內(nèi)部有斷線等等的故障問(wèn)題，安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)的故障有:安川伺服電機(jī)系統(tǒng)軟件故障維修安川示教盒無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)故障維修安川示教編程器無(wú)法啟動(dòng)維修安川伺服電機(jī)電路板短路安川伺服電機(jī)急停按鍵失效或不靈維修(方法:建議更換急停按鍵)安川機(jī)器人伺服電機(jī)觸摸不良或局部不靈。。 牙刷植毛機(jī)惠斯通電動(dòng)機(jī)維修找凌科技術(shù)好 偶爾也可能發(fā)生里邊電阻等器件斷裂，這種故障只有換觸摸玻璃，因?yàn)楦鞣N廠家生產(chǎn)時(shí)候規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)不同，所以往往更換的時(shí)候存在“開(kāi)?！边@樣的過(guò)程，一旦開(kāi)好了模，那么觸摸屏維修是很簡(jiǎn)單的事情了，就是更換了。顯示的液晶沒(méi)有顯示或者顯示不正常,這有同觸摸玻璃類似的外力因素造成的損壞，但不太多，大多是液晶老化引起的，也是靠更換處理，同樣存在不同廠家不同規(guī)格液晶不一樣的問(wèn)題，另外一種原因是液晶驅(qū)動(dòng)損壞了造成的，這類問(wèn)題就需要處理電路板了。電路板故障，這類問(wèn)題是比較棘手的，需要維修人員掌握一定的電路原理。有一定的動(dòng)手能力，同時(shí)還要有一定的經(jīng)驗(yàn)，觸摸屏都是DSP等高度集成的芯片做控制核心，維修時(shí)候需要對(duì)照芯片廠家提供的電路圖。
伺服電機(jī)故障維修檢測(cè)步驟：
1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請(qǐng)記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查。現(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測(cè)試線對(duì)線，因此工作電壓沒(méi)有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問(wèn)題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒(méi)有施加負(fù)載的情況下通過(guò)電壓讀數(shù)。
主板程序無(wú)反應(yīng)主板故障，更換主板11.觸摸不良，觸摸失靈;操作靈敏度不夠觸摸電阻異常銀漿線電阻無(wú)窮大更換觸摸面板客戶程序問(wèn)題12.電源燒損電源三極管被大電流擊穿更換主板13.主板液晶元件均被嚴(yán)重腐蝕，上電無(wú)任何顯示客戶環(huán)境惡劣造成文本元件損壞R燈不亮，其他一切正常重新接好PWR燈信號(hào)線OK歐姆龍伺服電機(jī)常見(jiàn)維修故障歐姆龍伺服電機(jī)維修故障不能設(shè)定參數(shù)原因:雖然進(jìn)行了鍵輸入,但顯示內(nèi)容不改變被設(shè)定為不能寫入?yún)?shù)在多功能輸入中輸入了禁止寫入?yún)?shù)伺服電機(jī)正在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中操作面板上無(wú)任何顯示電源未接通操作面板損壞或伺服電機(jī)損壞故障電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)原因:即使從控制端子進(jìn)行輸入,電機(jī)也不轉(zhuǎn)動(dòng)(頻率指令與設(shè)定值相同)運(yùn)轉(zhuǎn)指令未通過(guò)控制端子正轉(zhuǎn)指令和反轉(zhuǎn)指令兩者都設(shè)定成ON在3線順序的設(shè)定中輸入了2線順序(或者反過(guò)來(lái))頻率指令的值過(guò)低輸入了多功能輸入的運(yùn)轉(zhuǎn)指令切換伺服電機(jī)控制電路端子的布線出錯(cuò)即使從控制端子輸入了,電機(jī)也不轉(zhuǎn)動(dòng)(頻率指令與設(shè)定值不同,或者為零)頻率指令的設(shè)定出錯(cuò)用多功能輸入切換頻率指令模擬輸入(頻率指令輸入A1端子)的輸入特性不恰當(dāng)加減速或連接負(fù)載時(shí)電機(jī)停止負(fù)荷過(guò)大電機(jī)僅朝-一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)選擇了禁止反轉(zhuǎn)歐姆龍伺服電機(jī)維修故障電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向反了過(guò)來(lái)原因:電機(jī)輸出線布線錯(cuò)誤選擇了禁止反轉(zhuǎn)故障電機(jī)的轉(zhuǎn)矩出不來(lái)/加速慢原因:加速中失速防止電平過(guò)低運(yùn)轉(zhuǎn)中失速防止電平過(guò)低故障垂直軸負(fù)荷施加制動(dòng)時(shí)下落原因:制動(dòng)器順序不良使用的制動(dòng)器不合適歐姆龍伺服電機(jī)維修故障電機(jī)燒壞原因:負(fù)荷過(guò)大周圍溫度過(guò)高電機(jī)的相間耐壓不足故障啟動(dòng)伺服電機(jī)時(shí)控制裝置出現(xiàn)噪音/AM收音機(jī)發(fā)出雜音原因:伺服電機(jī)的開(kāi)關(guān)|起的干擾歐姆龍伺服電機(jī)維修故障伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后漏電斷路器動(dòng)作原因:伺服電機(jī)漏電,這里值得注意的是,延長(zhǎng)電纜線長(zhǎng)度后泄漏電流會(huì)增加,-般每1m電纜線約產(chǎn)生5mA的泄漏電流。
維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測(cè)力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測(cè)量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測(cè)試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬(wàn)用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測(cè)試。
如V2放大倍數(shù)變低，或開(kāi)路，電容C5容量下降或失容，造成觸發(fā)電流過(guò)小，V1不能正常開(kāi)通等；若N2的1腳為固定8V以上正電壓或?yàn)?V，則故障在N2及前級(jí)電路。應(yīng)繼續(xù)步檢查；e、據(jù)電路分析，判斷各點(diǎn)波形圖，并進(jìn)而估測(cè)或推算出移相觸發(fā)電路各關(guān)鍵點(diǎn)電壓值，作出故障診斷，進(jìn)而完成直流調(diào)速器的修復(fù)。艾默生CT直流調(diào)速器維修實(shí)現(xiàn)開(kāi)卷或卷取的恒定卷筒張力控制，主要用于造紙、線材、塑料和金屬加工等工業(yè)，連續(xù)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置輸出轉(zhuǎn)矩對(duì)卷徑、機(jī)械損耗和卷筒慣量的變化進(jìn)行補(bǔ)償。易驅(qū)伺服電機(jī)顯示報(bào)代碼P.oFF維修易驅(qū)伺服電機(jī)維修案例有一臺(tái)易驅(qū)伺服電機(jī)顯示報(bào)代碼P.oFF，一直閃爍，而且還不能調(diào)到界面。這是什么問(wèn)題？易驅(qū)伺服電機(jī)出現(xiàn)這種故障的一般表未開(kāi)關(guān)電源或者主板出現(xiàn)的問(wèn)題。
故障排除:第負(fù)載是否發(fā)生急劇變化,或者是負(fù)載太重。第輸出是否短路,包括電機(jī)側(cè)有沒(méi)有短路,如果電機(jī)側(cè)沒(méi)有短路,那么伺服電機(jī)輸出是否短路?第伺服電機(jī)內(nèi)部硬件故障,包括電流檢測(cè),IGBT模塊,驅(qū)動(dòng)線路損壞等。出現(xiàn)這些問(wèn)題就要逐步的排除,首先要檢測(cè)IGBT模塊,后測(cè)試驅(qū)動(dòng)線路,然后再檢測(cè)電流檢測(cè)部分線路。這些就是維修中經(jīng)常要遇到的問(wèn)題。E6,E7故障CPU故障,故障描述:如果內(nèi)置CPU周圍回路的算術(shù)運(yùn)算在預(yù)定內(nèi)沒(méi)有結(jié)束,伺服電機(jī)自檢判斷異常,伺服電機(jī)停止輸出。故障排除:出現(xiàn)此類故障先檢測(cè)控制卡和電源卡之間的連接線是否牢固。如果連接線沒(méi)有問(wèn)題的話，那么就是可能是電源卡上集成電路1302H02損壞.2.電源卡上隔離光耦損壞以及CPU損壞。
牙刷植毛機(jī)惠斯通電動(dòng)機(jī)維修找凌科技術(shù)好 或傳感器故障F07內(nèi)部電壓內(nèi)部供應(yīng)電壓不行F08*超速度電機(jī)速度過(guò)高，偏移F09電可擦只讀存儲(chǔ)器自檢錯(cuò)誤F10信號(hào)失靈保護(hù)信號(hào)失靈保護(hù)(線纜壞或接觸不良)F11制動(dòng)器線纜壞、短路、接地F12電機(jī)相位電機(jī)丟失(線纜壞等)F13*環(huán)境溫度環(huán)境溫度過(guò)高F14輸出級(jí)輸出功率錯(cuò)誤F15I2tmax.I2t超過(guò)值F16*電源BTB/RTO2或3個(gè)階段沒(méi)有供電F17A/D轉(zhuǎn)換器模數(shù)轉(zhuǎn)換誤差,造成極端的電磁干擾F18重新生成回復(fù)電路故障或不正確的設(shè)置F19*直流母線連接直流母線連接故障F20槽誤差槽誤差,取決于類型的擴(kuò)充卡(見(jiàn)ASCII命令參考)F21操縱錯(cuò)誤處理擴(kuò)充卡錯(cuò)誤F22保留的保留的F23總線通訊關(guān)閉嚴(yán)重的CAN總線通信的錯(cuò)誤F24告顯示告故障F25變換誤差換碼誤差F26限位開(kāi)關(guān)硬件限制開(kāi)關(guān)移動(dòng)誤差F27AS操作錯(cuò)誤——AS-Enable輸入,使已經(jīng)確定在同一F28現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤(見(jiàn)ASCII命令參考)F29現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤現(xiàn)場(chǎng)總線通信干擾(見(jiàn)ASCII命令參考)F30緊急暫停暫停。oinwegbonwef
