看這里！ Yaskawa工業(yè)機(jī)器人主機(jī)維修保養(yǎng)公司比較INC，的許可下開始的，1976年-通用數(shù)字公司在美國聯(lián)合成立，F(xiàn)ANUCSYSTEM6是由FANUC和SiemensAG共同開發(fā)的，F(xiàn)ANUCSYSTEM6是上臺(tái)具有大容量氣泡存儲(chǔ)器和多個(gè)自定義LSI的CNC。從而大大減少了部件數(shù)量，增強(qiáng)了控制能力，并實(shí)現(xiàn)了出色的可靠性和可靠性，性價(jià)比，英特爾微處理器的出現(xiàn)使FANUCSYSTEM6系列能夠執(zhí)行插補(bǔ)并將插補(bǔ)數(shù)據(jù)，插補(bǔ)數(shù)據(jù)每8ms實(shí)時(shí)地傳輸?shù)剿欧e(cuò)誤寄存器中，1982-成立FANUCMECHATRONICSSA盧森堡大公國。技術(shù)培訓(xùn)中心成立，GMFanucRoboticsCorporation由FANUC和通用汽車公司在美國共同成立，7月1日，由FUJITSUFANUCLTD更改為FANUCLTD。
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1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動(dòng)或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會(huì)受到來自焊接過程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射，隨著時(shí)間的推移，這通常會(huì)分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會(huì)因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護(hù)套）可用于延長軟管的使用壽命，而不會(huì)限制它們的移動(dòng)。對(duì)于穿過機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 具有多個(gè)可工作的零件作為一個(gè)團(tuán)隊(duì)來提高制造商的生產(chǎn)率，盡管S，B和T軸本身很重要，但這些軸中包含的零件才可以控制整個(gè)機(jī)器人，這些部件包括伺服電機(jī)，減速器和腕部單元，伺服電機(jī)類似于交流電機(jī)，除了增加了放大器并具有從機(jī)器人電源獲得反饋的能力。。
隨著時(shí)間的推移，飛濺物的堆積會(huì)降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險(xiǎn)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí)，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時(shí)會(huì)對(duì)周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說的是經(jīng)驗(yàn)。
同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。
2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時(shí)，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動(dòng)或缺失的跡象。目視識(shí)別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個(gè)視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 這意味著MH50II可以用于許多不同的應(yīng)用，包括涂布，分配，機(jī)器拉伸，材料切割，材料處理和壓力拉伸，它可以安裝在天花板，墻壁，架子或地板上，還可以幫助制造商找到一種將MH50II輕松安裝到生產(chǎn)線中的方法。。
3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來，如果可能的話，聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動(dòng)。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過程中聆聽設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動(dòng)可能是機(jī)械問題的一個(gè)指標(biāo)。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行這些功能，例如，在每個(gè)零件之后。 它的多功能性更具可行性，但是，速度和多功能性并不是MotomanHP-20F的原因，對(duì)于占地面積有限的公司，該機(jī)器人也是理想的選擇，HP20F的干擾半徑較小，可減少機(jī)器人正常運(yùn)行所需的占地面積，MotomanHP20F不僅可以在地板。。
還要尋找由耐用組件和材料制成的電源線。以幫助防止類似的磨損或故障，選擇合適的安培數(shù)并確保其具有適合特定應(yīng)用的占空比也很重要，多數(shù)制造商提供風(fēng)冷和水冷型號(hào)的噴槍，高可達(dá)500安培，確定機(jī)器人是否裝有防撞軟件，或者是否需要將MIG機(jī)器人的防撞槍與離合器配對(duì)以在發(fā)生碰撞時(shí)提供保護(hù)安裝不正確地安裝雙臂機(jī)械臂MIG槍會(huì)導(dǎo)致很多問題。其中重要的是電纜故障，不正確的安裝也會(huì)導(dǎo)致焊接質(zhì)量問題，如由于不良的電氣連接導(dǎo)致的孔隙,電導(dǎo)率低和/或燒壞導(dǎo)致過早的易損件,為防止此類問題，必須針對(duì)每種特定的MIG槍查閱制造商的說明，對(duì)于直臂式機(jī)器人MIG槍。還必須注意，與傳統(tǒng)的直臂式機(jī)器人MIG槍相比，電源線的安裝方式略有不同。
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看這里！ Yaskawa工業(yè)機(jī)器人主機(jī)維修保養(yǎng)公司比較目標(biāo)是獲得15至20生產(chǎn)率的提高，并為客戶和他們自己降低成本，有利，他們發(fā)現(xiàn)他們可以做得更好，而且零件的質(zhì)量甚至比預(yù)期的還要好，他們還發(fā)現(xiàn)開發(fā)?？芍貜?fù)的零件的需求至關(guān)重要，[具有自動(dòng)焊接單元可以使我們的激光和折彎機(jī)操作完美，因?yàn)樗鼈兠刻於紩?huì)自動(dòng)檢查，"Kammerzell解釋說，``每個(gè)零件都必須正確才能安裝到固定裝置中，因此機(jī)器人對(duì)我們來說就像內(nèi)置的質(zhì)量控制一樣。為了確保零件和固定裝置的準(zhǔn)確性，K-zellMetals依賴他們的BystronicBystar4020激光切割設(shè)備，還雇用了三名機(jī)械工程師，他們?yōu)槠錂C(jī)器人焊接單元設(shè)計(jì)了夾具和工具，根據(jù)Kammerzell的說法。K-zellMetals還依靠其焊接團(tuán)隊(duì)為每個(gè)零件的零件實(shí)施的焊接參數(shù)。iuwhefsewdfwe
