【選一選】 Panasonic機(jī)器人示教盒維修保養(yǎng)所有故障例如攝像機(jī)。激光或紅外傳感器,可幫助生成2D或3D圖像,3D攝像頭可以增加機(jī)器人的視野深度,使其能夠執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù),例如對(duì)一堆不同的物體進(jìn)行,這些機(jī)器人上的傳感器還有助于提高人員周圍的安全性,不斷進(jìn)行速度和分離監(jiān)控。這使人機(jī)協(xié)作可以減少傷害,因?yàn)樗梢栽?60度范圍內(nèi)檢測(cè)周圍環(huán)境,并且一旦工人在某個(gè)區(qū)域或空間中就可以減速或停止機(jī)器人,這些機(jī)器人也是這種混合解決方案不可或缺的一部分,它們也在為公司的每個(gè)人增加價(jià)值,它像野火一樣蔓延開來。全球公司都看到了自動(dòng)化制造流程的優(yōu)勢(shì)并從中受益,包括協(xié)作機(jī)器人,機(jī)器人確實(shí)在幫助制造過程,并提供了出色的,具有成本效益的長(zhǎng)期解決方案,為整個(gè)行業(yè)帶來了光明的未來。
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1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動(dòng)或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會(huì)受到來自焊接過程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射,隨著時(shí)間的推移,這通常會(huì)分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會(huì)因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物(例如織物護(hù)套)可用于延長(zhǎng)軟管的使用壽命,而不會(huì)限制它們的移動(dòng)。對(duì)于穿過機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站,應(yīng)考慮使用這些蓋子。 機(jī)器人可以切割出硬件零件的熔體,機(jī)器人可以組裝到不同的硬件,機(jī)器人可以使用拋光的末端執(zhí)行器將其照亮,以確保它對(duì)消費(fèi)者有吸引力,通過對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行這些類型的自動(dòng)修訂,像Rockwood這樣的公司可以提高生產(chǎn)效率。。
隨著時(shí)間的推移,飛濺物的堆積會(huì)降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險(xiǎn),從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險(xiǎn)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí),需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時(shí)會(huì)對(duì)周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且,是的,我說的是經(jīng)驗(yàn)。
同樣,液壓油也有了很大的改進(jìn),它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火,應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。
2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時(shí),目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動(dòng)或缺失的跡象。目視識(shí)別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱,它們可能有一個(gè)視鏡,可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低,表示泄漏,液體顏色較深,表示高溫或污染。 ABB的力控制技術(shù)使機(jī)器人能夠像人工操作一樣,通過實(shí)時(shí)外部輸入來應(yīng)對(duì)制造過程中的變化,ABB集成式力控制使機(jī)器人能夠根據(jù)力傳感器的反饋對(duì)周圍環(huán)境做出反應(yīng),并偏離其編程的路徑或速度,現(xiàn)在可以對(duì)以前無法完成的復(fù)雜任務(wù)進(jìn)行自動(dòng)化。。
3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來,如果可能的話,聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動(dòng)。并且,如果可能的話,在生產(chǎn)過程中聆聽設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動(dòng)可能是機(jī)械問題的一個(gè)指標(biāo)。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值,以在開始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行這些功能,例如,在每個(gè)零件之后。 同時(shí)也可以節(jié)省金錢,您是否需要像FANUCM-430iA/2P這樣的食品或制藥機(jī)器人,然后,您應(yīng)該FANUCRobotics的認(rèn)證集成商凌科自動(dòng)化,凌科自動(dòng)化擁有一支由技術(shù)人員,銷售人員和工程師組成的人員。。
并且某些生產(chǎn)線在完成產(chǎn)品之前可能需要幾種不同的應(yīng)用,那么,您如何決定在哪里集成3D視覺系統(tǒng),哪些應(yīng)用程序?qū)拇祟惣夹g(shù)中受益大,這里列出了一些可以從激光視覺系統(tǒng)與3D集成中受益的應(yīng)用程序,許多認(rèn)為3D視覺系統(tǒng)適合物料搬運(yùn)應(yīng)用。實(shí)際上,中的前三個(gè)是該系列應(yīng)用程序的一部分-箱式揀選,包裝和碼垛,Bin拾取是具有三維技術(shù)的3D視覺系統(tǒng)的常見用途之一,拾音器的確切含義就是從拾音器中拾取零件,這似乎很簡(jiǎn)單,但是當(dāng)您使用3D視覺系統(tǒng)時(shí)。該機(jī)器人將帶來全新的生活,它可以區(qū)分零件的顏色和尺寸,以確保挑選出該零件生產(chǎn)所需的正確零件,3D視覺系統(tǒng)在生產(chǎn)線的包裝區(qū)域至關(guān)重要,在該區(qū)域中,零件以不同的方向或高度到達(dá)機(jī)器人。
從而進(jìn)一步提高了生產(chǎn)率,凌科自動(dòng)化是KUKARobotics的認(rèn)證集成商,我們倉(cāng)庫中有許多不同范圍的KUKA揀選機(jī)器人,也許您需要aKR10R900SIXX。且占地面積小且靈活性出乎意料,或者aKR180是一種高性能抓取器,有效載荷為180kg,并且占地面積較小,此外,還有一個(gè)鋁制的AKUKALBRIIWA7R800協(xié)作機(jī)器人,具有7個(gè)自由軸,可通過增強(qiáng)的安全傳感器實(shí)現(xiàn)極高的靈活性和精度。您的工作還可能需要重型工業(yè)機(jī)器人,該機(jī)器人具有500公斤的有效負(fù)載和寬闊的工作空間,例如KUKAKR500,無論揀選工作,RobotWorx都有一款機(jī)器人可以完美滿足您的需求和應(yīng)用,我們經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師。技術(shù)人員和銷售人員團(tuán)隊(duì)將以合理的價(jià)格為您提供完美的系統(tǒng)。
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