優(yōu)勢(shì)對(duì)比: ABB工業(yè)機(jī)械臂電機(jī)維修保養(yǎng)不看后悔 在競(jìng)爭(zhēng)激烈的工業(yè)環(huán)境中,計(jì)劃外停機(jī)時(shí)間所花費(fèi)的不僅僅是的生產(chǎn)量,重要的是要主動(dòng)發(fā)現(xiàn)隱藏的低效率,在機(jī)器和機(jī)器人出現(xiàn)故障之前對(duì)其進(jìn)行預(yù)測(cè)。一種組織授權(quán)形式,具有預(yù)測(cè)性維護(hù)策略,利用收集的數(shù)據(jù)并尋求在故障發(fā)生之前消除故障是關(guān)鍵。
為了防止過(guò)熱,水冷機(jī)器人MIG焊槍依靠外部的水或冷卻劑供應(yīng),這些資源包括循環(huán)器或冷卻器,這往往會(huì)增加系統(tǒng)的總體成本和維護(hù)要求。冷卻劑流經(jīng)噴槍電纜束中的水軟管(還包含電源電纜,電線以及輸氣和回水軟管),并通過(guò)頸部向上循環(huán)到消耗品,對(duì)于非常高的電流應(yīng)用,還可以使用水冷式噴嘴使冷卻液在噴嘴周圍循環(huán),但比標(biāo)準(zhǔn)噴嘴貴一些,如前所述,水冷式電源電纜(位于電纜束中)空冷的冰中有大約1/4的銅;因此。如果供水中斷,水冷的不可聽的東西很快就會(huì)失效,該因素是水冷機(jī)器人MIG噴槍的缺點(diǎn),因?yàn)槿绻慵p壞,更換零件可能會(huì)很昂貴且耗時(shí),電纜束內(nèi)的電纜的日常維護(hù)也可能會(huì)很困難,因?yàn)樗鼈儽舜朔浅=樱矣捎谶@些槍的頸部?jī)?nèi)部有水腔。
優(yōu)勢(shì)對(duì)比: ABB工業(yè)機(jī)械臂電機(jī)維修保養(yǎng)不看后悔
清潔機(jī)器人外部
使用溫和的清潔劑清潔 Spot。不要使用強(qiáng)溶劑。
注意:不要淹沒(méi) Spot。Spot 可以抵抗輕微的水霧,但不應(yīng)用噴水器強(qiáng)行噴灑或浸沒(méi)在水中。Submerging Spot 將損壞機(jī)器人。
清潔機(jī)器人的冷卻風(fēng)扇
定期檢查機(jī)器人的狀況可能表明機(jī)器人底部的冷卻風(fēng)扇需要清潔。如果風(fēng)扇被灰塵堵塞,??可能會(huì)產(chǎn)生過(guò)熱故障。
所需工具:
M4六角螺絲刀
扭矩扳手設(shè)置為 4.0Nm
帶軟管的吸塵器
指示:
從后座板上拆下 8x M5x18 螺絲并拆下面板。您無(wú)需卸下后板蓋。
拆下 4x M5x10 螺絲和 2x M5x18 螺絲 Front Sit Plate 并拆下面板。您無(wú)需卸下前板蓋。
使用真空吸塵器軟管清潔風(fēng)扇過(guò)濾器。
預(yù)計(jì)該市場(chǎng)將在未來(lái)十年快速增長(zhǎng),盡管COVID-流行肯定會(huì)產(chǎn)生影響,但它是正面還是負(fù)面的影響尚待觀察,預(yù)計(jì)至少在2021年之前,工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將繼續(xù)保持兩位數(shù)的增長(zhǎng),自2012年以來(lái),該市場(chǎng)以每年19%的創(chuàng)紀(jì)錄速度穩(wěn)定增長(zhǎng)。未來(lái)是光明的隨著我們繼續(xù)進(jìn)入自動(dòng)化的,我們將看到更多的進(jìn)步和對(duì)該技術(shù)的更多可訪問(wèn)性,在接下來(lái)的十年中,我們將目睹機(jī)器人的各種用途和應(yīng)用,包括鉸接式武器,三角洲,SCARA,協(xié)作式等等,我們將看到機(jī)器人可以滿足幾乎所有需求。機(jī)器人的設(shè)計(jì)將具有更高的技術(shù)能力和集成便利性,人才將變得更加容易獲得,機(jī)器人技術(shù)人員和工程師曾經(jīng)很少見(jiàn),如今越來(lái)越多的人正在接受設(shè)計(jì),安裝和操作這些機(jī)器人系統(tǒng)所需的培訓(xùn)。
請(qǐng)凌科自動(dòng)化at,如何對(duì)機(jī)器人進(jìn)行故障排除制造有缺陷的焊接焊接缺陷是制造商希望不惜一切代價(jià)避免發(fā)生的事情,當(dāng)機(jī)器人焊機(jī)在焊接過(guò)程中產(chǎn)生缺陷時(shí),會(huì)降低焊縫的完整性,從而降低產(chǎn)品質(zhì)量,這就是為什么如果出現(xiàn)焊接缺陷。了解如何對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷的原因很重要,孔隙率是常見(jiàn)的焊接缺陷之一,原因可能是保護(hù)氣體泄漏或焊槍噴嘴堵塞,這可能導(dǎo)致焊縫由咬邊或冷軋材料制成,從而導(dǎo)致焊縫中的缺陷,您可以執(zhí)行許多不同的步驟來(lái)檢查機(jī)器人焊接系統(tǒng)中的氣孔問(wèn)題和其他焊接缺陷:檢查保護(hù)氣體泄漏和流動(dòng)–檢查保護(hù)氣體泄漏時(shí)。請(qǐng)使用肥皂泡,并確保所有接頭都牢固,保護(hù)氣體流應(yīng)該感覺(jué)像是從噴槍中流出的,但不足以引起任何湍流或破壞,檢查是否有飛濺物-焊嘴會(huì)隨著的流逝而陷入困境。
將PMC文件上傳到機(jī)器人控制器也很簡(jiǎn)單,可以通過(guò)USB或直接通過(guò)以太網(wǎng)連接完成,只要控制器連接到網(wǎng)絡(luò),就可以通過(guò)器通過(guò)Wi-Fi進(jìn)行修改,查看和上傳,PMC與機(jī)器人控制器之間的通信是無(wú)縫的,因?yàn)樗鼈児蚕硐嗤腃PU并使用相同的協(xié)議。可靠性和靈活性在查看靈活性時(shí),PMC具有任何其他外部PLC所提供的所有功能,其中包括預(yù)構(gòu)建的功能,例如:計(jì)數(shù)器,計(jì)時(shí)器,加法器,位移器等,F(xiàn)ANUCLadder–III在功能和編程方面可以與其他的軟件品牌進(jìn)行比較。關(guān)于可靠性,F(xiàn)ANUCLadder–III的源代碼與FANUC的RobodrillCNC系統(tǒng)經(jīng)過(guò)多年的嘗試和測(cè)試相同,PMC的每周期處理為8ms,與當(dāng)今市場(chǎng)上的PLC相當(dāng)。
優(yōu)勢(shì)對(duì)比: ABB工業(yè)機(jī)械臂電機(jī)維修保養(yǎng)不看后悔通過(guò)減少焊接過(guò)程中的約束力,預(yù)熱以降低冷卻速率并減小焊接應(yīng)力的大小,減小根部開口的尺寸并增加根部焊道的尺寸,可以將熱裂紋降至低,鎘和磷)的沸點(diǎn)低,這些元素在焊接過(guò)程中的汽化可能會(huì)導(dǎo)致孔隙。在焊接包含這些元素的銅合金時(shí),可以通過(guò)提高焊接速度和減少這些元素中的填充金屬來(lái)將孔隙率降至低,表面狀況焊接前應(yīng)工作面上的油脂和氧化物,可以使用鋼絲刷或光亮浸漬,通常通過(guò)機(jī)械手段將鋁青銅和硅青銅表面上的毫垢從焊接區(qū)域移走至少13mm。銅鎳合金上的油脂,油漆,蠟筆,車間污垢和類似污染物可能會(huì)導(dǎo)致脆化,應(yīng)在焊接前,銅鎳合金上的微鱗必須通過(guò)研磨或酸洗去除,銅焊接合金理想的電極材料應(yīng)具有工具鋼的抗壓強(qiáng)度和銀的導(dǎo)電性。iuwhefsewdfwe