【選一選】 BORUNTE工業(yè)機(jī)器人顯示屏維修保養(yǎng)技術(shù)精湛 該獎(jiǎng)項(xiàng)于1977年開始頒發(fā),已頒發(fā)給來(lái)自17個(gè)的116位機(jī)器人技術(shù)者,美國(guó)以59枚獎(jiǎng)牌位居領(lǐng)獎(jiǎng)?wù)咧?,由機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)前任組成的獎(jiǎng)項(xiàng)對(duì)提名人進(jìn)行評(píng)審并選擇獲獎(jiǎng)?wù)?,他們?cè)趪?guó)際機(jī)器人技術(shù)研討獲得了獎(jiǎng)項(xiàng)。。要使復(fù)雜的系統(tǒng)以性能運(yùn)行,需要進(jìn)行日常維護(hù)。您的弧焊機(jī)器人 就是這樣一個(gè)系統(tǒng)。以下是一些維護(hù)技巧,如果正確且定期地進(jìn)行,將幫助您限度地延長(zhǎng)機(jī)器人的正常運(yùn)行時(shí)間、使用壽命和。在不過度簡(jiǎn)化的情況下,我們可以首先將弧焊系統(tǒng)的主要組件分為兩類。類是機(jī)器人和控制器。類是實(shí)際焊接工藝設(shè)備。
機(jī)器人上或工具上的磨損點(diǎn)(例如,沒有油漆)表明電纜正在對(duì)其摩擦,機(jī)器人脫機(jī)時(shí)需要解決此問題,因?yàn)檫@可能需要重新放置工具或添加某種形式的電纜管理設(shè)備,但是,通過快速的過程中發(fā)現(xiàn)問題的檢查可以將其標(biāo)記為以后的主動(dòng)解決方案。目視檢查您的觸點(diǎn),噴嘴和擴(kuò)散器的飛濺物也是預(yù)防性MIG噴槍機(jī)器人維護(hù)計(jì)劃的重要組成部分,也檢查一下請(qǐng)確保您的接地塊清潔且無(wú)飛濺,以保持良好的接觸,就像部件之間的連接松動(dòng)一樣,飛濺物的堆積會(huì)導(dǎo)致從觸點(diǎn)到MIG槍頸產(chǎn)生過多的熱量。從而弄臟內(nèi)外螺紋&mdash,甚至導(dǎo)致割炬自身過熱而損壞,飛濺物還會(huì)阻塞保護(hù)氣流,從而導(dǎo)致諸如孔隙率或其他需要昂貴返工的缺陷,它還可能會(huì)增加耗材本身的總成本。
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1、檢查機(jī)器人和定位器齒輪箱中的潤(rùn)滑脂。再次,查看油脂的水平和顏色;深色表示高溫或污染。
2、檢查電池。如果您的機(jī)器人使用電池來(lái)備份機(jī)器人位置或程序,您將需要定期更換它們,通常每年更換一次。
3、檢查清潔度。當(dāng)您在機(jī)器人控制柜內(nèi)時(shí),請(qǐng)確保所有風(fēng)扇和風(fēng)扇管道都沒有碎屑。此外,確認(rèn)控制柜內(nèi)部是否清潔。如果不是,您可能缺少電纜入口上的一些蓋子,或者門封條可能已損壞。如果您的機(jī)器人位于附近的切割和磨削操作的制造車間,您將特別需要確保這些空氣污染物不會(huì)進(jìn)入控制器內(nèi)部和暴露在外的電路板上?;覊m和油會(huì)導(dǎo)致短路,或者更糟的是,火災(zāi)。 有興趣了解有關(guān)二手機(jī)器人系統(tǒng)的更多信息嗎,然后,您應(yīng)該給凌科自動(dòng)化a打個(gè)電話,凌科自動(dòng)化is是多家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商,包括FANUC,Motoman,ABB,UniversalRobots和KUKA。。
4、備份您的軟件。養(yǎng)成定期備份機(jī)器人軟件的習(xí)慣。由于當(dāng)今機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性,使用一些糟糕的編程技術(shù)很容易很快陷入困境,這些技術(shù)可能會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)長(zhǎng)時(shí)間關(guān)閉。通過恢復(fù)以前工作的備份軟件包,該機(jī)器人可以更快地恢復(fù)生產(chǎn)。
5、檢查焊接引線。請(qǐng)務(wù)必檢查電纜狀況并特別注意連接點(diǎn)。如果連接點(diǎn)松動(dòng)或電纜絞線出現(xiàn)磨損跡象,這將增加整個(gè)系統(tǒng)的阻力,不僅影響焊接性能,還會(huì)導(dǎo)致電纜產(chǎn)生更多熱量。如果您使用旋轉(zhuǎn)接地,請(qǐng)驗(yàn)證它們是否使用導(dǎo)電油脂正確潤(rùn)滑。
6、檢查清潔度。與機(jī)器人類似,如果工廠環(huán)境附近有加工或磨削過程,請(qǐng)確保電源的冷卻系統(tǒng)以及焊槍的冷卻系統(tǒng)清潔并能夠有效地進(jìn)行熱交換。
7、檢查冷卻液液位。如果您在焊接過程中使用水冷卻器,請(qǐng)驗(yàn)證水或冷卻液的液位和透明度。如果維護(hù)不當(dāng),水或冷卻劑會(huì)滋生藻類,進(jìn)而降低系統(tǒng)的冷卻性能。這會(huì)縮短組件的壽命。 并改善了集成過程中某些機(jī)器人的放置問題,如果您希望在您的生產(chǎn)線上增加高速,緊湊,多功能的FANUC機(jī)器人,請(qǐng)給凌科自動(dòng)化打電話,凌科自動(dòng)化是包括FANUCRobotics在內(nèi)的數(shù)家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商。。
8、檢查氣體連接。在 存在保護(hù)氣體的焊接應(yīng)用中,偶爾檢查所有氣體連接和配件是否泄漏,壓力和流量是否在您的限制范圍內(nèi)。太多的氣流對(duì)焊接過程的危害與太少一樣。 您應(yīng)該立即凌科自動(dòng)化,凌科自動(dòng)化是包括FANUC,KUKA,UniversalRobots,ABB和Motoman在內(nèi)的數(shù)家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商,我們的工作人員將與您合作,以確保您物有所值地獲得好的材料機(jī)器人系統(tǒng)。。
而是一種可以掃描整個(gè)區(qū)域的小型設(shè)備,SICK還生產(chǎn)區(qū)域掃描儀,并且它們的掃描儀是可編程的,從而使公司具有可用于各種應(yīng)用程序的高水性能,由于可以對(duì)它們進(jìn)行編程。因此區(qū)域掃描儀比光幕具有更高的通用性,因?yàn)樗鼈兛梢韵膮^(qū)域(例如,裝載區(qū)域),從而使其更容易在特定系統(tǒng)或工作中裝載和卸載零件cell,EmergencyStop(E-Stop)緊急停止或緊急停止是在緊急情況下使用的功能。通常在機(jī)器人工作單元或系統(tǒng)周圍有一個(gè)或多個(gè)急停按鈕,這些按鈕使機(jī)器人立即停止運(yùn)動(dòng),不像圍欄賽道當(dāng)急停電路中斷時(shí),即使使用示教器,機(jī)器人也無(wú)法移動(dòng),只要有任何東西破壞了機(jī)器人系統(tǒng)的急停電路或圍欄電路,安全復(fù)位指示燈就會(huì)亮起。
并且還允許在碰撞后或在例行程序中彎曲后重新調(diào)整頸部焊接。風(fēng)冷或水冷噴槍頸部的耐用性會(huì)因應(yīng)用程序使用風(fēng)冷或水冷機(jī)器人MIG噴槍而有所不同,有些應(yīng)用需要水冷噴槍以在高溫下保護(hù)噴槍和頸部連續(xù)焊接,然而,由于內(nèi)部銅管和黃銅管用于水通道的內(nèi)部焊接,這些噴槍在碰撞時(shí)的耐用性往往不如風(fēng)冷槍頸。風(fēng)冷噴槍通常具有覆蓋有絕緣層和鋁的銅管,從而使其更堅(jiān)固并且更有能力抵抗沖擊,一些制造商提供混合氣/水冷機(jī)器人MIG槍,其中水管在頸部外部延伸,這種往往具有更堅(jiān)固的頸部,就像風(fēng)冷一樣,使其更能承受碰撞。但是,重要的是要確保輸水管線不會(huì)碰到工具或零件,這可能會(huì)對(duì)TCP產(chǎn)生負(fù)面影響或造成泄漏,獲得佳性能一些關(guān)鍵的佳實(shí)踐可以幫助保護(hù)頸部并提供一致的TCP。
【選一選】 BORUNTE工業(yè)機(jī)器人顯示屏維修保養(yǎng)技術(shù)精湛請(qǐng)凌科自動(dòng)化at,如何對(duì)機(jī)器人進(jìn)行故障排除制造有缺陷的焊接焊接缺陷是制造商希望不惜一切代價(jià)避免發(fā)生的事情,當(dāng)機(jī)器人焊機(jī)在焊接過程中產(chǎn)生缺陷時(shí),會(huì)降低焊縫的完整性,從而降低產(chǎn)品質(zhì)量,這就是為什么如果出現(xiàn)焊接缺陷。了解如何對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷的原因很重要,孔隙率是常見的焊接缺陷之一,原因可能是保護(hù)氣體泄漏或焊槍噴嘴堵塞,這可能導(dǎo)致焊縫由咬邊或冷軋材料制成,從而導(dǎo)致焊縫中的缺陷,您可以執(zhí)行許多不同的步驟來(lái)檢查機(jī)器人焊接系統(tǒng)中的氣孔問題和其他焊接缺陷:檢查保護(hù)氣體泄漏和流動(dòng)–檢查保護(hù)氣體泄漏時(shí)。請(qǐng)使用肥皂泡,并確保所有接頭都牢固,保護(hù)氣體流應(yīng)該感覺像是從噴槍中流出的,但不足以引起任何湍流或破壞,檢查是否有飛濺物-焊嘴會(huì)隨著的流逝而陷入困境。iuwhefsewdfwe