據(jù)報道， 庫卡KUKA工業(yè)機器人控制盒維修保養(yǎng)技術精湛當在焊接應用中使用保護氣體時，優(yōu)良的做法是檢查所有氣體連接和配件是否泄漏，壓力和流量5。消耗品將是焊接設備清單上的后一項，有關何時更換耗材的一般建議可通過焊接設備供應商獲得，這包括導絲輥，焊絲傳送系統(tǒng)，割炬襯里，噴嘴，噴嘴和擴散器，需要解決這些問題的用途，條件和頻率會有所不同，此外，我們希望看到技術的快速發(fā)展以及將物聯(lián)網(wǎng)納入自動化解決方案中。也有助于預防性維護解決方案，通過使用各種算法，趨勢分析和數(shù)據(jù)收集，計算機應該能夠緊密預測設備何時需要注意，立即凌科自動化一旦您采用例行檢查焊接單元的常規(guī)程序，就可以期望您的保持預期的質量，它將真正為您的設備創(chuàng)造長的使用壽命。凌科自動化隨時準備幫助將機器人系統(tǒng)集成到您的生產(chǎn)線上。
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1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會受到來自焊接過程的強紫外線 (UV) 的照射，隨著時間的推移，這通常會分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護涂層。它們也會因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護套）可用于延長軟管的使用壽命，而不會限制它們的移動。對于穿過機器人和機器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應考慮使用這些蓋子。 每年，凌科自動化還會收到超過270，000次國外訪問，該網(wǎng)站由于地理而無法滿足我們過去的需求，這些已放棄的機會顯示出的潛力，可以利用Scott的技能將其轉化為工程解決方案，機器人產(chǎn)業(yè)由于其以較低的價格生產(chǎn)出高質量的產(chǎn)品而有望大幅增長。。
隨著時間的推移，飛濺物的堆積會降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風險，從而導致可能的火災危險。當液壓工具處于高壓下時，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點燃時會對周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說的是經(jīng)驗。
同樣，液壓油也有了很大的改進，它比標準油更耐火，應該考慮用于此類應用。
2. 目視檢查機器人硬件。當您繼續(xù)進入工作單元時，目視檢查機器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動或缺失的跡象。目視識別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 使其可以移動，這些伺服電機具有從機器人其余部分接收反饋的能力，這使它們能夠相應地調(diào)整機器人的功率和運動，M6i功能中的另一個重要部分是減速器，零件編號為A97L和A97L，減速器使電動機的輸出變慢，并將輸出重定向到機器人需要的。。
3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來，如果可能的話，聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過程中聆聽設備的聲音。研磨噪音或異常振動可能是機械問題的一個指標。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項是機器人主位置和相應的用戶工具值，以在開始生產(chǎn)之前驗證所有東西的位置是否正確和準確。有一些可用的工具可以在設定的時間間隔內(nèi)自動執(zhí)行這些功能，例如，在每個零件之后。 您將無法從機器人系統(tǒng)中獲得速度和準確性的優(yōu)勢，機器人可以撿起3公斤重的東西，有些可以撿起1300公斤的重量，選擇什么取決于機器人需要做什么，許多制造商之所以選擇具有大負載能力的機器人，是因為它們可以單手撿起和移動一個人類工人永遠無法自己抬起的物品。。
立即與凌科自動化，我們以客戶服務和能夠找到滿足人們確切需求的完美解決方案的能力而感到自豪，可以在線或通過與凌科自動化代表取得。ABB發(fā)布單臂YuMiABB興奮地發(fā)布了單臂YuMi，這是他們迄今為止敏捷，緊湊的協(xié)作機器人，旨在擴大其協(xié)作機器人形象，單臂YuMi提供500g額定負載和集成了視覺和真空的夾持器，重量輕且靈活單臂YuMi是超輕的鎂合金(9.5kg)臂。非常適合包括天花板，桌子和桌子在內(nèi)的多種安裝選擇壁掛式安裝，它也是緊湊而靈活的，它可以輕松地整合到當前的生產(chǎn)線中，從而為所有人帶來令人難以置信的度，此外，它可以在七個軸上旋轉以類人的運動，甚至比傳統(tǒng)的6軸機器人還要。YuMi系列機器人甚至可以組合在一起以增加靈活性。
大多數(shù)剪線鉗可以切割各種類型的焊絲焊絲，包括直徑不超過1/16英寸的不銹鋼，藥芯焊絲和金屬芯焊絲，它們通常可以安裝在噴嘴站上，也可以根據(jù)需要遠程使用。結合鋼絲制動器，剪線鉗可以確保具有觸摸感應功能的機器人的伸出力保持一致，從而有助于定位關節(jié)，頸部檢查固定裝置另一個關鍵外圍設備是頸部檢查固定裝置，用于測試機器人的公差MIG焊槍位于TCP的頸部，因此您可以在撞擊后或由于常規(guī)焊接而彎曲后重新調(diào)整它。機器人焊接的目標是可重復性和生產(chǎn)率的提高，以及任何其他設備，就像外圍設備—有助于實現(xiàn)這些結果的方法可能值得您，向自動焊接單元添加頸部檢查夾具的優(yōu)點是雙重的，之一，它可以確保頸部符合編程的自動焊接系統(tǒng)的規(guī)格。
據(jù)報道， 庫卡KUKA工業(yè)機器人控制盒維修保養(yǎng)技術精湛提高質量和提高生產(chǎn)率方面發(fā)揮重要作用，例如考慮噴嘴清潔站，顧名思義，該外圍設備通常在機器人焊接操作的例行暫停期間清潔噴嘴上的污垢，碎屑和飛濺物，這種清潔作用有助于防止可能導致焊接缺陷。昂貴的返工和生產(chǎn)率下降的保護氣體覆蓋率損失，該設備還可以幫助前端耗材持續(xù)更長的-更長的消耗品壽命意味著更少的停機停機和更少的更換費用，添加防濺噴霧器可通過添加防濺化合物來防止飛濺物堆積和其他污染物，從而進一步延長易損件壽命和性能。從長遠來看，對此類外圍設備的前期可以通過幫助機器人盡其所能，可以節(jié)省可觀的費用并提供更好的:比半自動焊接操作更長的完成一致的高質量焊接，外圍設備，例如噴嘴清潔站或鉸刀(如此處所示)通?？梢詭椭驹跈C器人焊接操作中獲得更好的。iuwhefsewdfwe
