G20-850愛普生epson機(jī)械手維修商 ABB的SpotPack機(jī)器人系統(tǒng)是一個配置的系統(tǒng)，可用于點焊以及各種物料搬運應(yīng)用，為什么選擇ABB的SpotPack之類的產(chǎn)品，該單元的多功能性是我們首先想到的，該ABBSpotPack機(jī)器人系統(tǒng)具有幾個隨設(shè)備一起提供的不同功能包。。要使復(fù)雜的系統(tǒng)以性能運行，需要進(jìn)行日常維護(hù)。您的弧焊機(jī)器人 就是這樣一個系統(tǒng)。以下是一些維護(hù)技巧，如果正確且定期地進(jìn)行，將幫助您限度地延長機(jī)器人的正常運行時間、使用壽命和。在不過度簡化的情況下，我們可以首先將弧焊系統(tǒng)的主要組件分為兩類。類是機(jī)器人和控制器。類是實際焊接工藝設(shè)備。
它提供電子接縫跟蹤和多層功能，它不需要外部傳感器和接縫跟蹤設(shè)備，使用ERC示教器使用坐標(biāo)和逐步控制輸入INFORM程序，ERC示教器具有12個字符的顯示屏和3個的手柄，尺寸:700x1140x580質(zhì)量(kg):不適用功率:三相。200/220VAC在50/60Hz數(shù)字I/O:55輸入35個輸出可擴(kuò)展到96個輸入44個輸出程序存儲器:2，200步和1，200條指令，擴(kuò)展到10，000和5，000大軸控制:多12個軸同時機(jī)器人控制:無接口:N/AP尺寸(mm):165x300懸架顯示:12個字符語言:N/A重量(kg):0。但其升級的性能和可靠性不會令人失望處理器結(jié)構(gòu)，可以通過同時或獨立操作兩個機(jī)器人來實現(xiàn)協(xié)作和獨立的控制。
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1、檢查機(jī)器人和定位器齒輪箱中的潤滑脂。再次，查看油脂的水平和顏色；深色表示高溫或污染。
2、檢查電池。如果您的機(jī)器人使用電池來備份機(jī)器人位置或程序，您將需要定期更換它們，通常每年更換一次。
3、檢查清潔度。當(dāng)您在機(jī)器人控制柜內(nèi)時，請確保所有風(fēng)扇和風(fēng)扇管道都沒有碎屑。此外，確認(rèn)控制柜內(nèi)部是否清潔。如果不是，您可能缺少電纜入口上的一些蓋子，或者門封條可能已損壞。如果您的機(jī)器人位于附近的切割和磨削操作的制造車間，您將特別需要確保這些空氣污染物不會進(jìn)入控制器內(nèi)部和暴露在外的電路板上?；覊m和油會導(dǎo)致短路，或者更糟的是，火災(zāi)。 這可以幫助您了解這些特定驅(qū)動器所需的維護(hù)和潤滑劑，凌科自動化建議將RWVG-1SK1TribolubeVG-1合成潤滑脂用于諧波傳動，有關(guān)更多信息，請立即在線或通過與凌科自動化，其他信息:4312.使用帶有凌科自動化的二手機(jī)器人省錢無可否認(rèn)。。
4、備份您的軟件。養(yǎng)成定期備份機(jī)器人軟件的習(xí)慣。由于當(dāng)今機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性，使用一些糟糕的編程技術(shù)很容易很快陷入困境，這些技術(shù)可能會導(dǎo)致生產(chǎn)長時間關(guān)閉。通過恢復(fù)以前工作的備份軟件包，該機(jī)器人可以更快地恢復(fù)生產(chǎn)。
5、檢查焊接引線。請務(wù)必檢查電纜狀況并特別注意連接點。如果連接點松動或電纜絞線出現(xiàn)磨損跡象，這將增加整個系統(tǒng)的阻力，不僅影響焊接性能，還會導(dǎo)致電纜產(chǎn)生更多熱量。如果您使用旋轉(zhuǎn)接地，請驗證它們是否使用導(dǎo)電油脂正確潤滑。
6、檢查清潔度。與機(jī)器人類似，如果工廠環(huán)境附近有加工或磨削過程，請確保電源的冷卻系統(tǒng)以及焊槍的冷卻系統(tǒng)清潔并能夠有效地進(jìn)行熱交換。
7、檢查冷卻液液位。如果您在焊接過程中使用水冷卻器，請驗證水或冷卻液的液位和透明度。如果維護(hù)不當(dāng)，水或冷卻劑會滋生藻類，進(jìn)而降低系統(tǒng)的冷卻性能。這會縮短組件的壽命。 就該移動機(jī)器人了，由于機(jī)器人系統(tǒng)通常裝在托盤上，使用叉車移動它們很容易，將機(jī)器人運輸?shù)娇梢怨ぷ鞯牡胤?，重要的是要確保該空間能夠支撐機(jī)器人的重量，以及它在自動化過程中將要使用的力和運動，一旦將機(jī)器人固定就位并固定在地板上。。
8、檢查氣體連接。在 存在保護(hù)氣體的焊接應(yīng)用中，偶爾檢查所有氣體連接和配件是否泄漏，壓力和流量是否在您的限制范圍內(nèi)。太多的氣流對焊接過程的危害與太少一樣。 客戶可以維修ABBIRB140的以下變體:ABBIRB140F(鑄造加2防護(hù))ABBIRB140CR(無塵室)ABBIRB140W(蒸汽沖洗防護(hù))多功能性不止于此，ABBIRB140具有強(qiáng)大的控制器選件包括IRC5。。
將噴槍對接至鉸刀，并正確設(shè)置高度，始終將噴嘴與刀具同心地對接，并始終向鉸刀提供清潔，干燥的空氣，機(jī)器人鉸刀配件幾乎所有鉸刀的功能都相同。但是可以添加配件以使其性能不同或焊接操作，切割器附件，例如，將線棒切出一定的距離，以便無論使用哪種類型的鉸刀，無論是標(biāo)準(zhǔn)鉸刀還是基于以太網(wǎng)的鉸刀，都應(yīng)始終按照噴槍對接至鉸刀的方式進(jìn)行編程，并正確設(shè)置高度。并遵循用戶手冊，始終將噴嘴與刀具同心地對接，并始終向鉸刀提供清潔，干燥的空氣，機(jī)器人鉸刀配件幾乎所有鉸刀的功能都相同，但是可以添加配件以使其性能不同或焊接操作，切割器附件，例如，將線棒切出一定的距離。以便無論使用哪種類型的鉸刀，無論是標(biāo)準(zhǔn)鉸刀還是基于以太網(wǎng)的鉸刀。
機(jī)器人上或工具上的磨損點(例如，沒有油漆)表明電纜正在對其摩擦，機(jī)器人脫機(jī)時需要解決此問題，因為這可能需要重新放置工具或添加某種形式的電纜管理設(shè)備，但是，通過快速的過程中發(fā)現(xiàn)問題的檢查可以將其標(biāo)記為以后的主動解決方案。目視檢查您的觸點，噴嘴和擴(kuò)散器的飛濺物也是預(yù)防性MIG噴槍機(jī)器人維護(hù)計劃的重要組成部分，也檢查一下請確保您的接地塊清潔且無飛濺，以保持良好的接觸，就像部件之間的連接松動一樣，飛濺物的堆積會導(dǎo)致從觸點到MIG槍頸產(chǎn)生過多的熱量。從而弄臟內(nèi)外螺紋&mdash,甚至導(dǎo)致割炬自身過熱而損壞，飛濺物還會阻塞保護(hù)氣流，從而導(dǎo)致諸如孔隙率或其他需要昂貴返工的缺陷，它還可能會增加耗材本身的總成本。
G20-850愛普生epson機(jī)械手維修商實際上，自動MIG槍(包括消耗品)通常是系統(tǒng)中容易被忽視的組件之一-也是容易維護(hù)的之一幸運的是，通過一些簡單的步驟，您就可以使MIG機(jī)器人自動維護(hù)成為整個預(yù)防性維護(hù)計劃的重要組成部分。并確保整個自動化焊接系統(tǒng)的性能始終如一，PM的預(yù)防，維護(hù)和維護(hù)，尤其是預(yù)防性維護(hù)計劃那些用于MIG機(jī)槍的機(jī)器人對于擁有多個自動焊接單元的大型公司而言，這不僅有益，所有公司，無論其規(guī)?；螂娀?shù)如何，均應(yīng)定期維護(hù)該設(shè)備。像5S方法的主要原則(排序，拉直，發(fā)光，標(biāo)準(zhǔn)化和維持)一樣，采取積極措施以確保自動焊接操作的生產(chǎn)率，從焊槍(無論有多少槍)開始，都可以對公司產(chǎn)生積極影響,工作流，吞吐量和底線，預(yù)防性維護(hù)程序的范圍因每個特定應(yīng)用程序而異。iuwhefsewdfwe
