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或者在需要更復(fù)雜的組裝任務(wù)時用作額外的手臂,單臂YuMi的這些屬性可以幫助減少新機(jī)器人用戶的進(jìn)入門檻并節(jié)省資源的安全性單臂YuMi可以輕松集成到任何生產(chǎn)環(huán)境中。它具有的安全設(shè)計,可以立即在沒有安全障礙的情況下直接在人工旁邊工作,必要時還提供PLdCat3保護(hù)性停止和緊急停止功能,小零件組裝單臂YuMi的工作精度很高,專為滿足諸如消費電子產(chǎn)品,消費品和中小型企業(yè)等小零件組裝過程的生產(chǎn)需求而設(shè)計。引導(dǎo)選項,工人可以快速機(jī)器人必要的動作和,您是否想了解有關(guān)ABBRobotics單臂YuMi系統(tǒng)的更多信息,凌科自動化是包括ABB在內(nèi)的多家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商,無論是YuMi還是ABB生產(chǎn)線的另一臺機(jī)器人。
凌科建議每天、每月、每季度和每年對機(jī)器人進(jìn)行一次維護(hù)檢查。具體任務(wù)因時間間隔而異,但大部分維護(hù)任務(wù)發(fā)生在年度檢查期間。保持預(yù)防性維護(hù)計劃將確保您的 FANUC 機(jī)器人保持良好狀態(tài)并延長其保質(zhì)期。日常預(yù)防性維護(hù)可以使FANUC Arcmate 120ic像新的一樣運行。避免了機(jī)械故障,因為可以在問題變成大修之前發(fā)現(xiàn)問題。安全隱患、低可重復(fù)性、電纜磨損、工具定位不良和程序丟失是可以通過定期維護(hù) FANUC 機(jī)器人來避免的其他問題.
然后,該數(shù)據(jù)用于計算輪廓之間的距離,生成的圖像定位諸如脖子,指關(guān)節(jié)和肘部的特征,并協(xié)調(diào)機(jī)器人和帶鋸的運動,整個系統(tǒng)可快速。準(zhǔn)確地放置所需的切口,精度達(dá)到+/-1mm機(jī)器人可以處理前肢的全部內(nèi)部骨骼結(jié)構(gòu)和肉的外部輪廓的圖像,這是人類所無法獲得的,不僅可以提高產(chǎn)量,而且可以不斷提高每塊肉的質(zhì)量,從而大大提高了其市場價值,盡管前身系統(tǒng)的system體單產(chǎn)增加了5克。但Finegand工廠均每年處理180萬個單位,卻總共增加了9000公斤高價值肉,正如銀蕨農(nóng)場總經(jīng)理格蘭特·皮爾森(GrantPearson)報道的那樣,這可能意味著僅通過采伐決策即可獲得2-5%的收入增長。盡管前端系統(tǒng)已在生產(chǎn)環(huán)境中有效運行了6年。
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1、檢查攝像頭窗口是否有裂縫或任何可能遮擋鏡頭的障礙物,例如膠帶或碎屑。
2、檢查是否有破損的塑料件,尤其是黃色的防撞保護(hù)殼。
3、檢查機(jī)器人的風(fēng)扇是否安靜地旋轉(zhuǎn)。
4、檢查是否有松動的緊固件或其他物品。頭部和尾部框架安裝件應(yīng)該是剛性的。
5、檢查腳踩。如果胎面磨損,表面將是光滑的。新的胎面有堅固的脊。
6、檢查可見的結(jié)構(gòu)部件是否完好無損(上下腿是否堅固,無斷裂等)
7、通電站立或行走時,機(jī)器人的身體應(yīng)與地面平行。
以防止飛濺物堆積而導(dǎo)致孔隙,這種消耗性的清潔減少了更換所需的停機(jī),提高了焊接質(zhì)量,并大程度地降低了成本,有兩種主要樣式可供選擇:基于標(biāo)準(zhǔn)或基于以太網(wǎng),兩者都具有噴嘴上無飛濺物的相同功能,而基于以太網(wǎng)的鉸刀則提供了一些公司發(fā)現(xiàn)對其機(jī)器人焊接操作有利的附加功能。在任何自動焊接系統(tǒng)中,正常運行都是關(guān)鍵,增加噴嘴清潔站或鉸刀可以幫助公司提高生產(chǎn)率,在清潔過程中,對機(jī)器人進(jìn)行編程,使其通常在焊接循環(huán)中的常規(guī)暫停期間將GMAW噴槍的噴嘴靠在鉸刀頂部的V型塊上,噴嘴到位后。信號將傳遞到鉸刀以關(guān)閉其夾具,當(dāng)夾具夾住與切割器刀片同心的噴嘴時,另一個信號會發(fā)送到設(shè)備,告訴主軸上升并旋轉(zhuǎn)切割器刀片,從而噴嘴和氣體擴(kuò)散器上的飛濺物。
可確保將噴槍與TCP對準(zhǔn)。并能快速,輕松地進(jìn)行更換,這些MIG焊槍設(shè)計用于在電纜連接到機(jī)械臂外部的機(jī)器人上使用,您的固定焊接應(yīng)用也可以通過我們的TOUGHGUN固定自動和自動機(jī)頭型號享受TOUGHGUN技術(shù)的好處,帶有LSRUnicables的TOUGHGUNTA3系列旨在大程度地減少停機(jī)并提高當(dāng)今的貫穿式機(jī)器人焊接系統(tǒng)的。TOUGHGUNTT3E鉸刀(具有以太網(wǎng)功能)和TOUGHGUNTT3鉸刀(模擬)可保持您的所有TOUGHGUNMIG減少飛濺物堆積,使噴槍處于佳狀態(tài),這些自動噴嘴清潔站可延長MIG噴槍和消耗品的使用壽命。從而延長焊接正常運行并降低運行成本,耗材提供了提高性能和可靠性所需的性能和可靠性。
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