng)U14進一步處理為“單向電流信號”，送入后級窗口電壓比較器電路，過載發(fā)生時，據(jù)運行狀態(tài)的不同。報出過載或接地故障。直流電壓信號檢測電路1）從開關(guān)變壓器的-15V工作繞組。
凌科維修的優(yōu)勢：
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②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關(guān)動作，在伺服電機無硬件損壞或不良時，可通過改變切削條件或負(fù)載，排除報。③再生放電單元過熱?？赡苁荙1不良，當(dāng)伺服電機無硬件不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負(fù)荷，排除報。④電源變壓器過熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時，可通過改變切削條件，減輕負(fù)荷，排除報，或更換變壓器。⑤電柜散熱器的過熱開關(guān)動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動作，則需要更換溫度檢測開關(guān)。(2)西門子伺服電機維修之FBAL報。第八.FBAL是脈沖編碼器連接出錯報。出現(xiàn)報的原因通常有以下幾種：①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。②外部檢測器信號出錯。③速度控制單元的檢測回路不良。
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