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FANUC對(duì)PLC的回答是一種稱為PMC(可編程機(jī)器控制)的軟件選項(xiàng)，PMC使用FANUC內(nèi)部CPU，并通過FANUCLadder–III軟件進(jìn)行編程。使用PMC不需要其他硬件，它是一個(gè)PLC，可以在現(xiàn)有的FANUCCPU中運(yùn)行，易于使用一旦激活了軟件選件，用戶就可以通過FanucLadder–III訪問PMC的使用，并且可以通過自動(dòng)示教器進(jìn)行有限的使用。PMC共享與機(jī)器人相同的I/O，并取代了機(jī)器人的I/O命令，換句話說，PMC優(yōu)先于輸入和輸出，映射I/O非常簡(jiǎn)單，因?yàn)樗辉O(shè)計(jì)為直接與機(jī)器人配合使用，PMC使用常見的梯形邏輯編程概念，因此，熟悉梯子行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的任何人都將能夠立即理解和調(diào)試PMC程序。
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有很多因素可能會(huì)影響電機(jī)的污染。諸如劣質(zhì)油、冷卻劑或切削液之類的事情都可能是災(zāi)難性的。這些污染物可能是損壞軸承、編碼器甚至繞組完整性的主要原因。確保有一個(gè)干凈和穩(wěn)定的環(huán)境。
安裝不良
安裝伺服電機(jī)時(shí)不要著急。如果您在安裝過程中進(jìn)行比賽，很容易錯(cuò)過連接并錯(cuò)誤地連接它。錯(cuò)誤的連接可能代價(jià)高昂 - 因此請(qǐng)花點(diǎn)時(shí)間并非常徹底地確保它正確安裝。
電氣退化
就像軸承一樣，隨著時(shí)間的推移，電機(jī)的電氣方面，例如電容器、二極管，甚至電阻器都會(huì)發(fā)生故障。這也適用于編碼器和反饋設(shè)備。
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