看這里! denso工業(yè)機器人觸摸屏維修保養(yǎng)不看后悔以免發(fā)生災難性故障。例如損壞電源線或其他組件,提示利用培訓機會許多機器人集成商不僅提供培訓機會,而且還提供機器人焊接單元所的整個過程,由于機器人焊接系統(tǒng)要求經過適當培訓的操作員進行,因此確保這些人員繼續(xù)獲得知識以增加其編程。故障排除和預防性維護知識和技能非常重要,在許多情況下,機器人集成商會提供在線教程,故障排除信息和/或其他現(xiàn)場培訓,以提供后期維護支持,通過利用這樣的機會,那些機器人焊接單元的人在出現(xiàn)問題并讓機器人恢復在線以獲取產品零件時將更容易迅速采取行動。它還使他們能夠采取預防措施,從一開始就預防停機,7關于機器人焊接系統(tǒng)的要點實施機器人焊接系統(tǒng)并不是一時興起的事情–至少沒有成功。
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1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會受到來自焊接過程的強紫外線 (UV) 的照射,隨著時間的推移,這通常會分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護涂層。它們也會因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物(例如織物護套)可用于延長軟管的使用壽命,而不會限制它們的移動。對于穿過機器人和機器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站,應考慮使用這些蓋子。 制造商正在提高其商店的健康水,通過為該過程選擇機器人,人類工人可以遠離可能有害的環(huán)境,在該環(huán)境中玻璃纖維顆粒在切割過程中會釋放到空氣中,這些顆粒會導致呼吸道感染,對繼續(xù)選擇手動玻璃纖維切割應用的制造商來說。。
隨著時間的推移,飛濺物的堆積會降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風險,從而導致可能的火災危險。當液壓工具處于高壓下時,需要額外考慮。壓力下的小針孔在點燃時會對周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且,是的,我說的是經驗。
同樣,液壓油也有了很大的改進,它比標準油更耐火,應該考慮用于此類應用。
2. 目視檢查機器人硬件。當您繼續(xù)進入工作單元時,目視檢查機器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動或缺失的跡象。目視識別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機器人有使用油而不是油脂的齒輪箱,它們可能有一個視鏡,可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低,表示泄漏,液體顏色較深,表示高溫或污染。 人比機器脆弱得多,事故可能會嚴重傷害甚至殺,只會劃傷機器人,在將工業(yè)機器人添加到公司生產線中時,通常是個好主意,從二手機器開始,翻新機器人的價格要比全新機器人便宜得多,翻新過的機器的性能與出廠時一樣好。。
3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來,如果可能的話,聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動。并且,如果可能的話,在生產過程中聆聽設備的聲音。研磨噪音或異常振動可能是機械問題的一個指標。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項是機器人主位置和相應的用戶工具值,以在開始生產之前驗證所有東西的位置是否正確和準確。有一些可用的工具可以在設定的時間間隔內自動執(zhí)行這些功能,例如,在每個零件之后。 因此機器人噴涂機可以控制噴涂流程,同時均勻地噴涂輪胎并減少噴涂量,但是,自動化機器人不僅適用于像固特異這樣的大公司,它們也適用于中小型公司,諸如QualityMold,Inc,之類的公司還擁有俄亥俄州Akron的鋁熔煉和精煉服務。。
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您應該使用哪種油脂潤滑接頭,如上所述,請檢查機器人手冊,但是許多機器人使用VIGO潤滑脂。這種合成潤滑脂不像市場上其他類型的潤滑脂那么容易分解,因此,既然您已經了手冊并維修了潤滑脂,你是做什么,首先,使您的機器人[跳舞"–打開它并允許它在所有軸上移動的所有方向上移動,這將軟化現(xiàn)有的油脂,并使排出更容易。卸下軸的進出插頭,并允許機器人繼續(xù)移動,如果不讓機器人運動,則舊的,臟的油脂會沉淀在底部,而新的油脂會在其上滑動,看起來好像過程已完成,然后,當您運行機器人并檢查潤滑脂一個月后,它可能又變黑了,排出所有舊油脂后。在接頭的出口堵頭上放一點油脂,如果您在正確的區(qū)域添加新的潤滑脂,則當空氣從接頭處推出時。
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