MOTOMAN-GP25安川YASKAWA機械手維修常見故障 在競爭激烈的工業(yè)環(huán)境中,計劃外停機時間所花費的不僅僅是的生產量,重要的是要主動發(fā)現隱藏的低效率,在機器和機器人出現故障之前對其進行預測。一種組織授權形式,具有預測性維護策略,利用收集的數據并尋求在故障發(fā)生之前消除故障是關鍵。
快速的處理速度可實現穩(wěn)的操作和運動,DX100支持所有主要的現場總線網絡,包括EtherNet/IP,DeviceNet,Profibus-DP等,它還具有可選的2類功能安全單元,其他型TheMotomanHP20D-6。作為可選的長距離版本,適用于需要較大工作范圍的應用,該版本的有效載荷減小到6kg,以適應1915mm的更長距離,而不會犧牲速度和性能,HP20RD還有一個架子安裝版本,專為注塑成型和其他應用而設計,它擁有20公斤的有效負載??傮w而言,HP20D系列能夠在大程度地提高生產率的同時大程度地減少占地面積,從而節(jié)省成本并提供佳的率,我們力求通過深思熟慮的機器人或工作單元的想法來滿足客戶的需求。
MOTOMAN-GP25安川YASKAWA機械手維修常見故障
清潔機器人外部
使用溫和的清潔劑清潔 Spot。不要使用強溶劑。
注意:不要淹沒 Spot。Spot 可以抵抗輕微的水霧,但不應用噴水器強行噴灑或浸沒在水中。Submerging Spot 將損壞機器人。
清潔機器人的冷卻風扇
定期檢查機器人的狀況可能表明機器人底部的冷卻風扇需要清潔。如果風扇被灰塵堵塞,??可能會產生過熱故障。
所需工具:
M4六角螺絲刀
扭矩扳手設置為 4.0Nm
帶軟管的吸塵器
指示:
從后座板上拆下 8x M5x18 螺絲并拆下面板。您無需卸下后板蓋。
拆下 4x M5x10 螺絲和 2x M5x18 螺絲 Front Sit Plate 并拆下面板。您無需卸下前板蓋。
使用真空吸塵器軟管清潔風扇過濾器。
是您的理想選擇,想考慮合并到您的生產線上,無論您有什么需求。都可以確保使用M-710iC系列機器人可以滿足這些需求,借助可選的[重度灰塵和液體保護"選件,您可以在惡劣的環(huán)境中使用這些機器人,不會有工作留下,在這里,您可以看到M-710iC系列的各種型號,FANUCM-710iC/12L是這種多功能機器人的長距離版本(3。123mm范圍),旨在焊接大型零件,M710iC/12L具有很高的運動性能,大可處理12kg的重量,FANUCM-710iC/20L還設計用于有效載荷為20kg的遠距離搬運應用,FANUCM-710iC/20M是機器人的緊湊型高慣性機器人。有效載荷為20kg,可達到2582,可在J4和J6軸上達到約2。
通過將電纜拉過腕部并在噴槍前面進行連接,可以很容易地將整個組件向后滑動(一旦將電纜固定好)并將其用螺栓固定在腕部上,這個額外的步驟將確保電纜就位,并實現大的連續(xù)性和長的電纜壽命。此外,請確保將送絲機放置在足夠的,以免在安裝后不必要地拉長電纜,送絲機距離電源線長度太遠會在電纜和前端組件上造成不必要的壓力,維護持續(xù)的預防性維護是任何MIG機器人槍(包括直臂式)使用壽命的關鍵,在例行的生產停頓期間。請檢查MIG噴槍頸部,擴散器或固定頭與觸頭之間的清潔,牢固連接,另外,請檢查噴嘴是否牢固,以及噴嘴周圍的密封情況是否良好,從頸部到觸頭的緊密連接有助于確保整個噴槍有穩(wěn)定的電流流動,并大限度地減少熱量積聚。這可能會導致過早故障。
管理人員可以使用這些信息來決定將注意力集中在改進工作上,從而獲得大的影響,這種方法可以幫助公司提率和運營效率,在對制造和制造過程中的成本動因進行詳細分析時要考慮的一些問題包括:生產零件需要多少成本,進行一項活動所需的,設備維護的費用是多少。以及如果設備運行不正常會導致生產力損失多少,成本動因的詳細分析還可以幫助公司識別非增值活動,例如磨削,清理和零件移動以及在這些活動上花費了多少,該分析是決定可以在何處進行改進以大程度地影響吞吐量的又一步。對和成本進行詳細分析的目的是澄清和衡量成本動因,以制定提高生產率的策略,繼續(xù)執(zhí)行流程公司可以花費大量和精力來衡量成本和流程,并開發(fā)解決方案以提率,但可能會忽略接下來的關鍵步驟:實際上遵循改進計劃。
MOTOMAN-GP25安川YASKAWA機械手維修常見故障就像二手車一樣,這是一部具有過去的機器,它先前已被另一家公司使用。涉及到機器人集成商,則需要一些溫柔的關懷,但是,與二手車不同,二手機器人可以輕松地恢復,正確翻新后,機器人的使用壽命會延長到新機器人的相當壽命,然后可以將其重新集成到制造中,執(zhí)行與以前相同或不同的任務。翻新機器人應進行檢查,剝離并進行適當清潔,更換磨損或有故障的零件,更換油脂,更換電線和電纜,終經過測試和重新粉刷,您如何信任翻新的質量,不是每個翻新商都處理相同的翻新,重要的是要了解整個過程中要完成的工作。并了解公司為確保質量而采取的措施,驗證翻新公司的產品和服務的一種好方法是檢查,作為的機器人品牌和行業(yè)組織的認證集成商,這家集成商已經了自己能夠遵守行業(yè)和制造商標準的能力。iuwhefsewdfwe