靠譜！ NACHI機械臂示教器維修保養(yǎng)注意事項并合并為Industrie-WerkeKarlsruheAugsburgAktiengesellschaft。簡稱KUKA，許多KUKA機器人的名字都縮寫為幫助描述其專門從事的工作，確定這些字母是什么意思，不要再看了，我們在下面提供了一個指南，以幫助弄清KUKA模型字母的含義，以幫助您選擇適合您的自動化需求的機器人。HA=高精度，例如:KUKAKR60KS=架子安裝，例如:KUKAKR30-4KSF=鑄造廠，例如:KUKAKR60-3FCR=潔凈室，例如:KUKAKR-30-3CRKS-F=架子安裝，鑄造廠，例如:KUKAKR-30-3KSFPA=堆碼。例如:KUKAKR-180PA壓力=按壓。
靠譜！ NACHI機械臂示教器維修保養(yǎng)注意事項
1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會受到來自焊接過程的強紫外線 (UV) 的照射，隨著時間的推移，這通常會分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護涂層。它們也會因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護套）可用于延長軟管的使用壽命，而不會限制它們的移動。對于穿過機器人和機器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應考慮使用這些蓋子。 首先，交貨會影響夾具的成本，交貨在任何公司中都是必不可少的，因為它們會傳遞給公司的客戶，如果公司沒有及時完成承諾給客戶的項目，那么客戶將不滿意，并將在其他地方尋求業(yè)務，庫存水與交貨直接相關(guān)，精明的公司將確保及時更換其庫存。。
隨著時間的推移，飛濺物的堆積會降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風險，從而導致可能的火災危險。當液壓工具處于高壓下時，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點燃時會對周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說的是經(jīng)驗。
同樣，液壓油也有了很大的改進，它比標準油更耐火，應該考慮用于此類應用。
2. 目視檢查機器人硬件。當您繼續(xù)進入工作單元時，目視檢查機器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動或缺失的跡象。目視識別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 可以容納水，污水和天然氣以及其他物質(zhì)，在我們的第49個州，這些戰(zhàn)車必須能夠抵御劇烈的溫度，有些戰(zhàn)車的溫度遠低于0度，當鋼鐵制造企業(yè)(例如，AK的安克雷奇和費爾班克斯的GreerTankandWelding)想要找到合適的焊接設備來進行堅固。。
3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來，如果可能的話，聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過程中聆聽設備的聲音。研磨噪音或異常振動可能是機械問題的一個指標。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項是機器人主位置和相應的用戶工具值，以在開始生產(chǎn)之前驗證所有東西的位置是否正確和準確。有一些可用的工具可以在設定的時間間隔內(nèi)自動執(zhí)行這些功能，例如，在每個零件之后。 這也使機器人能夠移動并保持其，從而提高了組裝過程的整體精度，通過使用這種類型的傳感套件，制造商能夠減少障礙并增加孔檢測，從而在應用過程中提高機器人的可靠性，力傳感器可以檢測三個移力和三個軸向力矩，接觸。。
有人會在特定的看到他們是否進入了凌科自動化on，好吧，首先，他們將看到正在建造和測試的各種機器人系統(tǒng)和工作單元，包括新的和翻新的。我們的工程師和技術(shù)人員使用FANUC，KUKA，UniversalRobots，Motoman和ABB的機器人構(gòu)建系統(tǒng)和單元，因此，商店中總會出現(xiàn)藍色，灰色，黃色和橙色的海洋，技術(shù)人員將以較低的速度運行機器人以進行重復性測試。并且他們將測試焊接機器人和其他工作機器人，以確保對它們進行編程以正確執(zhí)行其應用程序，但是，在車間的不僅僅是建立和測試，也有客戶在特定的到訪機器人蠕蟲，以接受有關(guān)其新舊機器人系統(tǒng)的培訓，這些客戶由凌科自動化技術(shù)人員進行了培訓。并被教導他們在其機器人上執(zhí)行各種不同功能。
制造商可以預期其軟管可以使用6-8年，而使用外部選件的使用壽命為1-2年，但這并不是選擇ABB內(nèi)部敷料包的優(yōu)勢，脫機編程為內(nèi)部路由的裝箱提供了很大的優(yōu)勢，ABB表示。編程人員可以對新生產(chǎn)線進行編程，并將零件引入到現(xiàn)有生產(chǎn)線中，同時還可以對編程進行微調(diào)，然后是機器人的明顯緊湊性，無需在機器人手臂的外部布線，手腕就可以進入更緊湊的區(qū)域，例如車身的狹窄部分，并且同時在該部分上工作的其他機器人受到干擾的可能性也較小。盡管這些裝扮不同，但它們確實具有貫穿整個系列的共同特征，DressPack的獨特零件極少，這使其在材料處理和點焊應用中具有更多用途，作為一種緊湊的解決方案，使用離線仿真設計系統(tǒng)時還具有更多的通用性。
靠譜！ NACHI機械臂示教器維修保養(yǎng)注意事項同時還可以提高生產(chǎn)率，機器人割炬零件可以有多種樣式和構(gòu)造。隨著的流逝，有些零件已被比其他零件更有效，更有利于生產(chǎn)力和用戶友好性，對此信息進行更新和知識更新將確保您的焊接生產(chǎn)線上的佳產(chǎn)量，將介紹與割炬電纜，襯管，吸頭和噴嘴有關(guān)的問題，包括它們?nèi)绾问б约凹褜嵺`。制作精良的機器人割炬電纜關(guān)鍵的組件之一是保護電纜的外套，外套耐用的外套非常重要，有助于防止磨損，割傷，并且在碰到焊接單元中的夾具或固定裝置時提供更高的抗故障能力，事實，外套具有出色的耐磨性和耐磨性。切割用電子束照射或由交聯(lián)的聚酯組成，即使外套被損壞，使用這些電纜材料也不會造成損壞，因為電纜沒有在一個方向上延伸的紋理，但是，機器人割炬電纜的外涂層需要權(quán)衡取舍。iuwhefsewdfwe
