SEW伺服電機(jī)維修,愛(ài)福門(mén)伺服電機(jī)維修IFM,鮑米勒伺服電機(jī)維修BAUMULLER,塞德?tīng)査欧姍C(jī)維修Seidel,路斯特伺服電機(jī)維修LUST,F(xiàn)IMET,海龍伺服電機(jī)維修HERION,UNI-ELE。。 焊線機(jī)NIKKI?DENSO伺服電機(jī)維修報(bào)故障代碼 在抱閘閉合(p1217)結(jié)束后封鎖逆變脈沖,撤銷(xiāo)速度調(diào)節(jié)器使能。這樣電氣制動(dòng)發(fā)揮主要作用,機(jī)械抱閘輔助制動(dòng),制動(dòng)過(guò)程平穩(wěn),沖擊小。d)通過(guò)0FF1控制使電機(jī)保持勵(lì)磁按照_上述方法,電機(jī)速度降為0,抱閘關(guān)閉,但電機(jī)并沒(méi)有停止運(yùn)行,因此電機(jī)勵(lì)磁還是一直存在的。這里也進(jìn)一步解釋了為什么打開(kāi)抱閘的電流閾值要小于額定勵(lì)磁電流,因?yàn)榇藭r(shí)電機(jī)只有勵(lì)磁電流,開(kāi)閘閾值電流大于勵(lì)磁電流的話抱閘就打不開(kāi)。這種方式有利于電機(jī)次快速啟動(dòng)(省去了勵(lì)磁),但電機(jī)發(fā)熱會(huì)大-些。所以可以根據(jù)實(shí)際情況一直勵(lì)磁或者保持一段再撤銷(xiāo)OFF1,使電機(jī)停止同時(shí)撤銷(xiāo)勵(lì)磁。上述功能要通過(guò)伺服電機(jī)參數(shù)及程序配合實(shí)現(xiàn)。西門(mén)子伺服器維修ERR22故障代碼原因維修案例客戶送修的是由西門(mén)子直流伺服驅(qū)動(dòng)控制滾齒機(jī),故障代碼為ERR22跟隨誤差超差報(bào)。
伺服電機(jī)故障維修檢測(cè)步驟:
1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性(每相一個(gè)保險(xiǎn)絲)。請(qǐng)記住,保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀,而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣,您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查?,F(xiàn)在,您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路(電源)側(cè)的電壓值和平衡。您正在測(cè)試線對(duì)線,因此工作電壓沒(méi)有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理,那就是一個(gè)問(wèn)題。5%的電壓不平衡是正常且合理的。但是,如果您獲得了良好的讀數(shù),就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒(méi)有施加負(fù)載的情況下通過(guò)電壓讀數(shù)。
配有專業(yè)的西門(mén)子數(shù)控測(cè)試臺(tái)、全套伺服電機(jī)檢測(cè)設(shè)備,修復(fù)率均達(dá)95%以上,在維修西門(mén)子電源6SN1145的時(shí)候,會(huì)遇到常見(jiàn)故障如下。6SN1145母線電壓無(wú)輸出維修,西門(mén)子6SN1145電源檢測(cè)缺相維修,無(wú)顯示維修,西門(mén)子6SN1145故障紅燈維修,繼電器不吸合維修;過(guò)壓(紅燈亮)、缺相(紅燈亮)、帶不了負(fù)載、6SN1145始能燈不亮(綠色不亮)、指示燈不亮;按急停后,驅(qū)動(dòng)器不停,電機(jī)還轉(zhuǎn)等情況下勻?yàn)殡娫垂收?,西門(mén)子6SN1145模塊輸出控制點(diǎn)損壞維修,報(bào)故障維修,電源板等不亮維修,欠壓維修,缺相過(guò)流等維修。一旦出現(xiàn)以上現(xiàn)象,大致都可以判斷為西門(mén)子6SN1145出現(xiàn)故障??梢圆扇【徒瓌t,優(yōu)先選擇撥打同城西門(mén)子6SN1145維修電話。
維修伺服電機(jī)您需要的工具:
1、測(cè)力計(jì),500V輸出,具有高沖擊額定值。
2、鉗形表,必須測(cè)量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源,一個(gè)示例是配置有120V電源線和測(cè)試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)直流電源,9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤(pán),用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬(wàn)用表,600V,CAT III真實(shí)RMS額定值,低電阻(0.01歐姆或更低),具有循環(huán)功能和電容測(cè)試。
同時(shí)清掃換向器的污垢,再重新裝好。電機(jī)上電,機(jī)械運(yùn)動(dòng)異??焖伲w車(chē))出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查控制單元和速度控制單元的同時(shí),還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,負(fù)責(zé)可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),還應(yīng)檢查檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對(duì))。坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。
A.測(cè)出再生異常,再生處理回路異常。A.偏差脈沖溢出偏差脈沖超出了用戶常數(shù)溢出-1E)"的值。A.測(cè)出主回路電壓異常主回路異常。A.速度過(guò)大,電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平。A.超高負(fù)荷,大幅度超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒。A.超低負(fù)荷,超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。A.值編碼器錯(cuò)誤值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常。A.值編碼器備份錯(cuò)誤,值編碼器的三個(gè)電源(+5v,電池組內(nèi)部電容器)都沒(méi)了。A.值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常。A.值編碼器電池組錯(cuò)誤值編碼器的電池組電壓異常。A.值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤收受的值數(shù)據(jù)異常。A.值編碼器超速值編碼器通電源時(shí),轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上。
焊線機(jī)NIKKI?DENSO伺服電機(jī)維修報(bào)故障代碼 科爾摩根伺服S60600維修,S60600-PB維修,科爾摩根伺服CR10550維修,科爾摩根伺服CR03250維修,科爾摩根SERV0STARTM620維修,科爾摩根伺服S62000維修,科爾摩根伺服S62001維修,科爾摩根ServoStarS300維修西門(mén)子系統(tǒng)維修報(bào)故障系統(tǒng)出現(xiàn)等定位監(jiān)控報(bào);這是因?yàn)橹鬏S處于定位控制方式,而PLC處理時(shí),只考慮當(dāng)速度控制方式,主軸靜止,移動(dòng)鍵信號(hào)V380X0004.6和V380X0004.7為零時(shí),激活M138.1,此時(shí)M138.1將取消主軸伺服使能V380X0002.1,因此需要增加環(huán)生效信號(hào)V390X0001.5為1時(shí),不取消主軸伺服使能V380X0002.1。oinwegbonwef