infranor馬達(dá)（維修）雕刻機(jī)馬達(dá)維修 一臺(tái)75kW的MM440伺服電機(jī),安裝好以后開始時(shí)運(yùn)行正常,半個(gè)多小時(shí)后電機(jī)停轉(zhuǎn),可是伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)并沒有丟失卻仍在保持,面板顯示[A0922]信息,伺服電機(jī)沒有負(fù)載,測(cè)量伺服電機(jī)三相輸出端無電壓輸出,將伺服電機(jī)手動(dòng)停止,再次運(yùn)行又回復(fù)正常,正常時(shí)面板顯示的輸出電流是40A-60A,過了二十多分鐘同樣的故障現(xiàn)象出現(xiàn),這時(shí)面板顯示的輸出電流只有0.6A左右,經(jīng)分析判斷是驅(qū)動(dòng)板上的電流檢測(cè)單元出了問題,更換驅(qū)動(dòng)板后問題解決。在執(zhí)行m51，進(jìn)行dnc通訊期間若斷電，可能會(huì)出現(xiàn)“死機(jī)”。其額定功率為1w，測(cè)量功率p1＝0.2mw。假定標(biāo)稱電阻值rt為1k?，則電流：顯然使用r×lk上，由于二極管的管壓降。您可能想知道A / C伺服電機(jī)是否會(huì)變壞，但不想將其從安裝座上卸下來進(jìn)行測(cè)試。您可以先做幾件事來檢查它。
infranor馬達(dá)（維修）雕刻機(jī)馬達(dá)維修：
1、使用萬用表檢查電動(dòng)機(jī)主體與電動(dòng)機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能較低，而較小的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動(dòng)機(jī)（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動(dòng)器控制端的導(dǎo)線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動(dòng)機(jī)為1-3歐姆，較小電動(dòng)機(jī)為更高）。在每個(gè)導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對(duì)較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動(dòng)機(jī)外殼的類型）。
5、返回電動(dòng)機(jī)并斷開電纜連接（隔離電動(dòng)機(jī)）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動(dòng)機(jī)上
使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來安排。調(diào)制波為正弦波，載波為雙極性的等腰三角波，調(diào)制波和載波的的交點(diǎn)站定了逆變橋輸出相電壓的脈沖系列。門控制板通過一個(gè)大比例集成的ic（asic）來實(shí)現(xiàn)，它包括一個(gè)分辨率可達(dá)0.001hz，頻率為500hz的數(shù)字頻率發(fā)生器和一個(gè)生成三相正弦波系統(tǒng)的脈寬調(diào)制器，這個(gè)調(diào)制器在恒定脈沖頻率8khz下異步運(yùn)行。它產(chǎn)生的電壓脈沖交替地導(dǎo)通過和關(guān)斷同一橋臂的兩個(gè)開關(guān)功率器件。此線路板發(fā)生故障，就不能正常生電壓脈沖，需要對(duì)此板進(jìn)行更換和維修。2逆變器件故障西門子伺服電機(jī)采用的逆變器件是絕緣柵雙極性晶體管-igbt。它的控制特點(diǎn)是輸入阻抗高，柵極電流很小，故驅(qū)動(dòng)功率小，只能工作在開關(guān)狀態(tài)。
加速時(shí)就報(bào)，重新送電，沒有聽到內(nèi)部繼電器吸合的聲音，懷疑為充電電阻r401并聯(lián)的接觸器km1短路導(dǎo)致電流過大引起，用萬用表測(cè)km1線圈兩端電壓正常，停電測(cè)線圈直流電阻，為無窮大，換新線圈后上電試車，一切正常。接觸器km1短路導(dǎo)致電流過大過流原因：（1）重新啟動(dòng)時(shí)，一升速就跳閘。這是過電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象。主要原因有：接觸器開路，負(fù)載過重，機(jī)械部分故障；逆變模塊損壞；電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過小等。（2）通電后立即報(bào)，這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位。主要原因有：模塊損壞、驅(qū)動(dòng)電路損壞、電流檢測(cè)電路損壞。丹佛斯5006伺服電機(jī)“alarm8”低壓報(bào)伺服電機(jī)液晶顯示屏上出現(xiàn)“alarm8”報(bào)不能復(fù)位。經(jīng)查線排端子104（1）為電壓檢測(cè)點(diǎn)。
伺服電機(jī)才報(bào)告直流母線低電壓故障。當(dāng)伺服電機(jī)不運(yùn)行時(shí)，由于平波電容的作用，直流電壓也可達(dá)到正常值，新型的伺服電機(jī)都是采用PWM控制技術(shù)，調(diào)壓調(diào)頻的工作在逆變橋完成，所以在低頻段輸入缺相仍可以正常工作，但因?yàn)檩斎腚妷旱洼敵鲭妷旱?，造成異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩低，頻率上不去。利德華福高壓伺服電機(jī)維修——顯示過流在高壓伺服電機(jī)維修工作中處理這種故障，首先檢查加速參數(shù)是否太短，力矩提升參數(shù)是否太大，然后檢查負(fù)載是否太重。如果無這些現(xiàn)象，可以斷開輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測(cè)點(diǎn)，復(fù)位后運(yùn)行，看是否出現(xiàn)過流現(xiàn)象，如果出現(xiàn)的話，很可能是1PM模塊出現(xiàn)故障，因?yàn)?PM模塊內(nèi)含有過壓過流、欠壓、過載、過熱、缺相、短路等保護(hù)功能。
infranor馬達(dá)（維修）雕刻機(jī)馬達(dá)維修 經(jīng)過電平位移，處理為MCU可以接受的電壓信號(hào)，送入MCU的引腳。這是三路模擬電壓信號(hào)。2）電流信號(hào)基準(zhǔn)電路由MCU的86腳（或?yàn)?5V供電引腳）的+5V，經(jīng)U14反相處理為-9.7V的電流準(zhǔn)電壓，再送入U(xiǎn)U13組成的反相器（與輸入信號(hào)構(gòu)成加法器）電路，經(jīng)衰減形成2.4V的電流基準(zhǔn)（表征為零電流水平）信號(hào)，輸入MCU。3）過載/接地故障信號(hào)形成電路電流互感器輸出的采樣電流信號(hào)，經(jīng)級(jí)放大后，同時(shí)輸入由D5~D7組成三相全波整流電路，得到IUVW全電流信號(hào)，經(jīng)U14進(jìn)一步處理為“單向電流信號(hào)”，送入后級(jí)窗口電壓比較器電路，過載發(fā)生時(shí)，據(jù)運(yùn)行狀態(tài)的不同。報(bào)出過載或接地故障。直流電壓信號(hào)檢測(cè)電路1）從開關(guān)變壓器的-15V工作繞組。oinwegbonwef
