RS4-551愛(ài)普生epson機(jī)器人維修考慮這些準(zhǔn)則，圖安裝直臂式MIG噴槍時(shí)，請(qǐng)留出約1.5英寸的松弛空間，以防止在電源線和電源插針上施加過(guò)大的壓力，并大程度地減少損壞任一組件的機(jī)會(huì)。首先，將機(jī)器人的手腕和上軸彼此行放置180度，絕緣盤(pán)和墊片的安裝方法與傳統(tǒng)的機(jī)械手臂MIG槍相同，確保電源線的也正確，電纜應(yīng)具有適當(dāng)?shù)腫謊言"機(jī)器人的上軸為180度，避免拉緊電源線很重要，因?yàn)樗鼤?huì)在電源引腳上造成不必要的壓力。一旦焊接電流通過(guò)電纜，也會(huì)損壞電纜，因此，在安裝電源線時(shí)必須確保其松弛約1.5英寸，(請(qǐng)參見(jiàn)圖1)，其次，電源線前面的螺柱需要插入到通孔機(jī)器人MIG槍的前連接器中，為獲得此結(jié)果，在將前端螺栓固定到機(jī)器人手腕上之前。務(wù)必將螺柱安裝到前殼體中。
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1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動(dòng)或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會(huì)受到來(lái)自焊接過(guò)程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射，隨著時(shí)間的推移，這通常會(huì)分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會(huì)因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護(hù)套）可用于延長(zhǎng)軟管的使用壽命，而不會(huì)限制它們的移動(dòng)。對(duì)于穿過(guò)機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 高速通訊板，電源盒，機(jī)器人安裝法蘭適配器和工程支持工具(EST)軟件，MotoFit有一個(gè)PC應(yīng)用程序用于傳感器設(shè)置和作業(yè)創(chuàng)建，可根據(jù)需要進(jìn)行作業(yè)，很容易看出為什么MotoFit是組裝零件的理想之選，包括傳動(dòng)系統(tǒng)。。
隨著時(shí)間的推移，飛濺物的堆積會(huì)降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險(xiǎn)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí)，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時(shí)會(huì)對(duì)周?chē)鷧^(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說(shuō)的是經(jīng)驗(yàn)。
同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類(lèi)應(yīng)用。
2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時(shí)，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周?chē)墓ぞ呤欠裼新菟ㄋ蓜?dòng)或缺失的跡象。目視識(shí)別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個(gè)視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 對(duì)于機(jī)械車(chē)間來(lái)說(shuō)，通常是從機(jī)械維護(hù)(裝卸零件)開(kāi)始的，機(jī)器人可以搬運(yùn)重物，以防止工人受傷，零件處理自動(dòng)完成后，用戶可以添加自動(dòng)檢查過(guò)程，F(xiàn)ANUCLRMate對(duì)于機(jī)加工車(chē)間的個(gè)機(jī)器人將是明智的選擇，它的大小相當(dāng)于人的手臂。。
3. 用聽(tīng)覺(jué)檢查是否有泄漏。接下來(lái)，如果可能的話，聽(tīng)一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動(dòng)。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過(guò)程中聆聽(tīng)設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動(dòng)可能是機(jī)械問(wèn)題的一個(gè)指標(biāo)。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開(kāi)始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行這些功能，例如，在每個(gè)零件之后。 仍然是經(jīng)濟(jì)形勢(shì)的重要組成部分，匹茲堡和賓夕法尼亞州其他城市的公司可以使用凌科自動(dòng)化來(lái)滿足其所有機(jī)器人系統(tǒng)和零件需求，凌科自動(dòng)化是FANUC，Motoman，KUKA，UniversalRobots和ABB提供了適用于數(shù)十個(gè)制造商應(yīng)用的幾種機(jī)器人模型。。
我們的員工致力于幫助您構(gòu)建和定制適合您行業(yè)和預(yù)算的完美自動(dòng)化系統(tǒng)，有關(guān)更多信息，請(qǐng)立即在線或通過(guò)與凌科自動(dòng)化。機(jī)器人系統(tǒng)的安全選項(xiàng)安全設(shè)備是任何設(shè)備的重要組成部分機(jī)器人系統(tǒng)或工作單元，以確保在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)保護(hù)您的工人，當(dāng)今市場(chǎng)上有多種安全選項(xiàng)可確保工人安全-柵欄，防眩光屏蔽罩和分隔線等物理屏障，以及光幕和區(qū)域掃描儀等不可見(jiàn)的柵欄。圍欄，防眩光屏蔽罩和分隔線常見(jiàn)的安全選項(xiàng)，柵欄提供了一個(gè)物理屏障，可以機(jī)器人自身周?chē)膮^(qū)域，使人們能夠看到工作單元或系統(tǒng)的設(shè)定周長(zhǎng)，這些籠子有幾英尺高，其設(shè)計(jì)取決于應(yīng)用場(chǎng)合和需要保護(hù)的區(qū)域的數(shù)量。柵欄上也可能覆蓋有窗簾，以防止碎片被扔到工作單元或系統(tǒng)的外圍，一些窗簾可防止碎屑進(jìn)入。
已有100多年的歷史了，庫(kù)卡以制造堅(jiān)固的流體運(yùn)動(dòng)機(jī)器人而聞名，KUKAKR6也不例外，這款機(jī)器人用途廣泛，結(jié)構(gòu)輕巧，經(jīng)久耐用，KR6的優(yōu)點(diǎn)之一是在應(yīng)用過(guò)程中能夠保持穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)。KUKA表示，KR-6由具有成本效益的輕質(zhì)材料制成，具有良好的動(dòng)態(tài)性能和高抗振性，這種抗振動(dòng)性意味著在施工過(guò)程中流體運(yùn)動(dòng)更多，出錯(cuò)的機(jī)會(huì)更少，從而提高了施工質(zhì)量，KR6的萬(wàn)向節(jié)和齒輪幾乎也沒(méi)有任何間隙。這也使其在運(yùn)行過(guò)程中運(yùn)動(dòng)更穩(wěn)，KUKAKR6經(jīng)久耐用，該機(jī)器人的均使用壽命為10到15年，如果進(jìn)行定期維護(hù)和修理，則可能會(huì)更長(zhǎng)，由于機(jī)器人組件簡(jiǎn)單明了且設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，因此可以輕松地對(duì)其進(jìn)行更換和維修，KUKA表示。整個(gè)機(jī)器人可以更換為新的單元。
RS4-551愛(ài)普生epson機(jī)器人維修生活，噴嘴清潔站(或鉸刀)可清潔自動(dòng)噴槍噴嘴上的飛濺物，并焊接過(guò)程中積聚的固定頭中的碎屑。它還可以幫助延長(zhǎng)噴嘴，固定頭和觸點(diǎn)的壽命，對(duì)于所有樣式和類(lèi)型的噴嘴，始終建議您使用噴嘴清潔站或鉸刀來(lái)維護(hù)它們，噴嘴清潔站可以清潔自動(dòng)噴槍和噴嘴的飛濺物，并在焊接過(guò)程中積聚的固定頭中的碎屑，這些工位還可以配備噴涂機(jī)。該噴涂機(jī)使用水基或油基防濺劑，以保護(hù)噴嘴，固定頭和工件在清洗后免于濺出，噴嘴清潔站應(yīng)放置在靠機(jī)器人的，以便于操作，另外，您應(yīng)該對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程，以使其在周期之間使用—在零件加載或工具轉(zhuǎn)移過(guò)程中-以免打斷焊接作業(yè)。噴嘴清潔站只需幾秒鐘即可完成其工作，其他注意事項(xiàng)通常，好選擇機(jī)械加工良好且表面光滑。iuwhefsewdfwe
