BORUNTE機(jī)器人內(nèi)部錯誤維修保養(yǎng)請看必須使用皮革或其他厚實(shí)的工作手套，并且應(yīng)始終佩戴安全眼鏡，始終使用適當(dāng)?shù)墓ぞ邅砀鼡Q噴嘴和觸頭，建議使用一對焊鉗，在用鉸刀進(jìn)行維護(hù)時，首先將設(shè)備重置為原位狀態(tài)。然后將其斷電并遵循鎖定/程序，確保沒有空氣或電力供應(yīng)到鉸刀，更換切刀刀片時，請始終戴上手套并用兩把扳手將其卸下并安裝，完成后，將鉸刀復(fù)位到原位，這是重要的后一步，因?yàn)殂q刀一旦收到啟動信號并重新通電。就會自動完成一個循環(huán)，一些預(yù)先設(shè)計(jì)的焊接單元具有帶磁性鑰匙的滑動編程檢修門，表明它們已打開，可以在維護(hù)前鎖定，從而有助于防止夾傷或夾傷危險，安全地機(jī)器人焊接單元焊接操作人員和維護(hù)人員應(yīng)熟悉機(jī)器人焊接系統(tǒng)上的緊急停車。這是步安全，這些站的數(shù)量和因系統(tǒng)而異。
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1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會受到來自焊接過程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射，隨著時間的推移，這通常會分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護(hù)套）可用于延長軟管的使用壽命，而不會限制它們的移動。對于穿過機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 獲得在不斷變化的制造業(yè)中競爭所必需的技能，凌科自動化之所以與這些組織合作，是因?yàn)樵诠I(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中動手實(shí)踐的重要性，掌握機(jī)器人方面的書籍知識固然重要，但動手的，真實(shí)的生活經(jīng)驗(yàn)吸引了雇主，當(dāng)學(xué)生具備這些技能的后。。
隨著時間的推移，飛濺物的堆積會降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險。當(dāng)液壓工具處于高壓下時，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時會對周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說的是經(jīng)驗(yàn)。
同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。
2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動或缺失的跡象。目視識別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 該機(jī)器人足夠靈活，可以執(zhí)行多種不同的應(yīng)用程序，但是它的特色是包裝，MPP3H的兩個大優(yōu)勢是它的易用性和靈活性，MPP-3H的設(shè)計(jì)目的是通過提供穿過基座的電纜通道以及在基座上具有可移動的蓋的方式來提高維護(hù)能力。。
3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來，如果可能的話，聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過程中聆聽設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動可能是機(jī)械問題的一個指標(biāo)。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時間間隔內(nèi)自動執(zhí)行這些功能，例如，在每個零件之后。 多家不同的機(jī)器人焊接公司(包括FANUC，Motoman，KUKA和ABB)的認(rèn)證集成商，從初的咨詢到機(jī)器人集成到您的設(shè)施中，我們的工作人員將在整個過程中為您提供幫助，有關(guān)更多信息，請致電與凌科自動化今天在線。。
SAW優(yōu)勢:埋弧焊的大優(yōu)勢之一是，它可以防止熱的材料飛濺和飛濺到工人身上，焊劑的另一個好處是可防止高水的輻射散發(fā)到空氣中，埋弧焊不需要額外的壓力進(jìn)行焊接。因?yàn)樗呀?jīng)由電極產(chǎn)生，該應(yīng)用非常適合將薄金屬板快速焊接在一起，并在焊縫之間實(shí)現(xiàn)安全熔合，該應(yīng)用程序還可以產(chǎn)生高生產(chǎn)率，快速移動速度，高重復(fù)性和高質(zhì)量結(jié)果，SAW缺點(diǎn):像大多數(shù)應(yīng)用一樣，埋弧焊也有一些限制。一種是可以通過SAW焊接的材料僅限于鋼，不銹鋼和某些鎳，埋弧焊還限于長而直的材料或旋轉(zhuǎn)的管道，盡管具有一些安全優(yōu)勢，但仍有殘留助焊劑殘留物的風(fēng)險，這可能對員工健康有害，20公斤的容量，這將使機(jī)器人能夠保持焊絲進(jìn)給和助焊劑。對于SAW應(yīng)用，F(xiàn)ANUCARCMate120iC和FANUCARCMate120iB等單元是不錯的選擇。
從而使機(jī)器人變得更加強(qiáng)大，從而可以進(jìn)一步提高速度，物體識別和準(zhǔn)確性，MotomanRobotics借助MotoSight3DCortexVision滿足了業(yè)界對3D視覺的需求，這是一個易于集成，且功能強(qiáng)大的視覺系統(tǒng)。可簡化3D視覺在機(jī)器人制導(dǎo)應(yīng)用程序中的使用，Motosight3D是裝配，機(jī)架，分配，機(jī)器裝載，產(chǎn)品和焊接應(yīng)用所需的零件定位的理想選擇，您的公司應(yīng)在Motosight3DCortexVision上進(jìn)行的一些原因如下:能夠在幾秒鐘內(nèi)訓(xùn)練新零件(簡單或復(fù)雜)的能力識別大量物體的能力無需相機(jī)校準(zhǔn)或。甚至適用于復(fù)雜零件彩色相機(jī)技術(shù)提供了更多的對象細(xì)節(jié)作為一項(xiàng)額外的好處，由于MotoSight3D將(GigE)技術(shù)與傳統(tǒng)的2D相機(jī)(無需專門的激光器或傳感器)一起使用而無需校準(zhǔn)。
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