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有很多因素可能會(huì)影響電機(jī)的污染。諸如劣質(zhì)油、冷卻劑或切削液之類的事情都可能是災(zāi)難性的。這些污染物可能是損壞軸承、編碼器甚至繞組完整性的主要原因。確保有一個(gè)干凈和穩(wěn)定的環(huán)境。
安裝不良
安裝伺服電機(jī)時(shí)不要著急。如果您在安裝過程中進(jìn)行比賽,很容易錯(cuò)過連接并錯(cuò)誤地連接它。錯(cuò)誤的連接可能代價(jià)高昂 - 因此請(qǐng)花點(diǎn)時(shí)間并非常徹底地確保它正確安裝。
電氣退化
就像軸承一樣,隨著時(shí)間的推移,電機(jī)的電氣方面,例如電容器、二極管,甚至電阻器都會(huì)發(fā)生故障。這也適用于編碼器和反饋設(shè)備。
可以向后彎曲。從而大大擴(kuò)展了工作范圍并完美地適合密集的生產(chǎn)線,此外,上臂延伸器和不同的腕部模塊具有同類產(chǎn)品中佳的慣性和扭矩率,這有助于使7600在幾乎所有生產(chǎn)過程中的集成都具有通用性,該機(jī)器人在+/-0.08至0.09mm的路徑精度和重復(fù)性方面堪稱同類佳。所有這些功能有助于ABBIRB7600專業(yè)處理各種任務(wù),例如重型固定裝置,車體轉(zhuǎn)向,起重發(fā)動(dòng)機(jī),處理鑄造或鍛造中的重零件,機(jī)器單元的裝卸以及可選地處理大型和重型托盤層該機(jī)器人非常完美,ABB設(shè)計(jì)了幾種不同的模型。使其可滿足所有有效載荷和需求的需要,這些處理能力從150公斤到630公斤不等,IRB7600/500具有2300毫米的覆蓋范圍和500千克的有效載荷,IRB7600/400的射程為2550毫米。
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