聚焦- 愛(ài)普生scara工業(yè)機(jī)械臂伺服控制箱維修保養(yǎng)技術(shù)精湛 密歇根州的幾個(gè)社區(qū)就是這種情況，盡管許多汽車(chē)制造商已離開(kāi)該地區(qū)，但其他公司也紛紛采取行動(dòng)以彌補(bǔ)這一空缺，并提供工作和技能，密歇根州利沃尼亞(Livonia)和密西根州(PSIRepairServicesInc。。要使復(fù)雜的系統(tǒng)以性能運(yùn)行，需要進(jìn)行日常維護(hù)。您的弧焊機(jī)器人 就是這樣一個(gè)系統(tǒng)。以下是一些維護(hù)技巧，如果正確且定期地進(jìn)行，將幫助您限度地延長(zhǎng)機(jī)器人的正常運(yùn)行時(shí)間、使用壽命和。在不過(guò)度簡(jiǎn)化的情況下，我們可以首先將弧焊系統(tǒng)的主要組件分為兩類(lèi)。類(lèi)是機(jī)器人和控制器。類(lèi)是實(shí)際焊接工藝設(shè)備。
并合并為Industrie-WerkeKarlsruheAugsburgAktiengesellschaft。簡(jiǎn)稱(chēng)KUKA，許多KUKA機(jī)器人的名字都縮寫(xiě)為幫助描述其專(zhuān)門(mén)從事的工作，確定這些字母是什么意思，不要再看了，我們?cè)谙旅嫣峁┝艘粋€(gè)指南，以幫助弄清KUKA模型字母的含義，以幫助您選擇適合您的自動(dòng)化需求的機(jī)器人。HA=高精度，例如:KUKAKR60KS=架子安裝，例如:KUKAKR30-4KSF=鑄造廠，例如:KUKAKR60-3FCR=潔凈室，例如:KUKAKR-30-3CRKS-F=架子安裝，鑄造廠，例如:KUKAKR-30-3KSFPA=堆碼。例如:KUKAKR-180PA壓力=按壓。
聚焦- 愛(ài)普生scara工業(yè)機(jī)械臂伺服控制箱維修保養(yǎng)技術(shù)精湛
1、檢查機(jī)器人和定位器齒輪箱中的潤(rùn)滑脂。再次，查看油脂的水平和顏色；深色表示高溫或污染。
2、檢查電池。如果您的機(jī)器人使用電池來(lái)備份機(jī)器人位置或程序，您將需要定期更換它們，通常每年更換一次。
3、檢查清潔度。當(dāng)您在機(jī)器人控制柜內(nèi)時(shí)，請(qǐng)確保所有風(fēng)扇和風(fēng)扇管道都沒(méi)有碎屑。此外，確認(rèn)控制柜內(nèi)部是否清潔。如果不是，您可能缺少電纜入口上的一些蓋子，或者門(mén)封條可能已損壞。如果您的機(jī)器人位于附近的切割和磨削操作的制造車(chē)間，您將特別需要確保這些空氣污染物不會(huì)進(jìn)入控制器內(nèi)部和暴露在外的電路板上?；覊m和油會(huì)導(dǎo)致短路，或者更糟的是，火災(zāi)。 Triflex–減少磨損的電纜架有很多不同的產(chǎn)品將機(jī)械手連接到手臂本身上或附的不同零件的電纜，這些電纜將手臂連接到手腕和末端執(zhí)行器，將手臂連接到控制器和電源，甚至還連接了手臂的不同部分，這就是為什么電纜支架(如Triflex的電纜支架)對(duì)您的機(jī)器人如此重要的原因。。
4、備份您的軟件。養(yǎng)成定期備份機(jī)器人軟件的習(xí)慣。由于當(dāng)今機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性，使用一些糟糕的編程技術(shù)很容易很快陷入困境，這些技術(shù)可能會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)長(zhǎng)時(shí)間關(guān)閉。通過(guò)恢復(fù)以前工作的備份軟件包，該機(jī)器人可以更快地恢復(fù)生產(chǎn)。
5、檢查焊接引線。請(qǐng)務(wù)必檢查電纜狀況并特別注意連接點(diǎn)。如果連接點(diǎn)松動(dòng)或電纜絞線出現(xiàn)磨損跡象，這將增加整個(gè)系統(tǒng)的阻力，不僅影響焊接性能，還會(huì)導(dǎo)致電纜產(chǎn)生更多熱量。如果您使用旋轉(zhuǎn)接地，請(qǐng)驗(yàn)證它們是否使用導(dǎo)電油脂正確潤(rùn)滑。
6、檢查清潔度。與機(jī)器人類(lèi)似，如果工廠環(huán)境附近有加工或磨削過(guò)程，請(qǐng)確保電源的冷卻系統(tǒng)以及焊槍的冷卻系統(tǒng)清潔并能夠有效地進(jìn)行熱交換。
7、檢查冷卻液液位。如果您在焊接過(guò)程中使用水冷卻器，請(qǐng)驗(yàn)證水或冷卻液的液位和透明度。如果維護(hù)不當(dāng)，水或冷卻劑會(huì)滋生藻類(lèi)，進(jìn)而降低系統(tǒng)的冷卻性能。這會(huì)縮短組件的壽命。 就像她的姊妹機(jī)器人一樣，SV3XL仍然由電機(jī)，減速器和內(nèi)部布線系統(tǒng)運(yùn)行，SV3-XL上的交流伺服電機(jī)(零件編號(hào)為HW9381586-A，HW9381587-A和HW9381589-A)位于機(jī)器人的S，B和T軸上。。
8、檢查氣體連接。在 存在保護(hù)氣體的焊接應(yīng)用中，偶爾檢查所有氣體連接和配件是否泄漏，壓力和流量是否在您的限制范圍內(nèi)。太多的氣流對(duì)焊接過(guò)程的危害與太少一樣。 由于食品生產(chǎn)需要嚴(yán)格的無(wú)菌標(biāo)準(zhǔn)，因此不銹鋼是滿(mǎn)足這些要求的理想材料，DeanFoods希望增加他們的箱子包裝產(chǎn)量，并且隨著KR15SL的實(shí)施，沖洗要求能夠釋放四名員工，該機(jī)器人不需要防護(hù)服，因此可以每天使用各種酸和堿對(duì)其進(jìn)行清潔而不會(huì)損壞其表面。。
對(duì)固體安裝座的終評(píng)估包括通過(guò)觀察銷(xiāo)釘來(lái)了解其強(qiáng)度和可重復(fù)性，銷(xiāo)釘尺寸與的關(guān)系。出售的安裝件的材料以及連接到機(jī)器人上的法蘭的材料厚度，過(guò)臂安裝過(guò)臂焊炬是機(jī)器人焊接的先驅(qū)，這樣的設(shè)置可以將焊槍以不透明的角度放在狹窄的地方，而直臂無(wú)法實(shí)現(xiàn)，然而，該過(guò)程需要一些修改和，上臂支架確實(shí)易于維護(hù)。因?yàn)檎麄€(gè)割炬包裝都在臂的外部，部件的維護(hù)和固定速度比貫穿臂更快，此外，臂架使用一系列銷(xiāo)釘，構(gòu)成了震動(dòng)傳感器的基礎(chǔ)，該震動(dòng)傳感器可以在Z方向上直接受到?jīng)_擊，他們使用固體安裝座或碰撞安裝座，就像通過(guò)手臂一樣。確保機(jī)器人具有機(jī)載碰撞感應(yīng)也很重要，然后，重要的是要查看并了解安裝方式，割炬角度和間隙，良好的安裝座是發(fā)生碰撞時(shí)的強(qiáng)項(xiàng)。
將協(xié)作機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人集成在一起將有助于他們?cè)谌蚍秶鷥?nèi)保持競(jìng)爭(zhēng)力。安全性因此，我們?nèi)绾未_保與人類(lèi)之間如此緊密的互動(dòng)來(lái)確保協(xié)作機(jī)器人的安全呢，ISO/TS2016協(xié)作機(jī)器人技術(shù)規(guī)范的引入為工業(yè)環(huán)境中人與機(jī)器人系統(tǒng)的安全交互創(chuàng)造了機(jī)會(huì)，ISO/TS15066提供了以數(shù)據(jù)為依據(jù)的特定安全指導(dǎo)。以幫助評(píng)估和控制風(fēng)險(xiǎn)，它的基本前提是人與機(jī)器之間沒(méi)有意外接觸，不會(huì)造成任何痛苦或傷害，這些法規(guī)與快速發(fā)展的技術(shù)相結(jié)合，可以形成一支完美的團(tuán)隊(duì)，他們具有強(qiáng)大的力量，度和人類(lèi)獨(dú)特的解決問(wèn)題的能力，ISO/TS15066將有助于在協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和使用過(guò)程中提供安全措施。使用ISO/TS15066設(shè)置基礎(chǔ)在設(shè)計(jì)協(xié)作工作區(qū)時(shí)。
聚焦- 愛(ài)普生scara工業(yè)機(jī)械臂伺服控制箱維修保養(yǎng)技術(shù)精湛以在生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)進(jìn)行程序調(diào)整，這甚至可以進(jìn)一步延長(zhǎng)機(jī)器人的正常運(yùn)行和零件吞吐量，還有一個(gè)[即時(shí)"功能，允許在程序運(yùn)行生產(chǎn)時(shí)更改焊接過(guò)程數(shù)據(jù)，這樣，操作員可以即時(shí)調(diào)整工藝數(shù)據(jù)，從而提高焊接質(zhì)量。而無(wú)需停機(jī)，為了加快故障排除和維修速度，I/O菜單在焊接過(guò)程I/O和外圍設(shè)備控制I/O上使用英文標(biāo)簽，同樣，電壓，電流和送絲速度以大字體顯示在示教器上，以提供更大的焊接設(shè)備放置靈活性，以進(jìn)一步幫助改善編織性能以及焊接能力和質(zhì)量。有正弦曲線，圓形和圖形8種編織模式，選項(xiàng):ArcTool應(yīng)用程序軟件包提供多種選項(xiàng)，其中一些選項(xiàng)包括數(shù)據(jù)監(jiān)視器，周期記錄和顯示，故障和報(bào)告以及電子郵件客戶(hù)端，以下示例圖片歸功于FANUCRobotics。iuwhefsewdfwe
