那智不二越機(jī)械手卡死維修保養(yǎng)重諾守信 凌科自動(dòng)化提供庫(kù)卡KUKA機(jī)器人維修、那智不二越機(jī)器人維修、川崎機(jī)器人維修、ABB機(jī)器人維修、史陶比爾機(jī)器人維修、柯馬COMAU、愛(ài)普生scara、日本安川、新松機(jī)器人維修、Staubli、NACHI、Yaskawa機(jī)器人維修、DENSOEPSON、SIASUN、利訊達(dá)機(jī)器人維修、Panasonic松下機(jī)器人維修等
機(jī)器人焊接系統(tǒng)提供了更大的靈活性，機(jī)器人還可以容納多個(gè)任務(wù)的程序，因此，根據(jù)數(shù)量，它可以處理多個(gè)固定自動(dòng)化系統(tǒng)的任務(wù)，有一定數(shù)量的零件可以每個(gè)公司對(duì)自動(dòng)化的是合理的，并且對(duì)目標(biāo)和工作流程的準(zhǔn)確評(píng)估可以幫助確定該數(shù)量。如果公司只生產(chǎn)少量零件，自動(dòng)化將變得更具挑戰(zhàn)性，但是，如果一個(gè)公司可以識(shí)別兩個(gè)或三個(gè)可以自動(dòng)化的組件，一個(gè)可以編程以識(shí)別這些零件的機(jī)器人可以提供更大的靈活性，甚至可以使那些零件數(shù)量很少的小型制造商受益。與固定自動(dòng)化系統(tǒng)相比，公司應(yīng)確保在決定兩者之間之前考慮必要工具的成本，如果需要進(jìn)行大范圍的改動(dòng)以重新裝配零件以確保其能夠始終如一地焊接，則固定的自動(dòng)化系統(tǒng)可能會(huì)變得非常昂貴，準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
凌科建議每天、每月、每季度和每年對(duì)機(jī)器人進(jìn)行一次維護(hù)檢查。具體任務(wù)因時(shí)間間隔而異，但大部分維護(hù)任務(wù)發(fā)生在年度檢查期間。保持預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃將確保您的 FANUC 機(jī)器人保持良好狀態(tài)并延長(zhǎng)其保質(zhì)期。日常預(yù)防性維護(hù)可以使FANUC Arcmate 120ic像新的一樣運(yùn)行。避免了機(jī)械故障，因?yàn)榭梢栽趩?wèn)題變成大修之前發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。安全隱患、低可重復(fù)性、電纜磨損、工具定位不良和程序丟失是可以通過(guò)定期維護(hù) FANUC 機(jī)器人來(lái)避免的其他問(wèn)題.
該記錄可以幫助您確定問(wèn)題的根源，并在盡可能短的停機(jī)內(nèi)恢復(fù)系統(tǒng)并運(yùn)行，如果沒(méi)有此類(lèi)文檔，維護(hù)人員可能會(huì)花費(fèi)數(shù)小時(shí)來(lái)尋找問(wèn)題的根源。而實(shí)際上，他們可能只需要幾分鐘來(lái)糾正這種情況，保留機(jī)器人焊接單元內(nèi)的活動(dòng)日志也將有助于員建立有效的預(yù)測(cè)性維護(hù)計(jì)劃，這是將意外停機(jī)降至低的佳方法，活動(dòng)日志可以幫助預(yù)測(cè)襯管何時(shí)會(huì)失效，例如，以便維護(hù)人員可以通過(guò)事先更換襯管來(lái)防止計(jì)劃外的停機(jī)和質(zhì)量問(wèn)題。將進(jìn)出機(jī)器人焊接單元的流量保持在低水也很重要以減少操作中的更改并保持文檔的準(zhǔn)確性，來(lái)自單元的人員越多，監(jiān)視和記錄可能影響機(jī)器人性能的活動(dòng)就越困難，提示尋求持續(xù)的改進(jìn)使機(jī)器人系統(tǒng)以高容量運(yùn)行并提供可接受的僅僅是建立有效的機(jī)器人焊接操作的開(kāi)始。
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1、檢查攝像頭窗口是否有裂縫或任何可能遮擋鏡頭的障礙物，例如膠帶或碎屑。
2、檢查是否有破損的塑料件，尤其是黃色的防撞保護(hù)殼。
3、檢查機(jī)器人的風(fēng)扇是否安靜地旋轉(zhuǎn)。
4、檢查是否有松動(dòng)的緊固件或其他物品。頭部和尾部框架安裝件應(yīng)該是剛性的。
5、檢查腳踩。如果胎面磨損，表面將是光滑的。新的胎面有堅(jiān)固的脊。
6、檢查可見(jiàn)的結(jié)構(gòu)部件是否完好無(wú)損（上下腿是否堅(jiān)固，無(wú)斷裂等）
7、通電站立或行走時(shí)，機(jī)器人的身體應(yīng)與地面平行。
在確定適合應(yīng)用的槍型和電纜長(zhǎng)度時(shí)需要考慮多個(gè)因素，優(yōu)先考慮這些是很重要的。因?yàn)槭褂缅e(cuò)誤長(zhǎng)度的電纜可能會(huì)導(dǎo)致問(wèn)題，從電纜過(guò)早故障到送絲不良，常規(guī)噴槍與貫穿式噴槍在選擇電源線(xiàn)長(zhǎng)度之前，首先要考慮常規(guī)噴槍還是貫穿式機(jī)器人噴槍適合該應(yīng)用，每種樣式都有其優(yōu)點(diǎn)和局限性，傳統(tǒng)的通?？梢愿玫亟雨P(guān)節(jié)和/或在工具或固定裝置附進(jìn)行操縱。以使直臂式無(wú)法到達(dá)并且可能更便宜，貫穿臂式機(jī)器人焊接系統(tǒng)已變得越來(lái)越普遍，與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，越來(lái)越多的設(shè)備制造商開(kāi)發(fā)了這種樣式，然而，直臂機(jī)器人焊接系統(tǒng)允許安裝直臂槍或常規(guī)槍?zhuān)谀承?yīng)用中，后者是更好的選擇;在兩者之間進(jìn)行選擇時(shí)。請(qǐng)考慮可用空間和焊接單元布局，接縫通道以及所焊接材料的類(lèi)型。
許多公司傾向于在培訓(xùn)和故障排除上花費(fèi)更多的和金錢(qián)，隨著員工的發(fā)展，他們甚至可能不得不在焊接單元中找到解決問(wèn)題的方法，所有這些都占用資源，易耗品焊接耗材—接觸頭，氣體擴(kuò)散器和噴嘴-可能是計(jì)劃外或計(jì)劃外機(jī)器人焊接操作停機(jī)的主要根源。在安裝過(guò)程中，經(jīng)驗(yàn)不足的焊工交叉接觸是常見(jiàn)的情況，可能導(dǎo)致計(jì)劃外停機(jī)，交叉螺紋不僅會(huì)導(dǎo)致觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換效率降低，還會(huì)導(dǎo)致更多問(wèn)題:首先，它會(huì)負(fù)面影響刀具中心點(diǎn)(TCP)，導(dǎo)致機(jī)器人焊接縫隙并產(chǎn)生質(zhì)量問(wèn)題。例如融合不足或滲透性差，俯瞰機(jī)器人焊接室的人員需要停止生產(chǎn)以解決返工和/或報(bào)廢零件的問(wèn)題，交叉螺紋加工還會(huì)在觸頭的孔中形成鍵孔或不均勻磨損，尺寸僅為金屬絲直徑一半的鎖孔可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人焊縫脫落。
那智不二越機(jī)械手卡死維修保養(yǎng)重諾守信制造商還需要確保提供機(jī)器人單元的人員能夠匹配自動(dòng)化單元的周期。如果這些解決方案不可行，公司可能希望考慮某些機(jī)器人制造商也為上游應(yīng)用提供自動(dòng)化解決方案，這些機(jī)器配備了的零件識(shí)別系統(tǒng)，可以拾取零件，將零件操縱到正確的方向并將其交付給自動(dòng)焊接單元，如果制造商懷疑手工上游工藝的一致性和周期。他們可能會(huì)考慮使用這種更昂貴的選擇，合理化大批量的自動(dòng)化解決方案為了自動(dòng)化的合理性，公司需要確保其生產(chǎn)的零件數(shù)量是合理的，足夠高，因?yàn)闄C(jī)器人的主要好處是能夠生產(chǎn)大量高質(zhì)量的焊縫，但是實(shí)際上，許多小型制造商可能沒(méi)有大量零件的應(yīng)用。盡管如此，這些設(shè)備仍可以選擇兩個(gè)或三個(gè)較小體積的應(yīng)用程序，并為機(jī)器人編程以焊接那些不同的零件。iuwhefsewdfwe
