BORUNTE四軸機(jī)器人維修故障案例 當(dāng)工人因病受傷或下班時(shí)，生產(chǎn)線將減慢速度或關(guān)閉，使用高速機(jī)器人，無(wú)需關(guān)閉生產(chǎn)線，這些機(jī)器人不會(huì)像工人那樣遭受傷害，并且能夠24小時(shí)工作，一年365天，以確保生產(chǎn)線快速流暢地運(yùn)行，您是否將從生產(chǎn)線上的高速機(jī)器人中受益。。要使復(fù)雜的系統(tǒng)以性能運(yùn)行，需要進(jìn)行日常維護(hù)。您的弧焊機(jī)器人 就是這樣一個(gè)系統(tǒng)。以下是一些維護(hù)技巧，如果正確且定期地進(jìn)行，將幫助您限度地延長(zhǎng)機(jī)器人的正常運(yùn)行時(shí)間、使用壽命和。在不過(guò)度簡(jiǎn)化的情況下，我們可以首先將弧焊系統(tǒng)的主要組件分為兩類。類是機(jī)器人和控制器。類是實(shí)際焊接工藝設(shè)備。
這些系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化界已經(jīng)存在了數(shù)十年，它們通過(guò)PLC面板視圖或HMI界面幫助用戶跟蹤其機(jī)器人系統(tǒng)，這些操作員設(shè)備旨在監(jiān)視和控制系統(tǒng)，操作員可以告訴系統(tǒng)狀態(tài)，調(diào)整應(yīng)用程序參數(shù)，輸入和輸出或運(yùn)行主程序，可編程邏輯控制器(PLC)PLC是小型數(shù)字計(jì)算機(jī)?？刂戚斎牒洼敵觯源_保機(jī)器人系統(tǒng)中的每個(gè)組件(例如外圍設(shè)備)人機(jī)界面(HMI)人機(jī)界面(HMI)是控制器操作面板，由用于輸入數(shù)據(jù)的數(shù)字小鍵盤(pán)和控制屏幕組成，HMI操作員站用于編程和數(shù)據(jù)收集，HMI界面允許公司運(yùn)行主程序并控制輸入/輸出。技術(shù)發(fā)展日新月異，人們?cè)絹?lái)越多地使用具有一體式觸摸屏和邏輯控制器的HMI/PLC組合單元，隨著硬件和軟件技術(shù)的不斷發(fā)展。
BORUNTE四軸機(jī)器人維修故障案例
1、檢查機(jī)器人和定位器齒輪箱中的潤(rùn)滑脂。再次，查看油脂的水平和顏色；深色表示高溫或污染。
2、檢查電池。如果您的機(jī)器人使用電池來(lái)備份機(jī)器人位置或程序，您將需要定期更換它們，通常每年更換一次。
3、檢查清潔度。當(dāng)您在機(jī)器人控制柜內(nèi)時(shí)，請(qǐng)確保所有風(fēng)扇和風(fēng)扇管道都沒(méi)有碎屑。此外，確認(rèn)控制柜內(nèi)部是否清潔。如果不是，您可能缺少電纜入口上的一些蓋子，或者門(mén)封條可能已損壞。如果您的機(jī)器人位于附近的切割和磨削操作的制造車間，您將特別需要確保這些空氣污染物不會(huì)進(jìn)入控制器內(nèi)部和暴露在外的電路板上?；覊m和油會(huì)導(dǎo)致短路，或者更糟的是，火災(zāi)。 可以有助于加快汽車內(nèi)飾涂漆過(guò)程，從而節(jié)省制造商的和金錢(qián)，您是否對(duì)ABB靈活的機(jī)器人感興趣，精度是應(yīng)用程序重要的方面之一，ABB的IRB5350為客戶提供了ABB眾所周知的高性能和可靠性，但該機(jī)器人還具有緊湊的設(shè)計(jì)。。
4、備份您的軟件。養(yǎng)成定期備份機(jī)器人軟件的習(xí)慣。由于當(dāng)今機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性，使用一些糟糕的編程技術(shù)很容易很快陷入困境，這些技術(shù)可能會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)長(zhǎng)時(shí)間關(guān)閉。通過(guò)恢復(fù)以前工作的備份軟件包，該機(jī)器人可以更快地恢復(fù)生產(chǎn)。
5、檢查焊接引線。請(qǐng)務(wù)必檢查電纜狀況并特別注意連接點(diǎn)。如果連接點(diǎn)松動(dòng)或電纜絞線出現(xiàn)磨損跡象，這將增加整個(gè)系統(tǒng)的阻力，不僅影響焊接性能，還會(huì)導(dǎo)致電纜產(chǎn)生更多熱量。如果您使用旋轉(zhuǎn)接地，請(qǐng)驗(yàn)證它們是否使用導(dǎo)電油脂正確潤(rùn)滑。
6、檢查清潔度。與機(jī)器人類似，如果工廠環(huán)境附近有加工或磨削過(guò)程，請(qǐng)確保電源的冷卻系統(tǒng)以及焊槍的冷卻系統(tǒng)清潔并能夠有效地進(jìn)行熱交換。
7、檢查冷卻液液位。如果您在焊接過(guò)程中使用水冷卻器，請(qǐng)驗(yàn)證水或冷卻液的液位和透明度。如果維護(hù)不當(dāng)，水或冷卻劑會(huì)滋生藻類，進(jìn)而降低系統(tǒng)的冷卻性能。這會(huì)縮短組件的壽命。 以在機(jī)身上執(zhí)行鉆孔，噴涂和其他任務(wù)，當(dāng)處理非常大型的航空部件時(shí)，機(jī)器人是可靠且的，在零部件上鉆孔是航空機(jī)器人的大用途，機(jī)身需要鉆成千上萬(wàn)個(gè)孔，人類根本無(wú)法或準(zhǔn)確地完成這項(xiàng)任務(wù)，汽車工業(yè)正在使他們的制造工廠自動(dòng)化。。
8、檢查氣體連接。在 存在保護(hù)氣體的焊接應(yīng)用中，偶爾檢查所有氣體連接和配件是否泄漏，壓力和流量是否在您的限制范圍內(nèi)。太多的氣流對(duì)焊接過(guò)程的危害與太少一樣。 機(jī)器人提高了愛(ài)荷華州奶牛場(chǎng)的效率，每天都有機(jī)器人為奶牛群擠奶:實(shí)際上，奶牛在入口門(mén)口排成一列，與機(jī)器人一起轉(zhuǎn)身，機(jī)器人通過(guò)讀取其脖子上的應(yīng)答器，存儲(chǔ)和利用有關(guān)母牛的信息來(lái)識(shí)別母牛，然后，機(jī)器人手臂會(huì)清洗每個(gè)奶嘴。。
在襯里更換期間。MIG焊槍可以保持與焊絲保持連接，焊接操作人員僅需卸下前端易損件(噴嘴，固定頭和觸頭)，然后將襯套作為導(dǎo)線在電線上滑動(dòng)，無(wú)需切斷MIG槍中的電線，0.078的快速負(fù)載襯套到3/32鋼絲需要新的415-24QUICKLOAD襯套固定器。而所有其他襯套尺寸都使用Tregaskiss’現(xiàn)有的415-26固定器，Tregaskiss可為Bernard™T-Gun™提供長(zhǎng)達(dá)25英尺的快速裝載襯板，系列半自動(dòng)MIG噴槍(以前為T(mén)regaskissTOUGHGUN™半自動(dòng)MIG噴槍)。長(zhǎng)可達(dá)15英尺，適用于機(jī)器人應(yīng)用，在半自動(dòng)應(yīng)用中，即使將MIG噴到送料器上。
通過(guò)速度和分離監(jiān)控技術(shù)，人與機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)作安全性得到了進(jìn)一步提高。機(jī)器人系統(tǒng)與人之間必須有小的安全距離和大的允許速度，該規(guī)范要求在改進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制，開(kāi)發(fā)新的機(jī)器人覆蓋材料和更好的傳感器等方面進(jìn)行，在整個(gè)系統(tǒng)上，銳利的邊緣和突起必須小化，以免在機(jī)器人系統(tǒng)受到人為意外撞擊時(shí)發(fā)生碰撞而造成傷害。應(yīng)用協(xié)作型機(jī)器人是包裝，質(zhì)量測(cè)試，材料等廣泛應(yīng)用中的關(guān)鍵參與者處理，機(jī)器維護(hù)，組裝，焊接等，物料搬運(yùn)行業(yè)正在看到協(xié)作機(jī)器人的快集成，使用Cobots的解決方案協(xié)作機(jī)器人正在減少初始集成，因?yàn)榭焖侔l(fā)展的技術(shù)正在創(chuàng)造一個(gè)更快。更容易編程的機(jī)器人，這也使他們可以輕松地從一項(xiàng)工作任務(wù)轉(zhuǎn)移到另一項(xiàng)工作任務(wù)，例如，協(xié)作機(jī)器人可以安裝吸盤(pán)以打開(kāi)嬰兒配方奶粉的包裝。
BORUNTE四軸機(jī)器人維修故障案例這種類型的典型鐵底座稱為N-155(或Multimet)。典型的鎳基是Inconel600和HasbloyX，典型的鈷基是L-605(或HS-25)和S-816，其他類別(可通過(guò)固溶和沉淀(或時(shí)效)過(guò)程硬化)由于細(xì)微而對(duì)熱處理產(chǎn)生響應(yīng)改變其微觀結(jié)構(gòu)的反應(yīng)。是在加熱和冷卻時(shí)發(fā)生的，這種類型的典型鐵基是A-286和Incoloy901，典型的鎳基是Waspaloy，另一類材料，因此，它改變了所涉及合金的性能，作為賤金屬，它具有出色的耐熱性和耐腐蝕性，當(dāng)合金化并根據(jù)需要進(jìn)行處理時(shí)，無(wú)論是鑄造形式還是鍛造形式，它都可以提高耐熱應(yīng)力，選擇鎳基材料以提高其耐腐蝕性和高溫性能，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)臒崽幚?，盡管已包含在規(guī)范中。iuwhefsewdfwe
