請(qǐng)查看： BORUNTE機(jī)器人主機(jī)維修保養(yǎng)故障分析 支持機(jī)器人技術(shù)的成本正在下降，機(jī)器人供應(yīng)商和系統(tǒng)集成商可以通過(guò)基于Web的界面進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)診斷，從而減少了維修，更少的停機(jī)導(dǎo)致更多的工作，從而節(jié)省了成本，由于化石燃料價(jià)格飛漲，降低生產(chǎn)能源成分的成本至關(guān)重要。。要使復(fù)雜的系統(tǒng)以性能運(yùn)行，需要進(jìn)行日常維護(hù)。您的弧焊機(jī)器人 就是這樣一個(gè)系統(tǒng)。以下是一些維護(hù)技巧，如果正確且定期地進(jìn)行，將幫助您限度地延長(zhǎng)機(jī)器人的正常運(yùn)行時(shí)間、使用壽命和。在不過(guò)度簡(jiǎn)化的情況下，我們可以首先將弧焊系統(tǒng)的主要組件分為兩類(lèi)。類(lèi)是機(jī)器人和控制器。類(lèi)是實(shí)際焊接工藝設(shè)備。
而無(wú)需從焊接單元上拆下設(shè)備，此功能以及錯(cuò)誤診斷和記錄功能可大程度地減少故障排除停機(jī)并支持更高的生產(chǎn)率，TOUGHGUNTT3E鉸刀具有離散控制功能，可以靈活地監(jiān)視和調(diào)整所有運(yùn)動(dòng)，并具有刀片恢復(fù)或故障控制功能。從而進(jìn)一步提高了生產(chǎn)率，在自動(dòng)模式下，鉸刀可控制雙行程，啟動(dòng)停留和行程上限停留，在手動(dòng)模式下，可以通過(guò)觸發(fā)單個(gè)I/O來(lái)控制每個(gè)功能的順序和持續(xù)，TOUGHGUNTT3E鉸刀為用戶(hù)提供了靈活的操作系統(tǒng)，使其可以像一個(gè)開(kāi)關(guān)那樣將具有單個(gè)以太網(wǎng)端口的機(jī)器人鏈接到以太網(wǎng)焊接機(jī)或其他外圍設(shè)備。它還具有用于所有電線(xiàn)連接的單個(gè)線(xiàn)束并改善了電線(xiàn)標(biāo)簽，從而將例行維護(hù)期間的接線(xiàn)錯(cuò)誤風(fēng)險(xiǎn)以及不必要的停機(jī)降到了低。
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1、檢查機(jī)器人和定位器齒輪箱中的潤(rùn)滑脂。再次，查看油脂的水平和顏色；深色表示高溫或污染。
2、檢查電池。如果您的機(jī)器人使用電池來(lái)備份機(jī)器人位置或程序，您將需要定期更換它們，通常每年更換一次。
3、檢查清潔度。當(dāng)您在機(jī)器人控制柜內(nèi)時(shí)，請(qǐng)確保所有風(fēng)扇和風(fēng)扇管道都沒(méi)有碎屑。此外，確認(rèn)控制柜內(nèi)部是否清潔。如果不是，您可能缺少電纜入口上的一些蓋子，或者門(mén)封條可能已損壞。如果您的機(jī)器人位于附近的切割和磨削操作的制造車(chē)間，您將特別需要確保這些空氣污染物不會(huì)進(jìn)入控制器內(nèi)部和暴露在外的電路板上?；覊m和油會(huì)導(dǎo)致短路，或者更糟的是，火災(zāi)。 自1955年以來(lái)一直從事制造，GermantownTool&Co，位于賓夕法尼亞州的亨廷登谷，就在費(fèi)城郊外制造業(yè)專(zhuān)門(mén)從事金屬?zèng)_壓，鈑金加工，焊接，激光切割，裝配，工具和模具以及精加工，盡管所有這些工作都可以由人來(lái)完成。。
4、備份您的軟件。養(yǎng)成定期備份機(jī)器人軟件的習(xí)慣。由于當(dāng)今機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性，使用一些糟糕的編程技術(shù)很容易很快陷入困境，這些技術(shù)可能會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)長(zhǎng)時(shí)間關(guān)閉。通過(guò)恢復(fù)以前工作的備份軟件包，該機(jī)器人可以更快地恢復(fù)生產(chǎn)。
5、檢查焊接引線(xiàn)。請(qǐng)務(wù)必檢查電纜狀況并特別注意連接點(diǎn)。如果連接點(diǎn)松動(dòng)或電纜絞線(xiàn)出現(xiàn)磨損跡象，這將增加整個(gè)系統(tǒng)的阻力，不僅影響焊接性能，還會(huì)導(dǎo)致電纜產(chǎn)生更多熱量。如果您使用旋轉(zhuǎn)接地，請(qǐng)驗(yàn)證它們是否使用導(dǎo)電油脂正確潤(rùn)滑。
6、檢查清潔度。與機(jī)器人類(lèi)似，如果工廠(chǎng)環(huán)境附近有加工或磨削過(guò)程，請(qǐng)確保電源的冷卻系統(tǒng)以及焊槍的冷卻系統(tǒng)清潔并能夠有效地進(jìn)行熱交換。
7、檢查冷卻液液位。如果您在焊接過(guò)程中使用水冷卻器，請(qǐng)驗(yàn)證水或冷卻液的液位和透明度。如果維護(hù)不當(dāng)，水或冷卻劑會(huì)滋生藻類(lèi)，進(jìn)而降低系統(tǒng)的冷卻性能。這會(huì)縮短組件的壽命。 以便將AGC傳送到個(gè)工作站，以安裝到車(chē)身中，豐田自動(dòng)引導(dǎo)式集裝箱運(yùn)輸系統(tǒng)使倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)的運(yùn)輸工作自動(dòng)化，并利用軟件技術(shù)來(lái)幫助裝載操作，它有助于減少起重機(jī)和集裝箱拖車(chē)的閑置，從而提高生產(chǎn)率，2013年，豐田開(kāi)發(fā)了代的駕駛支持系統(tǒng)。。
8、檢查氣體連接。在 存在保護(hù)氣體的焊接應(yīng)用中，偶爾檢查所有氣體連接和配件是否泄漏，壓力和流量是否在您的限制范圍內(nèi)。太多的氣流對(duì)焊接過(guò)程的危害與太少一樣。 零件號(hào)A97L#33，A97L#153，A97L#161和A97L降低機(jī)器人馬達(dá)的輸出，從而幫助整個(gè)系統(tǒng)更流暢地運(yùn)行，因此，減速器的動(dòng)力是什么，電機(jī)和M-6iB機(jī)器人的所有其他部分，電源和脈沖編碼器電纜。。
而??不會(huì)造成掉落和傷害工人的危險(xiǎn)，這不僅提高了運(yùn)輸和運(yùn)輸速度，還減少了工作場(chǎng)所的傷害和產(chǎn)品損壞，KR-40PA的制造方式僅增加了其可靠性。KUKARobotics表示，該機(jī)器人是由KUKA用碳纖維增強(qiáng)部件制成的，不僅減輕了碼垛機(jī)的總重量，而且還提高了性能，KUKAKR40PA還大大降低了能耗，在應(yīng)用過(guò)程中保持了很高的剛性，其工作始終如一。就像KUKA系列中的許多機(jī)器人一樣，這些機(jī)器人可以專(zhuān)門(mén)用于各種不同的工作環(huán)境，包括在惡劣的環(huán)境下工作或與食物一起工作，您是否有興趣了解有關(guān)KUKAKR40PA碼垛機(jī)器人或KUKA系列中其他碼垛機(jī)的信息。如果是這樣，您今天應(yīng)該致電KUKARobotics的認(rèn)證集成商凌科自動(dòng)化。
VikingRange的機(jī)器人技術(shù)–密西西比州的格林伍德VikingRange成立于1980年代，是一家為商業(yè)和家庭市場(chǎng)生產(chǎn)各種廚房電器的公司，他們的產(chǎn)品包括炊具。制冷設(shè)備，酒窖，戶(hù)外設(shè)備等，他們與凌科自動(dòng)化接觸，以增加公司的車(chē)間自動(dòng)化水，VikingRange過(guò)去曾從凌科自動(dòng)化維修了FANUC機(jī)器人，并決定在下次維修FANUC時(shí)再次選擇凌科自動(dòng)化，該公司決定使用帶FANUCR-30iA控制器的FANUCR-2000iB/165F。根據(jù)VikingRange的SamPigott所說(shuō)，此過(guò)程很容易，并且凌科自動(dòng)化的人員都非常友好和樂(lè)于助人，皮格特說(shuō):[在過(guò)去的18個(gè)月中，我從凌科自動(dòng)化維修了兩臺(tái)機(jī)器人。
請(qǐng)查看： BORUNTE機(jī)器人主機(jī)維修保養(yǎng)故障分析此外，它不需要復(fù)雜或昂貴的工具，并且維護(hù)要求較低，這些傳感器還為L(zhǎng)BRiiwa提供了令人難以置信的重復(fù)性和自我定位能力，傳感器還提供了的精度和度。即使周?chē)h(huán)境發(fā)生變化，LBRiiwa的性能也保持不變，LBRiiwa不需要外圍設(shè)備，因?yàn)樗鼈兙哂懈叨鹊膫鞲衅鳎绻ぜ胖貌徽_，LBRiiwa仍會(huì)拾取并正確組裝它們，-工業(yè)界的機(jī)器人協(xié)作，有開(kāi)創(chuàng)性的控制技術(shù)和直觀(guān)的操作員控制。該控制器針對(duì)各種類(lèi)型的應(yīng)用(甚至是復(fù)雜的應(yīng)用)進(jìn)行了快速啟動(dòng)，LBRiiwa機(jī)器人的教學(xué)和編程能力再簡(jiǎn)單不過(guò)了，它依靠直觀(guān)的操作員控制運(yùn)行，而操作員所需要做的只是通過(guò)用手將機(jī)器人引導(dǎo)至所需來(lái)進(jìn)行演示。解決方案:在不斷變化的技術(shù)中。iuwhefsewdfwe
