日本川崎工業(yè)機(jī)械臂保養(yǎng)故障代碼凌科自動(dòng)化個(gè)性化檢查報(bào)告,培訓(xùn),的FANUC許可軟件和保修。如果您對(duì)FANUCARCMate100iBethen的生產(chǎn)工藝有興趣,請(qǐng)立即致電與我們的凌科自動(dòng)化代表或致電重型和緊湊型R2000iA/210F解決了各種應(yīng)用問(wèn)題FANUCR-2000iA/210F擁有六軸重型工業(yè)機(jī)器人。該機(jī)器人具有輕巧,快速,緊湊的機(jī)械臂,這些都沒(méi)有犧牲其出色的性能或高負(fù)載,R-2000iA/210F是一款辛勤的工作人員,具有行業(yè)的有效負(fù)載能力,可處理大210kg的有效負(fù)載和2650mm的范圍。是一種多功能機(jī)器人,可用于各種行業(yè)的各種應(yīng)用程序,它可用于點(diǎn)焊,零件轉(zhuǎn)移,材料去除和分配,R-2000iA/210F的纖薄外形和設(shè)計(jì)使其能夠適合在狹窄的空間中使用。
日本川崎工業(yè)機(jī)械臂保養(yǎng)故障代碼
1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動(dòng)或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會(huì)受到來(lái)自焊接過(guò)程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射,隨著時(shí)間的推移,這通常會(huì)分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會(huì)因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物(例如織物護(hù)套)可用于延長(zhǎng)軟管的使用壽命,而不會(huì)限制它們的移動(dòng)。對(duì)于穿過(guò)機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站,應(yīng)考慮使用這些蓋子。 這有助于縮短周期,這是成型行業(yè)的一項(xiàng)關(guān)鍵成就,凌科自動(dòng)化是FANUC,KUKA,ABB,UniversalRobots和Motoman成型機(jī)器人的授權(quán)集成商,我們可以提供降低的價(jià)格,無(wú)論是二手的還是二手的這些機(jī)器人。。
隨著時(shí)間的推移,飛濺物的堆積會(huì)降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險(xiǎn),從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險(xiǎn)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí),需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時(shí)會(huì)對(duì)周?chē)鷧^(qū)域造成很大的破壞。而且,是的,我說(shuō)的是經(jīng)驗(yàn)。
同樣,液壓油也有了很大的改進(jìn),它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火,應(yīng)該考慮用于此類(lèi)應(yīng)用。
2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時(shí),目視檢查機(jī)器人上的硬件和周?chē)墓ぞ呤欠裼新菟ㄋ蓜?dòng)或缺失的跡象。目視識(shí)別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱,它們可能有一個(gè)視鏡,可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低,表示泄漏,液體顏色較深,表示高溫或污染。 盡管人們?cè)诠ぷ鲿r(shí)可以在無(wú)塵室中穿著防護(hù)裝備,但他們每次進(jìn)入或重新進(jìn)入房間時(shí)仍會(huì)帶來(lái)外界污染,對(duì)于ABB潔凈室機(jī)器人,這不是問(wèn)題,集成后,除非您準(zhǔn)備好進(jìn)行升級(jí),否則他們?cè)僖膊槐仉x開(kāi)房間,這使得它們污染產(chǎn)品的可能性降低。。
3. 用聽(tīng)覺(jué)檢查是否有泄漏。接下來(lái),如果可能的話,聽(tīng)一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動(dòng)。并且,如果可能的話,在生產(chǎn)過(guò)程中聆聽(tīng)設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動(dòng)可能是機(jī)械問(wèn)題的一個(gè)指標(biāo)。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值,以在開(kāi)始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行這些功能,例如,在每個(gè)零件之后。 您想了解更多有關(guān)FANUC無(wú)塵室機(jī)器人系統(tǒng)的信息嗎,然后,您應(yīng)該致電FANUCRobotics的認(rèn)證集成商凌科自動(dòng)化,我們的工作人員可以與您合作,幫助您FANUC目錄并為您的設(shè)施和預(yù)算找到理想的無(wú)塵室系統(tǒng)。。
這些系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化界已經(jīng)存在了數(shù)十年,它們通過(guò)PLC面板視圖或HMI界面幫助用戶跟蹤其機(jī)器人系統(tǒng),這些操作員設(shè)備旨在監(jiān)視和控制系統(tǒng),操作員可以告訴系統(tǒng)狀態(tài),調(diào)整應(yīng)用程序參數(shù),輸入和輸出或運(yùn)行主程序,可編程邏輯控制器(PLC)PLC是小型數(shù)字計(jì)算機(jī)??刂戚斎牒洼敵?,以確保機(jī)器人系統(tǒng)中的每個(gè)組件(例如外圍設(shè)備)人機(jī)界面(HMI)人機(jī)界面(HMI)是控制器操作面板,由用于輸入數(shù)據(jù)的數(shù)字小鍵盤(pán)和控制屏幕組成,HMI操作員站用于編程和數(shù)據(jù)收集,HMI界面允許公司運(yùn)行主程序并控制輸入/輸出。技術(shù)發(fā)展日新月異,人們?cè)絹?lái)越多地使用具有一體式觸摸屏和邏輯控制器的HMI/PLC組合單元,隨著硬件和軟件技術(shù)的不斷發(fā)展。
或者不確定哪種類(lèi)型的拋光機(jī)或工具適合您的產(chǎn)品或機(jī)器人,凌科自動(dòng)化員工將與您一起為您的項(xiàng)目選擇合適的機(jī)器人系統(tǒng),工具或涂膠器,有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)致電與凌科自動(dòng)化,在線,ABB機(jī)器人的DressPack選項(xiàng)機(jī)器人系統(tǒng)的布線。ABBRobotics根據(jù)客戶對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性和靈活性的需求,為他們提供了幾種不同的服裝包選項(xiàng),一些連衣裙包是外部的,而另一些則是內(nèi)部布線的,每個(gè)包對(duì)于ABB物料搬運(yùn)和點(diǎn)焊機(jī)器人都有其優(yōu)缺點(diǎn),建議將ABB外部DressPack用于不需要靈活性和手腕運(yùn)動(dòng)復(fù)雜性的生產(chǎn)設(shè)置。這些電纜在機(jī)器人的外部布線,這樣可以輕松調(diào)整或拆除電纜和軟管以進(jìn)行維修,但隨著的流逝,它們也會(huì)遭受更多的磨損。
日本川崎工業(yè)機(jī)械臂保養(yǎng)故障代碼工地水冷槍需要更多設(shè)備,因此需要占用更多空間,風(fēng)冷噴槍可以在沒(méi)有水的偏遠(yuǎn)地區(qū)使用,并且更容易在現(xiàn)場(chǎng)之間運(yùn)輸,材料也要知道材料的類(lèi)型,這對(duì)您有幫助,或者您的生產(chǎn)線空間狹窄(水冷割炬更容易解決),鋁等有光澤的金屬和較厚的金屬更適合用于水冷焊炬氣體混合物氣體混合物和脈沖都會(huì)影響焊炬。二氧化碳?xì)怏w本身可以達(dá)到大安培數(shù),但是當(dāng)它與氬氣,氦氣或氧氣混合時(shí),會(huì)損失更多的安培能力,例如,二氧化碳和氬氣的比例為75/25時(shí),您的割炬的額定電流將從500安培提高到400安培,并且隨著混合物的變化而繼續(xù)變化。脈沖也是如此,脈沖弧焊可將割炬的額定值降低多達(dá)35%,成本后,重要的是要查看割炬的價(jià)格,維護(hù)成本,停機(jī)成本和整體生產(chǎn)率。iuwhefsewdfwe