kawasaki并聯(lián)機(jī)器人保養(yǎng)檢測(cè)這不能解決所有安全問題因?yàn)橛袝r(shí)需要給機(jī)器人加電以進(jìn)行編程或診斷，F(xiàn)DR安全有限責(zé)任公司的顧問MikeTaubitz說:[我的不幸之處是進(jìn)行了80多次死亡調(diào)查。甚至還沒有計(jì)算出嚴(yán)重的傷害，在幾乎所有情況下，這些都是在故障，非計(jì)劃性，非常規(guī)維護(hù)任務(wù)期間發(fā)生的，去告訴你的機(jī)械師，你不希望他在引擎蓋打開的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)，因?yàn)樗赡軙?huì)把手指夾在運(yùn)動(dòng)部件上，他會(huì)看著你。說:[我做不到我的工作，"引擎必須運(yùn)行才能進(jìn)行故障排除和診斷，在發(fā)生故障的所有維護(hù)任務(wù)中，有95%可能需要在某個(gè)點(diǎn)打開電源，這就是為什么我們必須非常依賴培訓(xùn)，技能和判斷力來知道何時(shí)關(guān)閉并鎖定以控制危險(xiǎn)能量的原因。"2，風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估安全設(shè)計(jì)的步應(yīng)包括正式的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。
kawasaki并聯(lián)機(jī)器人保養(yǎng)檢測(cè)
1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動(dòng)或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會(huì)受到來自焊接過程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射，隨著時(shí)間的推移，這通常會(huì)分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會(huì)因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護(hù)套）可用于延長軟管的使用壽命，而不會(huì)限制它們的移動(dòng)。對(duì)于穿過機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 該公司減少了因損壞而造成的損失，并向消費(fèi)者提供了更多產(chǎn)品，希望使生產(chǎn)線自動(dòng)化的俄亥俄州佩里斯堡公司需要向俄亥俄州馬里恩市的凌科自動(dòng)化向南望去兩個(gè)小時(shí)，凌科自動(dòng)化是FANUC，Motoman，KUKA，UniversalRobots和ABB機(jī)器人技術(shù)的認(rèn)證集成商。。
隨著時(shí)間的推移，飛濺物的堆積會(huì)降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險(xiǎn)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí)，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時(shí)會(huì)對(duì)周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說的是經(jīng)驗(yàn)。
同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。
2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時(shí)，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動(dòng)或缺失的跡象。目視識(shí)別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個(gè)視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 零件之間的快速轉(zhuǎn)換也使運(yùn)行更長，為了簡(jiǎn)化操作，RT-1000使用FANUCM-16iB機(jī)器人和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)以及RPTRouterWare，系統(tǒng)中使用了FANUCRoboticsiPendant，客戶可以選擇添加個(gè)機(jī)器人。。
3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來，如果可能的話，聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動(dòng)。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過程中聆聽設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動(dòng)可能是機(jī)械問題的一個(gè)指標(biāo)。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行這些功能，例如，在每個(gè)零件之后。 ExpertTech提供了一個(gè)用戶界面，可輕松輸入命令，KUKA，HMI提供了用戶友好的界面，使初學(xué)者可以使用多種動(dòng)畫功能來完善用戶界面，KUKA，SmartGUI是一個(gè)圖形用戶界面，可以適應(yīng)特定的應(yīng)用程序要求。。
在確定適合應(yīng)用的槍型和電纜長度時(shí)需要考慮多個(gè)因素，優(yōu)先考慮這些是很重要的。因?yàn)槭褂缅e(cuò)誤長度的電纜可能會(huì)導(dǎo)致問題，從電纜過早故障到送絲不良，常規(guī)噴槍與貫穿式噴槍在選擇電源線長度之前，首先要考慮常規(guī)噴槍還是貫穿式機(jī)器人噴槍適合該應(yīng)用，每種樣式都有其優(yōu)點(diǎn)和局限性，傳統(tǒng)的通?？梢愿玫亟雨P(guān)節(jié)和/或在工具或固定裝置附進(jìn)行操縱。以使直臂式無法到達(dá)并且可能更便宜，貫穿臂式機(jī)器人焊接系統(tǒng)已變得越來越普遍，與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，越來越多的設(shè)備制造商開發(fā)了這種樣式，然而，直臂機(jī)器人焊接系統(tǒng)允許安裝直臂槍或常規(guī)槍，在某些應(yīng)用中，后者是更好的選擇;在兩者之間進(jìn)行選擇時(shí)。請(qǐng)考慮可用空間和焊接單元布局，接縫通道以及所焊接材料的類型。
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kawasaki并聯(lián)機(jī)器人保養(yǎng)檢測(cè)機(jī)器人可以撿起一件農(nóng)產(chǎn)品并將其放入正確的盒子或容器中，但是機(jī)器人缺乏感覺，無法判斷農(nóng)產(chǎn)品是好是壞，當(dāng)人類在機(jī)器人旁邊工作時(shí)，人類可以利用自己的感官檢查食物。然后，機(jī)器人可以包裝食物，而下線的另一個(gè)人可以檢查包裝，通過這種方式攜手合作，工作將以更，更簡(jiǎn)化的方式完成，同時(shí)避免了自動(dòng)化整個(gè)生產(chǎn)線的成本，這對(duì)于公司而言可能是不可行的，隨著公司發(fā)現(xiàn)越來越多的協(xié)作方式。在他們的機(jī)器人生產(chǎn)線中，客戶將能夠以新穎有趣的方式使他們的生產(chǎn)自動(dòng)化-安全地伸出援手并簡(jiǎn)化工廠的生產(chǎn)率，您是否想了解有關(guān)協(xié)作機(jī)器人的更多信息，凌科自動(dòng)化is集成商是一些主要制造商的，包括FANUC，Motoman。ABB，KUKA和UniversalRobots。iuwhefsewdfwe
