博裕焊接機器人保養(yǎng)對策FANUC在2006年發(fā)布了RJ3iC控制器，那年下半年，他們發(fā)布了R-30iA控制器，雖然這些控制器的名稱不同，但它們是相同的控制器，如上所述，RJ3iC由FANUC在2006年發(fā)布。后來更名為R-30iA，控制器的名稱似乎是兩個系統(tǒng)之間的區(qū)別之一，真正的不同是機柜尺寸，RJ3iC和R-30iA均作為完整機柜提供，但是，R-30iA還提供了R-30iAMate，這是R-30iA的緊湊?？啥询B版本，兩個控制器都可以控制多達40個運動軸，包括4個機器人和另外16個軸，兩種系統(tǒng)均具有改進的視覺系統(tǒng)功能，并且可以將2D視覺系統(tǒng)升級為3D，R-30iA和RJ3iC的示教器均符合人體工程學設計-重量輕。并配有大屏幕以防止眼睛疲勞。
博裕焊接機器人保養(yǎng)對策
1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會受到來自焊接過程的強紫外線 (UV) 的照射，隨著時間的推移，這通常會分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護涂層。它們也會因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護套）可用于延長軟管的使用壽命，而不會限制它們的移動。對于穿過機器人和機器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應考慮使用這些蓋子。 FANUCM-20iA/20M是機器人，幾乎可以完成制造商可以拋棄的所有材料去除或材料處理過程，該機器人具有足夠的靈活性，能夠執(zhí)行多種不同的應用程序，例如拾取，包裝，鉆孔和磨削以及其他應用程序，M20iA-20M需要的是更改工具以完成每個任務。。
隨著時間的推移，飛濺物的堆積會降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風險，從而導致可能的火災危險。當液壓工具處于高壓下時，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點燃時會對周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說的是經(jīng)驗。
同樣，液壓油也有了很大的改進，它比標準油更耐火，應該考慮用于此類應用。
2. 目視檢查機器人硬件。當您繼續(xù)進入工作單元時，目視檢查機器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動或缺失的跡象。目視識別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 并為制造商提供更好的性能，將要在機器人手臂內(nèi)部而不是外部布線的電纜，這意味著電纜的磨損減少了，因此，隨著的流逝，制造商花費在維護和保養(yǎng)上的錢也減少了，那么，您是否對多功能，的機器人感興趣，它還能減少維護費用。。
3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來，如果可能的話，聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過程中聆聽設備的聲音。研磨噪音或異常振動可能是機械問題的一個指標。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項是機器人主位置和相應的用戶工具值，以在開始生產(chǎn)之前驗證所有東西的位置是否正確和準確。有一些可用的工具可以在設定的時間間隔內(nèi)自動執(zhí)行這些功能，例如，在每個零件之后。 因此，F(xiàn)ANUCRobotics為客戶開發(fā)了一系列長臂選件，其中包括FANUCARCMate120iC/12L長臂機器人，這個機器人有能力達到2009mm比ARCMate120iC的常規(guī)版本大200毫米。。
我們專門研究新型和翻新工作單元和系統(tǒng)，有關(guān)更多信息，請在線凌科自動化銷售團隊成員或致電，12個目標-Laser3DVision指南機器人加工廠機器人加工廠的科幻小說在許多行業(yè)中已迅速成為現(xiàn)實。在的羔羊和牛肉加工業(yè)中，重點和主要影響在于提高產(chǎn)量而不是替代工人，自2000年初以來，斯科特技術(shù)有限公司就一直通過機器人技術(shù)和機器視覺來應對高度發(fā)展的肉類加工行業(yè)的挑戰(zhàn)，機器人系統(tǒng)協(xié)作，形成位于新西蘭南奧塔哥(SouthOtago)FinegandFreezing工廠的全自動剔骨室的前端。經(jīng)過測試和精煉，同時與人工一起工作，每年加工約180萬只羔羊，這種發(fā)展現(xiàn)已在澳大利亞和新西蘭的其他加工設施中得到了多次仿效。
保護資產(chǎn)無論哪種MIG噴槍適合特定應用，良好的預防性維護對于確保產(chǎn)品壽命和減少計劃外停機至關(guān)重要，大多數(shù)機器人MIG噴商建議使用噴嘴清潔站。以防止飛濺物積聚，這會導致質(zhì)量問題或與易耗品轉(zhuǎn)換相關(guān)的停機(和成本)，檢查機器人MIG槍沿線的連接是否松動-從電源引腳到噴嘴也是防止可能導致噴槍過早失效的質(zhì)量問題或損壞的關(guān)鍵，請記住，選擇合適的機器人MIG噴槍以適合應用需求對于至關(guān)重要。使用正確的機器人MIG槍還可以提供更可靠的系統(tǒng)，并且可以幫助管理總擁有成本，尤其是通過大程度地減少性能問題，昂貴的維修，計劃外的停機和過早的故障，通過預防性維護程序保護MIG機器人噴槍所需的和金錢要比將槍脫機進行維修或更換所需的和金錢更少。
博裕焊接機器人保養(yǎng)對策FANUC對PLC的回答是一種稱為PMC(可編程機器控制)的軟件選項，PMC使用FANUC內(nèi)部CPU，并通過FANUCLadder–III軟件進行編程。使用PMC不需要其他硬件，它是一個PLC，可以在現(xiàn)有的FANUCCPU中運行，易于使用一旦激活了軟件選件，用戶就可以通過FanucLadder–III訪問PMC的使用，并且可以通過自動示教器進行有限的使用。PMC共享與機器人相同的I/O，并取代了機器人的I/O命令，換句話說，PMC優(yōu)先于輸入和輸出，映射I/O非常簡單，因為它被設計為直接與機器人配合使用，PMC使用常見的梯形邏輯編程概念，因此，熟悉梯子行業(yè)標準的任何人都將能夠立即理解和調(diào)試PMC程序。iuwhefsewdfwe
