優(yōu)勢(shì)對(duì)比： 優(yōu)傲機(jī)械手控制器維修保養(yǎng)注意事項(xiàng) 在競(jìng)爭(zhēng)激烈的工業(yè)環(huán)境中，計(jì)劃外停機(jī)時(shí)間所花費(fèi)的不僅僅是的生產(chǎn)量，重要的是要主動(dòng)發(fā)現(xiàn)隱藏的低效率，在機(jī)器和機(jī)器人出現(xiàn)故障之前對(duì)其進(jìn)行預(yù)測(cè)。一種組織授權(quán)形式，具有預(yù)測(cè)性維護(hù)策略，利用收集的數(shù)據(jù)并尋求在故障發(fā)生之前消除故障是關(guān)鍵。
離線(xiàn)編程也可以為公司帶來(lái)好處。它允許車(chē)間在焊接實(shí)際在焊接單元中進(jìn)行之前對(duì)零件和設(shè)計(jì)夾具進(jìn)行編程，此功能提供了在切割固定裝置材料之前消除任何錯(cuò)誤的功能，并可以減少設(shè)置機(jī)器的停機(jī)，結(jié)果是更長(zhǎng)的正常運(yùn)行和始終如一的高吞吐量，MIG自動(dòng)噴槍技術(shù)和外圍設(shè)備中的幾種選件還可以幫助提高生產(chǎn)率并減少停機(jī)。以進(jìn)行易耗品更換，進(jìn)一步提高了小型商店的率，例如，機(jī)器人清潔站(或鉸刀)可從前端消耗品中飛濺物，而無(wú)需焊接操作員進(jìn)入電解槽，這種飛濺物的去除有助于消耗品的使用壽命更長(zhǎng)，并減少了維護(hù)的停機(jī)，某些機(jī)器人焊槍可用的前裝式襯管系統(tǒng)還旨在大程度地減少停機(jī)并減少送絲問(wèn)題。襯管的正確安裝對(duì)于引導(dǎo)電線(xiàn)穿過(guò)電源電纜并到達(dá)觸頭的能力至關(guān)重要。
優(yōu)勢(shì)對(duì)比： 優(yōu)傲機(jī)械手控制器維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)
清潔機(jī)器人外部
使用溫和的清潔劑清潔 Spot。不要使用強(qiáng)溶劑。
注意：不要淹沒(méi) Spot。Spot 可以抵抗輕微的水霧，但不應(yīng)用噴水器強(qiáng)行噴灑或浸沒(méi)在水中。Submerging Spot 將損壞機(jī)器人。
清潔機(jī)器人的冷卻風(fēng)扇
定期檢查機(jī)器人的狀況可能表明機(jī)器人底部的冷卻風(fēng)扇需要清潔。如果風(fēng)扇被灰塵堵塞，??可能會(huì)產(chǎn)生過(guò)熱故障。
所需工具：
M4六角螺絲刀
扭矩扳手設(shè)置為 4.0Nm
帶軟管的吸塵器
指示：
從后座板上拆下 8x M5x18 螺絲并拆下面板。您無(wú)需卸下后板蓋。
拆下 4x M5x10 螺絲和 2x M5x18 螺絲 Front Sit Plate 并拆下面板。您無(wú)需卸下前板蓋。
使用真空吸塵器軟管清潔風(fēng)扇過(guò)濾器。
FTP，三個(gè)RS-232端口教學(xué)吊墜:標(biāo)準(zhǔn)i吊墜，帶有可用的觸摸屏選項(xiàng)，多窗口和Internet器接口FANUCRJ3iBMate控制器:描述:提供與標(biāo)準(zhǔn)RJ3iB相同的可靠性和效率，F(xiàn)ANUCRJ3iBMateis更緊湊。提供了節(jié)省空間的選項(xiàng)，RJ3iB配合件可輕松實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成和智能化，以幫助改善應(yīng)用和運(yùn)動(dòng)性能，尺寸:500x600x470毫米(A尺寸),1300x740x550毫米(B尺寸)質(zhì)量:不適用電源要求:三相200-575VAC+10%。-15%，50/60Hz+/-1Hz(帶斷路器)數(shù)字量I/O:40個(gè)輸入/40個(gè)輸出模擬量I/O:6個(gè)輸入/2個(gè)輸出CPU:多處理器體系結(jié)構(gòu)大軸控制:40個(gè)(八個(gè)運(yùn)動(dòng)組)同時(shí)機(jī)器人控制:4個(gè)(包括16個(gè)軸)DI/DO:每個(gè)大1024點(diǎn)(包括過(guò)程)I/O)串行/主機(jī)通訊:PC接口。
并成立了KUKARobotics，這是公司致力于工業(yè)自動(dòng)化的部門(mén)，年來(lái)，KUKA不僅提高了速度，而且還通過(guò)在其機(jī)器人和工作單元中添加視覺(jué)功能來(lái)對(duì)它們進(jìn)行防錯(cuò)處理，視覺(jué)機(jī)器人比沒(méi)有視覺(jué)的同類(lèi)機(jī)器人能夠更快。更準(zhǔn)確地工作，庫(kù)卡將視覺(jué)攝像機(jī)安裝在機(jī)器人手臂上，從而使機(jī)器人可以[看到"正在操作的零件，當(dāng)KUKA機(jī)器人正在分揀或執(zhí)行其他一些物料搬運(yùn)功能時(shí)，這很有用，KUKA視覺(jué)機(jī)器人系統(tǒng)使用一種算法進(jìn)行編程，該算法告訴它要交互的部分以及不交互的部分。如果機(jī)器人無(wú)法識(shí)別零件，則不會(huì)執(zhí)行編程的應(yīng)用程序，這不僅使機(jī)器人能夠以比以往更快的速度執(zhí)行操作，而且還減少了有時(shí)在冗長(zhǎng)，沉悶的物料搬運(yùn)可能會(huì)出現(xiàn)大量錯(cuò)誤的工人錯(cuò)誤。
從而在應(yīng)用過(guò)程中提高了整體質(zhì)量和生產(chǎn)率。的性能唾手可得，我們隨時(shí)準(zhǔn)備將其應(yīng)用于您的生產(chǎn)線(xiàn)，立即致電，或在線(xiàn)我們，以便我們可以討論如何使用當(dāng)今MotomanHP50系列機(jī)器人中的一種來(lái)改進(jìn)您的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，每個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)都隨附了凌科自動(dòng)化ValuePackage。Motoman的新型協(xié)作機(jī)器人-HC10YaskawaMotoman介紹了協(xié)作機(jī)器人的原型，即HumanCollaborative10(HC10)，該模型可在全范圍內(nèi)使用，他們以的力量和力量移動(dòng)。可能會(huì)傷害人類(lèi)工人，但是，諸如FANUC，Motoman，KUKA和ABB之類(lèi)的機(jī)器人制造商正在意識(shí)到協(xié)作機(jī)器人在某些應(yīng)用和行業(yè)中的優(yōu)勢(shì)，整個(gè)全球也是如此。
優(yōu)勢(shì)對(duì)比： 優(yōu)傲機(jī)械手控制器維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)該系列機(jī)器人為用戶(hù)提供了具有纖細(xì)手臂的重型機(jī)器人，使零件訪(fǎng)問(wèn)更容易，同時(shí)還減少了對(duì)外圍設(shè)備的干擾，它們?cè)O(shè)計(jì)用于多種應(yīng)用，例如材料處理，點(diǎn)焊，點(diǎn)膠，零件轉(zhuǎn)移，碼垛等，此外，還有各種連接點(diǎn)使集成更容易，R-2000iB系列機(jī)器人帶來(lái)了很大的工作空間,可靠的FANUC伺服器可實(shí)現(xiàn)更快的循環(huán)和更高的吞吐量。其他好處包括通過(guò)支臂進(jìn)行工藝和應(yīng)用電纜的布線(xiàn)，缺少配重，可增加可用的工作空間，減少機(jī)械零件，降低??噪音，并降低功耗，內(nèi)部布線(xiàn)為制造商在規(guī)劃系統(tǒng)布局時(shí)提供了更大的靈活性，因?yàn)椴辉傩枰獢[線(xiàn)和掛線(xiàn)，不旋轉(zhuǎn)的前臂簡(jiǎn)化了軟管和電纜的布置。并延長(zhǎng)了使用壽命，這條生產(chǎn)線(xiàn)真正充滿(mǎn)了靈活的重型機(jī)器人，這些機(jī)器人可以根據(jù)型號(hào)為制造商帶來(lái)各種優(yōu)勢(shì)。iuwhefsewdfwe
