KR20 R2010KS-F庫卡KUKA工業(yè)機(jī)器人維修所有故障問題 凌科專門從事機(jī)器人維修,對包括伺服電機(jī)、示教器、電路板和伺服放大器在內(nèi)的機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行組件級維修。為了不斷努力為我們的客戶提供更好的服務(wù),我們配備了進(jìn)行最常見的機(jī)器人維修所需的所有設(shè)備和訓(xùn)練有素的人員。 因此它們可以在不充分的條件下工作,從而提高了生產(chǎn)水,您是否有興趣進(jìn)一步了解Motoman六軸機(jī)器人系統(tǒng),如果是這樣,請MotomanRobotics的認(rèn)證集成商凌科自動化,我們的員工將與您合作,為您的應(yīng)用和設(shè)施??需求構(gòu)建完美的系統(tǒng)。。
您可以信賴凌科自動化為您的機(jī)器人維修提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)和低廉的價格。我們也了解您需要避免代價高昂的停機(jī)時間,因此我們會努力盡快完成您的機(jī)器人維修。我們大量的機(jī)器人維修零件庫存使我們能夠立即讓您的機(jī)器人重新投入使用。
以在生產(chǎn)運(yùn)行時進(jìn)行程序調(diào)整,這甚至可以進(jìn)一步延長機(jī)器人的正常運(yùn)行和零件吞吐量,還有一個[即時"功能,允許在程序運(yùn)行生產(chǎn)時更改焊接過程數(shù)據(jù),這樣,操作員可以即時調(diào)整工藝數(shù)據(jù),從而提高焊接質(zhì)量。而無需停機(jī),為了加快故障排除和維修速度,I/O菜單在焊接過程I/O和外圍設(shè)備控制I/O上使用英文標(biāo)簽,同樣,電壓,電流和送絲速度以大字體顯示在示教器上,以提供更大的焊接設(shè)備放置靈活性,以進(jìn)一步幫助改善編織性能以及焊接能力和質(zhì)量。有正弦曲線,圓形和圖形8種編織模式,選項:ArcTool應(yīng)用程序軟件包提供多種選項,其中一些選項包括數(shù)據(jù)監(jiān)視器,周期記錄和顯示,故障和報告以及電子郵件客戶端,以下示例圖片歸功于FANUCRobotics。
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有很多因素可能會影響電機(jī)的污染。諸如劣質(zhì)油、冷卻劑或切削液之類的事情都可能是災(zāi)難性的。這些污染物可能是損壞軸承、編碼器甚至繞組完整性的主要原因。確保有一個干凈和穩(wěn)定的環(huán)境。
安裝不良
安裝伺服電機(jī)時不要著急。如果您在安裝過程中進(jìn)行比賽,很容易錯過連接并錯誤地連接它。錯誤的連接可能代價高昂 - 因此請花點(diǎn)時間并非常徹底地確保它正確安裝。
電氣退化
就像軸承一樣,隨著時間的推移,電機(jī)的電氣方面,例如電容器、二極管,甚至電阻器都會發(fā)生故障。這也適用于編碼器和反饋設(shè)備。
我們的銷售團(tuán)隊之一將帶您上路維修您自己的機(jī)器人系統(tǒng)。使用FANUCArcMate120iB/10L步入正軌好的方法是在沒有替換的情況下使機(jī)器人具有更大的觸及范圍,將其安裝在軌道上,一條軌道將使您的焊接機(jī)器人能夠在較大的零件上執(zhí)行更長的焊接,以及可以向下移動并一次焊接多個零件。以下視頻中的FANUCARCMate120iB/10L是機(jī)器人集成公司凌科自動化可以在您的商店的軌道上安裝的眾多機(jī)器人之一,該凌科自動化機(jī)器人跟蹤系統(tǒng)包括FANUCARCMate120iB/10L機(jī)器人。該機(jī)器人具有FANUCRJ3iB控制器,定制的20英尺機(jī)器人傳輸單元可讓機(jī)器人在生產(chǎn)線上來回移動,以在生產(chǎn)線上的各個焊接零件。
它還更具成本效益,如果零件略微移動,只要接縫具有明確的邊緣,機(jī)器人仍可以定位接縫并進(jìn)行焊接,觸摸感應(yīng)確實會使周期增加幾秒鐘。但這是一個不錯的選擇,是對于焊接大型,較厚零件的公司,如果接頭的焊接不良則返工成本很高,要獲得佳結(jié)果,將觸摸感應(yīng)與具有線制動功能的機(jī)器人MIG槍結(jié)合使用,線制動器將焊絲保持在設(shè)定,同時機(jī)器人進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動并搜索焊接接頭。從而確保更準(zhǔn)確的觸摸感應(yīng)讀數(shù),是否有必要在機(jī)器人焊接系統(tǒng)中添加外圍設(shè)備,總是建議在機(jī)器人焊接系統(tǒng)中添加外圍設(shè)備,尤其是噴嘴清洗臺(也稱為鉸刀或飛濺清潔劑),該外圍設(shè)備可以MIG焊槍前端的焊接材料內(nèi)部的飛濺物。包括噴嘴,觸點(diǎn)和固定頭,它有助于延長易損件壽命。
KR20 R2010KS-F庫卡KUKA工業(yè)機(jī)器人維修所有故障問題但是該單元節(jié)省成本的功能之一就是可以合并使用過的,經(jīng)過翻新的機(jī)器人,凌科自動化RW950是帶有分度壁的180度分度轉(zhuǎn)盤。用于將操作員與執(zhí)行設(shè)定任務(wù)的機(jī)器人手臂分開,工作臺的尺寸范圍從5Ft到6Ft,但是該工作單元也可以通過頭架和尾架選項進(jìn)行定制,以提供更多的零件定位能力,RW950的另一個好處是可以定制工具,并可以輕松地重新使用或更換工具。它不是固定的或的自動化,當(dāng)一個作業(yè)或特定零件的運(yùn)行結(jié)束時,您可以快速刪除該工具并將新工具放在桌子上,堅固耐用,堅固耐用的桌子可以使用15年,在初的預(yù)期操作完成后很長一段內(nèi),可以為客戶提供更多的(ROI)。此工作單元不僅限于焊接應(yīng)用,它也可以用于其他各種過程。iuwhefsewdfwe