ABB注塑機器人保養(yǎng)支持全系列 各種規(guī)模的商店都應該能夠享受機器人機器維護的好處，V-500iA技術能夠區(qū)分物料，從而實現(xiàn)更通用的系統(tǒng)，可以為FANUCM-16iB等機器人配備V-500iA/3DL激光視覺傳感器和FS-30力傳感器。。要使復雜的系統(tǒng)以性能運行，需要進行日常維護。您的弧焊機器人 就是這樣一個系統(tǒng)。以下是一些維護技巧，如果正確且定期地進行，將幫助您限度地延長機器人的正常運行時間、使用壽命和。在不過度簡化的情況下，我們可以首先將弧焊系統(tǒng)的主要組件分為兩類。類是機器人和控制器。類是實際焊接工藝設備。
制造商可以預期其軟管可以使用6-8年，而使用外部選件的使用壽命為1-2年，但這并不是選擇ABB內部敷料包的優(yōu)勢，脫機編程為內部路由的裝箱提供了很大的優(yōu)勢，ABB表示。編程人員可以對新生產(chǎn)線進行編程，并將零件引入到現(xiàn)有生產(chǎn)線中，同時還可以對編程進行微調，然后是機器人的明顯緊湊性，無需在機器人手臂的外部布線，手腕就可以進入更緊湊的區(qū)域，例如車身的狹窄部分，并且同時在該部分上工作的其他機器人受到干擾的可能性也較小。盡管這些裝扮不同，但它們確實具有貫穿整個系列的共同特征，DressPack的獨特零件極少，這使其在材料處理和點焊應用中具有更多用途，作為一種緊湊的解決方案，使用離線仿真設計系統(tǒng)時還具有更多的通用性。
ABB注塑機器人保養(yǎng)支持全系列
1、檢查機器人和定位器齒輪箱中的潤滑脂。再次，查看油脂的水平和顏色；深色表示高溫或污染。
2、檢查電池。如果您的機器人使用電池來備份機器人位置或程序，您將需要定期更換它們，通常每年更換一次。
3、檢查清潔度。當您在機器人控制柜內時，請確保所有風扇和風扇管道都沒有碎屑。此外，確認控制柜內部是否清潔。如果不是，您可能缺少電纜入口上的一些蓋子，或者門封條可能已損壞。如果您的機器人位于附近的切割和磨削操作的制造車間，您將特別需要確保這些空氣污染物不會進入控制器內部和暴露在外的電路板上?；覊m和油會導致短路，或者更糟的是，火災。 然后，它使用視覺引導來挑選隨機定向的瓶子并將它們均勻地放回傳送帶上，IRB6620LX是線性龍門架上的工業(yè)機器人，它的優(yōu)點是為線性和5軸機器人保留的優(yōu)點，從而使6軸機器人具有150kg的負載能力，較大的工作范圍以及其關節(jié)臂的靈活性。。
4、備份您的軟件。養(yǎng)成定期備份機器人軟件的習慣。由于當今機器人系統(tǒng)的復雜性，使用一些糟糕的編程技術很容易很快陷入困境，這些技術可能會導致生產(chǎn)長時間關閉。通過恢復以前工作的備份軟件包，該機器人可以更快地恢復生產(chǎn)。
5、檢查焊接引線。請務必檢查電纜狀況并特別注意連接點。如果連接點松動或電纜絞線出現(xiàn)磨損跡象，這將增加整個系統(tǒng)的阻力，不僅影響焊接性能，還會導致電纜產(chǎn)生更多熱量。如果您使用旋轉接地，請驗證它們是否使用導電油脂正確潤滑。
6、檢查清潔度。與機器人類似，如果工廠環(huán)境附近有加工或磨削過程，請確保電源的冷卻系統(tǒng)以及焊槍的冷卻系統(tǒng)清潔并能夠有效地進行熱交換。
7、檢查冷卻液液位。如果您在焊接過程中使用水冷卻器，請驗證水或冷卻液的液位和透明度。如果維護不當，水或冷卻劑會滋生藻類，進而降低系統(tǒng)的冷卻性能。這會縮短組件的壽命。 UniversalRobots和ABB，我們的員工將與您一起幫助您設計，構建和定制完美的機器人系統(tǒng)，有關更多信息，請立即致電致電凌科自動化或與在線代表，機器人應用程序提高工廠生產(chǎn)率工業(yè)機器人一直在工作自1960年代起在各地的工廠中使用。。
8、檢查氣體連接。在 存在保護氣體的焊接應用中，偶爾檢查所有氣體連接和配件是否泄漏，壓力和流量是否在您的限制范圍內。太多的氣流對焊接過程的危害與太少一樣。 如果要尋找機器人零件或零件，加州Vista的制造商應該轉向哪里，系統(tǒng)，他們應該向東看俄亥俄州馬里恩市的凌科自動化，凌科自動化是ABB，Motoman，KUKA，UniversalRobots和FANUC機器人技術的認證集成商。。
如果EOAT不適合您的產(chǎn)品，則可能在生產(chǎn)過程中引起問題或減慢生產(chǎn)速度，這意味著您的機器人將無法以佳速度和精度工作。仍然存在一個大問題–標準或定制EOAT是否更適合您的系統(tǒng)，標準:標準末端執(zhí)行器是EOAT，它們是批量生產(chǎn)的，可以由您的機器人集成商輕松訂購，經(jīng)過認證的新舊系統(tǒng)集成商凌科自動化，與數(shù)家不同的供應商合作，以確?？蛻臬@得可用的佳標準EOAT。標準EOAT的優(yōu)點是可以輕松訪問并且不會延長機器人的構建，標準EOAT的缺點是它設計為適合多種產(chǎn)品，可能無法完美滿足您的特定需求，自定義:論點的另一面是自定義EOAT，可以設計定制的EOAT以適合您的特定產(chǎn)品(一種或多種產(chǎn)品)。這可能會在生產(chǎn)過程中為您提供更好的功能-對您的生產(chǎn)率而言是一個的優(yōu)勢。
例如Axis6中的力扭矩傳感器。具有電容觸摸的更高分辨率HMI，甚至更簡單的和編程，用戶界面布局，因此較少即可到達常用命令，借助電容式觸摸屏，這可提供更簡單的編程，更輕松的以及更高分辨率的HMI，還有新的語言可用，并且所有軟件都已按照通用的。urp方法進行了更新，軸6軸6有新的串行通訊供用戶使用(RS-485型抓手(robotiq等)沒有電纜)E系列由于臂上有500Hz系統(tǒng)總線，因此CB3控制器上的125Hz也使關節(jié)上的輪詢速度更快，總體控制效果更好。此外，用戶數(shù)字輸出上的峰值電流為2Amp，該軸還包括一個力扭矩傳感器，提供開箱即用的打磨/拋光/裝配式力反饋控制功能，此外，機載機器人的軟件向導可提供自動有效載荷估算主控制板新的主控制板提供20個數(shù)字輸入和16個數(shù)字輸出兩個新的可編程安全功能為了提供更安全的體驗。
ABB注塑機器人保養(yǎng)支持全系列考慮具有100個焊接單元的機器人焊接操作，總共需要50個鉸刀，如果每個單元有兩個共享相同鉸刀的機器人。并且所有100個焊接單元的鉸刀程序實際上與個單元相同，則操作員可以將個單元中的程序設置為在兩個機器人之間交替，然后進行[復制"粘貼"該程序進入接下來的99個單元格，因此，以太網(wǎng)鉸刀可以節(jié)省，是在集成商級別。借助以太網(wǎng)鉸刀，機器人焊接操作員還可以編程兩次行程，如果一個清潔周期還不足以噴嘴上的飛濺物，則在主軸單元和切紙器縮回時會發(fā)出信號以再次清潔，標準鉸刀的輸入和輸出插入到程序邏輯控制器(PLC)中，包括控制噴嘴夾緊。切刀動作和防飛濺噴涂過程的輸入，以太網(wǎng)擴孔器可以附帶一個附加的以太網(wǎng)端口，該端口可用于以菊花鏈形式鏈接到其他以太網(wǎng)設備。iuwhefsewdfwe
