F-100iA/105LS發(fā)那科FANUC工業(yè)機(jī)器人維修常見故障噴嘴，鉸刀和飛濺過(guò)多的問(wèn)題，定期檢查所有電纜是否損壞，并確保接地電纜連接牢固，失敗之工具中心點(diǎn)丟失當(dāng)機(jī)器人焊接單元中的TCP丟失時(shí)，常見的原因是易耗品安裝不正確，交叉螺紋的易損件會(huì)使接觸與固定頭的角度成一定角度。從而導(dǎo)致彎曲并破壞TCP，請(qǐng)確保將易損件擰緊至制造商的扭矩規(guī)格，一般的經(jīng)驗(yàn)法則是手指緊閉四分之一圈，離合器磨損還會(huì)導(dǎo)致TCP丟失，離合器系統(tǒng)有助于防止工具碰撞期間對(duì)機(jī)器人或鵝頸的損壞，在反復(fù)發(fā)生事故之后。離合器可能會(huì)允許在任一方向上移動(dòng)幾度，從而導(dǎo)致TCP脫離，考慮使用頸部檢查夾具，該夾具可以測(cè)試并調(diào)整MIG機(jī)槍頸部對(duì)TCP的公差，因此您可以在撞擊后或由于日常維護(hù)而彎曲后重新調(diào)整它。
F-100iA/105LS發(fā)那科FANUC工業(yè)機(jī)器人維修常見故障
1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動(dòng)或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會(huì)受到來(lái)自焊接過(guò)程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射，隨著時(shí)間的推移，這通常會(huì)分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會(huì)因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護(hù)套）可用于延長(zhǎng)軟管的使用壽命，而不會(huì)限制它們的移動(dòng)。對(duì)于穿過(guò)機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 該公司生產(chǎn)太陽(yáng)能行業(yè)中使用的零件，這些零件需要切割和組裝，并且可以在工業(yè)機(jī)器人的幫助下更地完成，通過(guò)使用機(jī)器人切割太陽(yáng)能電池板，像GestampSolarSteel這樣的制造商幾乎消除了工人失誤的可能性。。
隨著時(shí)間的推移，飛濺物的堆積會(huì)降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險(xiǎn)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí)，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時(shí)會(huì)對(duì)周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說(shuō)的是經(jīng)驗(yàn)。
同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。
2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時(shí)，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動(dòng)或缺失的跡象。目視識(shí)別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個(gè)視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 而且還可以到達(dá)狹窄的空間以進(jìn)行焊接，這使其用途更加廣泛，并且可以進(jìn)一步改善焊接應(yīng)用，F(xiàn)ANUCARCMate120iC/12L及其可為您的生產(chǎn)線帶來(lái)的所有優(yōu)勢(shì)，然后，您應(yīng)該FANUCRobotics的認(rèn)證集成商凌科自動(dòng)化。。
3. 用聽覺(jué)檢查是否有泄漏。接下來(lái)，如果可能的話，聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動(dòng)。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過(guò)程中聆聽設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動(dòng)可能是機(jī)械問(wèn)題的一個(gè)指標(biāo)。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行這些功能，例如，在每個(gè)零件之后。 Motoman，KUKA，UniversalRobots和ABB機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商，這些合作伙伴關(guān)系使我們可以使用數(shù)百種新舊??機(jī)器人模型，以適應(yīng)每個(gè)公司的預(yù)算大小，如果您想使系統(tǒng)自動(dòng)化，請(qǐng)?jiān)诰€或通過(guò)與凌科自動(dòng)化。。
從而可提高焊接質(zhì)量，它們的價(jià)格也更低廉，增加了焊接性能為幫助在機(jī)器人焊接操作中保持準(zhǔn)確性。質(zhì)量和速度，增加了GMAW機(jī)器人噴槍(如鼓風(fēng)和鋼絲制動(dòng)功能)是有益的，GMAW焊槍的鼓風(fēng)功能迫使高壓空氣通過(guò)焊槍的前端，以幫助可能進(jìn)入焊縫池并對(duì)焊接質(zhì)量產(chǎn)生負(fù)面影響的碎屑，焊接操作員可以對(duì)鼓風(fēng)功能進(jìn)行編程。使其在焊接周期之間運(yùn)行，以減少不必要的停機(jī)，GMAW機(jī)器人自動(dòng)焊槍的另一種有助于焊接性能的選擇是增加了鋼絲制動(dòng)功能，顧名思義，當(dāng)焊接停止時(shí)，鋼絲制動(dòng)器可防止送絲，結(jié)果是在每次焊接開始時(shí)都保持一致的焊絲延伸。這一因素補(bǔ)充了使用觸摸感應(yīng)軟件的機(jī)器人，當(dāng)機(jī)器人搜索焊接接頭時(shí)，線制動(dòng)器將線保持在適當(dāng)，這種可選的GMAW機(jī)器人自動(dòng)噴槍功能還可以防止電弧在起弧和停止過(guò)程中脫線。
同時(shí)仍允許大程度地將原始產(chǎn)品轉(zhuǎn)換為高價(jià)值的產(chǎn)品,對(duì)于希望保持競(jìng)爭(zhēng)力的任何公司來(lái)說(shuō)都是具有吸引力的屬性，有關(guān)更多信息，請(qǐng)?jiān)诰€或通過(guò)與凌科自動(dòng)化代表，ABBIRB6700的許多功能如果您正在尋找堅(jiān)固耐用且功能強(qiáng)大的機(jī)器人。那么ABBIRB6700機(jī)器人就是您的佳選擇，有些機(jī)器人在物料搬運(yùn)方面非常出色，而另一些機(jī)器人在拆卸方面非常出色，但是ABB機(jī)器人公司的IRB6700可以同時(shí)取得成功，ABBRobotics的第七代大型機(jī)器人具有許多改進(jìn)和。都是從ABB客戶的建議中汲取的，該機(jī)器人能夠以速度，精度和強(qiáng)度執(zhí)行各種應(yīng)用，同時(shí)享有ABB機(jī)器人公司在工作臺(tái)上享有的聲譽(yù)，IRB6700比以前的型號(hào)更堅(jiān)固。
F-100iA/105LS發(fā)那科FANUC工業(yè)機(jī)器人維修常見故障衡量質(zhì)量并贏得信任的另一種不錯(cuò)的方法是經(jīng)驗(yàn)的數(shù)量。過(guò)去的客戶滿意度以及他們的能力，隨著的發(fā)展，您可以節(jié)省多少資金，僅憑價(jià)格上的差異就足以吸引許多客戶維修翻新的機(jī)器人選件，選擇翻新選項(xiàng)時(shí)，客戶可以節(jié)省30-40%或更多，對(duì)于無(wú)法獲得大量折扣的較小公司來(lái)說(shuō)。這可能意味著很多，他們可以維修翻新機(jī)器人系統(tǒng)，而維修新翻新機(jī)器人系統(tǒng)的成本卻很少，而且仍保持市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，為什么要從凌科自動(dòng)化維修翻新機(jī)器人，現(xiàn)在，您知道通過(guò)翻新自動(dòng)化可以節(jié)省金錢并獲得相同的結(jié)果與新機(jī)器人相比。您相信誰(shuí)能為您提供優(yōu)惠的價(jià)格和的產(chǎn)品，在凌科自動(dòng)化，我們擁有超過(guò)25年的翻新機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)，可以重新融入制造業(yè)，我們繼續(xù)，經(jīng)過(guò)正確翻新后。iuwhefsewdfwe
