OTC歐地希機(jī)器人噪音大維修保養(yǎng)必看從而有助于節(jié)省地面空間，這三個(gè)迷你系列機(jī)器人具有6軸。并且在與人同等的步伐和敏捷度的情況下在人身旁工作時(shí)，高速度可達(dá)500mm/s，規(guī)格:CR-4iA可以達(dá)到550mm，在沒(méi)有控制器的情況下重達(dá)53公斤擴(kuò)展范圍CR-7iA/L具有911毫米的覆蓋范圍，7公斤的有效負(fù)載。在沒(méi)有控制器的情況下重達(dá)55公斤，這個(gè)協(xié)作型微型系列擅長(zhǎng)于完成繁瑣而重復(fù)的任務(wù)，并可進(jìn)行編程以執(zhí)行整個(gè)生產(chǎn)流程，它們均基于經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的LRMatemodels設(shè)計(jì)，具有相同的高可靠性，這些機(jī)器人可以在廣泛的行業(yè)中運(yùn)行。例如汽車，包裝，分銷和金屬加工行業(yè)，它們非常靈活，可以征服各種任務(wù)，例如物料搬運(yùn)，機(jī)器維護(hù)，碼垛，零件裝配和/或拾取和放置。
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1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動(dòng)或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會(huì)受到來(lái)自焊接過(guò)程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射，隨著時(shí)間的推移，這通常會(huì)分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會(huì)因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護(hù)套）可用于延長(zhǎng)軟管的使用壽命，而不會(huì)限制它們的移動(dòng)。對(duì)于穿過(guò)機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 然而，研究人員不僅僅是在研究危險(xiǎn)環(huán)境的機(jī)器人，而是還開(kāi)發(fā)了可以幫助人們的機(jī)器人，不管是防御機(jī)器人正在幫助可能傷害的路邊和，還是能夠在災(zāi)難后尋找幸存者的機(jī)器人，還是正在手術(shù)室進(jìn)行急診手術(shù)的機(jī)器人。。
隨著時(shí)間的推移，飛濺物的堆積會(huì)降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險(xiǎn)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí)，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時(shí)會(huì)對(duì)周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說(shuō)的是經(jīng)驗(yàn)。
同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。
2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時(shí)，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動(dòng)或缺失的跡象。目視識(shí)別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個(gè)視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 MotomanRobotics是工業(yè)機(jī)器人的全球者之一，Motoman激光切割機(jī)器人帶來(lái)了率，高可靠性和高靈活性的生產(chǎn)線，激光切割是一種高度的切割，這就是為什么它非常適合汽車行業(yè)，無(wú)論是汽車，卡車，摩托車還是其他類型的車輛。。
3. 用聽(tīng)覺(jué)檢查是否有泄漏。接下來(lái)，如果可能的話，聽(tīng)一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動(dòng)。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過(guò)程中聆聽(tīng)設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動(dòng)可能是機(jī)械問(wèn)題的一個(gè)指標(biāo)。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開(kāi)始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行這些功能，例如，在每個(gè)零件之后。 無(wú)論企業(yè)規(guī)模大小，都可以自行執(zhí)行維護(hù)和編程，另一個(gè)挑戰(zhàn)是機(jī)器人和必要設(shè)備的成本，但是，隨著價(jià)格下降，小型企業(yè)主可以負(fù)擔(dān)得起機(jī)器人，租賃機(jī)器人或維修二手機(jī)器人是降低成本的其他選擇，此外，機(jī)器人消除了浪費(fèi)的。。
成功整合和操作外圍設(shè)備并不一定很困難，為了提供幫助，重要的是要了解您的外圍設(shè)備如何工作并采用一些佳實(shí)踐來(lái)使用它們，噴嘴清潔站或鉸刀可機(jī)器人MIG噴槍的飛濺物，并焊接過(guò)程中積聚在擴(kuò)散器中的碎屑。離合器所有機(jī)器人焊接系統(tǒng)都需要某種形式的碰撞檢測(cè)，以防止在發(fā)生撞擊時(shí)損壞MIG機(jī)槍和機(jī)械臂，當(dāng)自動(dòng)MIG焊槍與不正確定位的工件或不正確的工具發(fā)生碰撞時(shí)，或者當(dāng)焊槍撞到無(wú)意間留在焊接單元中的物品時(shí)，都會(huì)發(fā)生沖擊。一些機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)合了機(jī)器人碰撞檢測(cè)軟件，但是，沒(méi)有內(nèi)置碰撞檢測(cè)功能的系統(tǒng)應(yīng)始終與離合器配對(duì)–一個(gè)電子組件，該組件附著在機(jī)器人MIG槍上，以在發(fā)生碰撞時(shí)保護(hù)它和機(jī)器人免受嚴(yán)重?fù)p壞，在某些情況下。
在確定適合應(yīng)用的槍型和電纜長(zhǎng)度時(shí)需要考慮多個(gè)因素，優(yōu)先考慮這些是很重要的。因?yàn)槭褂缅e(cuò)誤長(zhǎng)度的電纜可能會(huì)導(dǎo)致問(wèn)題，從電纜過(guò)早故障到送絲不良，常規(guī)噴槍與貫穿式噴槍在選擇電源線長(zhǎng)度之前，首先要考慮常規(guī)噴槍還是貫穿式機(jī)器人噴槍適合該應(yīng)用，每種樣式都有其優(yōu)點(diǎn)和局限性，傳統(tǒng)的通?？梢愿玫亟雨P(guān)節(jié)和/或在工具或固定裝置附進(jìn)行操縱。以使直臂式無(wú)法到達(dá)并且可能更便宜，貫穿臂式機(jī)器人焊接系統(tǒng)已變得越來(lái)越普遍，與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，越來(lái)越多的設(shè)備制造商開(kāi)發(fā)了這種樣式，然而，直臂機(jī)器人焊接系統(tǒng)允許安裝直臂槍或常規(guī)槍，在某些應(yīng)用中，后者是更好的選擇;在兩者之間進(jìn)行選擇時(shí)。請(qǐng)考慮可用空間和焊接單元布局，接縫通道以及所焊接材料的類型。
OTC歐地希機(jī)器人噪音大維修保養(yǎng)必看請(qǐng)注意，過(guò)度噴涂的防濺劑會(huì)導(dǎo)致噴嘴過(guò)早老化，因此噴涂不得超過(guò)半秒。請(qǐng)確保切刀刀片與噴嘴孔的直徑相匹配，因此，它可以在鉸刀循環(huán)過(guò)程中有效清潔，而不會(huì)碰到噴嘴或氣體擴(kuò)散器，同樣重要的是要擁有鋒利的切割刀片并確保噴嘴在噴嘴清潔站的鉗口內(nèi)處于正確的深度，在GMAW機(jī)器人自動(dòng)噴槍上增加鼓風(fēng)功能可以幫助支撐噴嘴清潔站整體效益。鼓風(fēng)功能將高壓空氣吹過(guò)噴槍的前端，這有助于飛濺物，碎屑和其他污染物，此功能可以幫助減少噴嘴清潔站的使用頻率，并終提高生產(chǎn)率，如果噴嘴清潔站似乎無(wú)法正常工作，請(qǐng)首先檢查機(jī)器人MIG噴槍與切割刀片同心。噴嘴未對(duì)準(zhǔn)會(huì)導(dǎo)致部分清潔和過(guò)多的飛濺物堆積，第4條:碰撞碰撞可能是由于工具沒(méi)有正確固定。iuwhefsewdfwe
