庫卡KUKA機械手跳閘維修保養(yǎng)必看 在競爭激烈的工業(yè)環(huán)境中，計劃外停機時間所花費的不僅僅是的生產(chǎn)量，重要的是要主動發(fā)現(xiàn)隱藏的低效率，在機器和機器人出現(xiàn)故障之前對其進行預(yù)測。一種組織授權(quán)形式，具有預(yù)測性維護策略，利用收集的數(shù)據(jù)并尋求在故障發(fā)生之前消除故障是關(guān)鍵。
并且隨著經(jīng)濟，客戶需求，可用的勞動力和技能以及競爭力的變化而不斷變化。為了在行業(yè)中保持有利的地位，對于公司而言，持續(xù)尋找提率，同時提高質(zhì)量和降低成本的方法至關(guān)重要，對于許多人來說，這意味著向焊接自動化的轉(zhuǎn)變，在過去十年中，焊接自動化經(jīng)歷了自己的變化，在此期間，機器人焊接制造商已從傳統(tǒng)的機器人焊接系統(tǒng)的制造過渡到直通臂式的發(fā)展。在這種方式中，MIG槍的自動電纜穿過機器人的手臂，而不是穿過機器人的手臂，這些現(xiàn)在已成為行業(yè)中流行的機器人樣式，這一變化對市場上的MIG機器人的設(shè)計產(chǎn)生了直接影響，但這不是與機器人MIG槍相關(guān)的趨勢。像焊接操作的任何組成部分一樣，該設(shè)備不斷發(fā)展以適應(yīng)行業(yè)需求，并提供解決方案以改善焊接業(yè)務(wù)。
庫卡KUKA機械手跳閘維修保養(yǎng)必看
清潔機器人外部
使用溫和的清潔劑清潔 Spot。不要使用強溶劑。
注意：不要淹沒 Spot。Spot 可以抵抗輕微的水霧，但不應(yīng)用噴水器強行噴灑或浸沒在水中。Submerging Spot 將損壞機器人。
清潔機器人的冷卻風(fēng)扇
定期檢查機器人的狀況可能表明機器人底部的冷卻風(fēng)扇需要清潔。如果風(fēng)扇被灰塵堵塞，??可能會產(chǎn)生過熱故障。
所需工具：
M4六角螺絲刀
扭矩扳手設(shè)置為 4.0Nm
帶軟管的吸塵器
指示：
從后座板上拆下 8x M5x18 螺絲并拆下面板。您無需卸下后板蓋。
拆下 4x M5x10 螺絲和 2x M5x18 螺絲 Front Sit Plate 并拆下面板。您無需卸下前板蓋。
使用真空吸塵器軟管清潔風(fēng)扇過濾器。
然后，您應(yīng)該致電凌科自動化，它是YaskawaMotoman等各種機器人公司的認證集成商，我們的員工將幫助您為您的設(shè)施設(shè)計完美的機器人系統(tǒng)。有關(guān)更多信息，請致電今天與凌科自動化，使用MotomanHP3XFC減少周期周期的長短會極大地影響生產(chǎn)線的生產(chǎn)率，如果周期花費太多，則會大大減慢生產(chǎn)過程，MotomanHP3XFC是制造商希望其周期顯著減少的一種機器人。HP3XFCbyMotomanis旨在以極高的速度和精度工作，以縮短周期并提高生產(chǎn)率，該機器人是專為高頻率物料搬運應(yīng)用而設(shè)計的，該機器人能夠以超人類的速度移動，從而在處理應(yīng)用過程中將周期減少到每個周期僅0.4秒。沒有人類工人能達到這些速度，是在試圖保持所處理產(chǎn)品和零件的質(zhì)量的同時。
標(biāo)準(zhǔn)的4個按鈕包括:(1)緊急停止-切斷單元的所有電源，包括機器人(2)故障復(fù)位-按下報器，機器人會看到該報，并將其綁在示教器上，并將故障復(fù)位(3)保持按鈕-將機器人保持在非緊急情況下，將使機器人穩(wěn)地停下來停下來(4)循環(huán)啟動-啟動機器人程序如果系統(tǒng)上有任何安全措施。則第5個按鈕將是強制性的安全重置，(5)安全重置-在糾正安全性后的所有安全問題中，任何時候違反安全性，指示燈都會點亮并且需要按下按鈕以允許機器人繼續(xù)運行對于Motoman機器人系統(tǒng)來說，還有6個和9個按鈕操作站供您選擇。還有5個標(biāo)準(zhǔn)按鈕(無論單元格如何)，Motomanops工作站隨附的標(biāo)準(zhǔn)5個按鈕是(1)緊急停止，(2)重置。
檢查特定機器人的手冊以了解佳時機非常重要，無論手冊建議的長短，通過這種方式安排維護。您可以防止由于機械故障而導(dǎo)致計劃外的高成本停機，盡管計劃內(nèi)維護可能會在短內(nèi)關(guān)閉生產(chǎn)，但與機器人停止工作可能會浪費的生產(chǎn)相比，這算不了什么，那么在例行預(yù)防性維護檢查期間會發(fā)生什么，以下是一些建議的維護技巧。可在您的機器人的整個生命周期內(nèi)進行安排:備份控制器內(nèi)存監(jiān)控機器人的運動規(guī)律，檢查機器人，線束和電纜檢查制動器的運行情況檢查機器人的重復(fù)性聽是否有明顯的振動和噪音請根據(jù)機器人手冊潤滑關(guān)節(jié)(或分析潤滑脂(如果已經(jīng)執(zhí)行過)檢查示教器和控制器電纜的外觀檢查電纜連接。冷卻風(fēng)扇，電源，安全設(shè)備，其他設(shè)備的功能測試和更換RAM和APC電池(如果需要)用壓縮空氣清潔通風(fēng)孔和過濾器潤滑脂襯套和衡器擰緊外部螺栓必要時更換控制器和機器人手臂中的電池如果需要采取進一步措施且機器人需要維修。
庫卡KUKA機械手跳閘維修保養(yǎng)必看更靠邊緣切割，更快的周期-不幸的是，人類有其局限性，眾所周知，機器人可以極大地提高生產(chǎn)周期的速度，生產(chǎn)的產(chǎn)品越多，您滿足的需求就越高。終就能賺到更多的錢，改善的工作場所安全性-如此多的危險工作環(huán)境會對人體產(chǎn)生可怕的副作用，將工人從舉重，暴露于煙霧和氣體，與激光或刀片的緊密相互作用中解放出來，可以極大地減少受傷的可能性，降低人工成本-人工可能會很昂貴。尤其是當(dāng)您考慮福利，帶薪休假，工傷補償?shù)葧r，機器人可以代替某些工作，但這并不意味著它們將接管整個，這只是意味著我們需要調(diào)整重點，了解機器人的存在是為了我們自身的安全和效率，這使我們可以將工人從繁瑣的繁瑣工作中解脫出來。擔(dān)任更加充實的工作，減少的地面空間-輕松地開始用多余的材料。iuwhefsewdfwe
