KR150 R2700-2庫卡KUKA工業(yè)機器人維修常見故障 這些機器人經(jīng)過特殊設計和涂層處理，可在特定條件下使用，使用過的鑄造制造機器人系統(tǒng)設計有特殊涂層和零件，這些涂層和零件在高溫條件下仍能正常工作，而冷凍制造機器人則能夠在需要停留的區(qū)域工作在非常低的溫度下。。要使復雜的系統(tǒng)以性能運行，需要進行日常維護。您的弧焊機器人 就是這樣一個系統(tǒng)。以下是一些維護技巧，如果正確且定期地進行，將幫助您限度地延長機器人的正常運行時間、使用壽命和。在不過度簡化的情況下，我們可以首先將弧焊系統(tǒng)的主要組件分為兩類。類是機器人和控制器。類是實際焊接工藝設備。
生產(chǎn)力和重型工作場所時，F(xiàn)ANUCR-2000iA機器人系列的機器人便是您的佳選擇，R-2000iA系列機器人具有更快的周期和更高的吞吐量，無論您是需要自動焊接。材料處理，材料去除，點焊，組裝，機器裝載，電弧焊，零件轉(zhuǎn)移等，這些六軸機器人都將處理艱巨的工作并簡化您的生產(chǎn)，這種多功能性將幫助您的企業(yè)獲得較高的率，F(xiàn)ANUCR-2000iA系列包括快速，和強大的機器人。使用手臂進行搬運，裝載，或卸載特定任務，這些機器人還具有伸到頭頂和后面的能力，是任何車間的寶貴補充，R-2000iA系列機器人提供了纖細的手臂和手腕設計，可大程度地減少對系統(tǒng)外圍設備的干擾，并有助于伸入狹窄的地方。這些屬性將有助于延長電纜壽命并簡化離線編程。
KR150 R2700-2庫卡KUKA工業(yè)機器人維修常見故障
1、檢查機器人和定位器齒輪箱中的潤滑脂。再次，查看油脂的水平和顏色；深色表示高溫或污染。
2、檢查電池。如果您的機器人使用電池來備份機器人位置或程序，您將需要定期更換它們，通常每年更換一次。
3、檢查清潔度。當您在機器人控制柜內(nèi)時，請確保所有風扇和風扇管道都沒有碎屑。此外，確認控制柜內(nèi)部是否清潔。如果不是，您可能缺少電纜入口上的一些蓋子，或者門封條可能已損壞。如果您的機器人位于附近的切割和磨削操作的制造車間，您將特別需要確保這些空氣污染物不會進入控制器內(nèi)部和暴露在外的電路板上?；覊m和油會導致短路，或者更糟的是，火災。 制造商始終能夠使用噴漆機器人節(jié)省資金，因為它們的工作速度比人類同行快得多，但是，ABB的這種柔性噴漆機器人的工作速度比其他機器人模型要快-兩個FlexPainters可以替代四個舊的模型噴漆機器人，由于ABB的FlexPainter機器人的速度和敏捷性。。
4、備份您的軟件。養(yǎng)成定期備份機器人軟件的習慣。由于當今機器人系統(tǒng)的復雜性，使用一些糟糕的編程技術(shù)很容易很快陷入困境，這些技術(shù)可能會導致生產(chǎn)長時間關(guān)閉。通過恢復以前工作的備份軟件包，該機器人可以更快地恢復生產(chǎn)。
5、檢查焊接引線。請務必檢查電纜狀況并特別注意連接點。如果連接點松動或電纜絞線出現(xiàn)磨損跡象，這將增加整個系統(tǒng)的阻力，不僅影響焊接性能，還會導致電纜產(chǎn)生更多熱量。如果您使用旋轉(zhuǎn)接地，請驗證它們是否使用導電油脂正確潤滑。
6、檢查清潔度。與機器人類似，如果工廠環(huán)境附近有加工或磨削過程，請確保電源的冷卻系統(tǒng)以及焊槍的冷卻系統(tǒng)清潔并能夠有效地進行熱交換。
7、檢查冷卻液液位。如果您在焊接過程中使用水冷卻器，請驗證水或冷卻液的液位和透明度。如果維護不當，水或冷卻劑會滋生藻類，進而降低系統(tǒng)的冷卻性能。這會縮短組件的壽命。 您必須在正確的框中找到正確的項目，對不對，比僅機器人系統(tǒng)具有更高的準確度還好嗎，另一個優(yōu)勢是減少了切換到揀配和打包機器人帶來的停機，揀配和包裝很繁瑣，可能會導致傷害，工人會受到重復傷害，這可能會減慢其處理速度或?qū)е滤麄冋埣?。?BR>8、檢查氣體連接。在 存在保護氣體的焊接應用中，偶爾檢查所有氣體連接和配件是否泄漏，壓力和流量是否在您的限制范圍內(nèi)。太多的氣流對焊接過程的危害與太少一樣。 FANUC工作單元–一切與定位器有關(guān)，工作單元是獲得更多[成功"的好方法，當制造商使用機器人工作單元(例如FANUCRobotics制造的機器人工作單元)時，他們將獲得可以協(xié)作以完成應用程序的設備。。
而如今這一比例已增加到每50個機器人只有一名焊接技術(shù)員-或者更多。顯然，缺乏資源會帶來挑戰(zhàn)，但是消除非增值活動(或不會直接影響吞吐量的活動)可以幫助克服這些挑戰(zhàn)，設備標準化，預防性維護和產(chǎn)品選擇等實踐可以促進精益運營，并提供改善工藝流程和運營效率的機會，管理完善的庫存等于更長的正常運行年來。汽車供應商和設施的合并導致焊接操作得以進行，多種樣式和品牌的焊接設備，包括電源，機器人控制器，機械手和GMAW槍，結(jié)果通常是需要管理的產(chǎn)品范圍很廣，并且用更少的資源就增加了潛在的代價高昂的錯誤和計劃外停機的可能性。對自動焊接單元的仔細評估和佳實踐的實施可以幫助汽車公司[事半功倍"，毫不奇怪，在一個需要可重復的大批量焊接的行業(yè)中-一個班次多可焊接500個零件-一致性至關(guān)重要。
要開始將其中一個機器人集成到您的生產(chǎn)線上，請立即在線或通過與凌科自動化代表，F(xiàn)ANUCM-410iB系列FANUC制造了上個的碼垛機器人，因此毫不奇怪，他們繼續(xù)生產(chǎn)出與M-410iB系列一樣出色的機器人。通過將基座和控制器集成到基座中，這些機器人設計了的工作空間，非常適合中重負載，這不僅節(jié)省了地板空間，而且在必要時還簡化了運輸和安裝過程，該系列的5軸碼垛機器人都非?？焖?，通用，保持出色的可重復性，并將在應用程序中征服廣泛的工作。它們均具有空心手腕設計，以減少電纜干擾并簡化安裝，能夠處理140-700個有效載荷中的有效載荷,無論是箱子，袋子還是混凝土板，M410iB系列的模型都可以滿足您的碼垛需求。
KR150 R2700-2庫卡KUKA工業(yè)機器人維修常見故障請凌科自動化at，六軸機器人的優(yōu)點常見的六軸機器人是當今市場上的集成工業(yè)機器人。工業(yè)應用通過更廣泛的解決方案提出了如此廣泛的需求，工業(yè)機器人制造商已經(jīng)設計和開發(fā)了多種工業(yè)機器人手臂來實現(xiàn)自動化的制造應用，一個機器人軸相當于一個自由度，每個軸或自由度負責將整個機器人手臂移動到編程點。六個軸使機器人手臂可以在x，y和z面上移動，并可以通過滾動，俯仰和偏航運動自行定位，在某些應用程序(例如碼垛)中，通常需要帶有較少軸的機器人手臂，例如FANUCM-410臂，在其他工業(yè)應用程序中，例如裝配。使用多15個軸的工業(yè)機器人可能會比較有利，例如，對于MotomanSDA20D機器人，對于許多工業(yè)任務，標準的六軸機器人臂可提供佳的強度。iuwhefsewdfwe
